宇樹上科創板的傳聞終于落地。

轟轟烈烈的具身智能熱潮中，宇樹無疑是第一梯隊里的明珠。我了解到的信息是，宇樹估值在120億左右，此前一波老股交易估值會更高，而目前估值最高的一家是智元機器人，為150億元。事實上，王興興和稚暉君，兩位最火的90后創始人，正在爭奪人形機器人的敲鐘時刻。

從我在投資人處了解到的信息來看，他們大概將一級市場的具身智能公司按估值分為三個梯隊：智元、宇樹、銀河通用為第一梯隊，估值百億左右；第二梯隊星海圖等，估值50億；剩余熱門公司估值大概二三十億的區間。

估值雖然有差別，不過這些公司基本“都不燒錢”，同樣手握大量現金，比如智元就準備控股一家上市公司，但公告是發出來了，漲停板也拉了不少，如何裝入資產等下一步動作還有待觀望。上周也有消息稱，智元在擬收購上緯新材的同時，公司赴港上市目標不變。不過智元回應稱，消息不屬實，公司暫無明確赴港IPO計劃。另外，銀河通用也傳出IPO的消息，在跟投資人講上市，不過對方否認了這一消息。總之，三家估值百億級別的具身智能獨角獸，甭管真真假假，都先后傳出了上市的消息。

當然不止這三家，近期傳出上市消息的機器人公司還有仙工智能、樂動機器人、臥安機器人等，不僅僅是具身概念公司，這當中也包括有更明確場景的割草和酒店服務機器人公司。問題這就來了，這些具身智能也好，機器人公司也罷，為什么都在一時間傳出要IPO的聲音？這種一致性又代表了什么？

“宇樹比影石值錢”

先看看最熱的宇樹。7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。輔導備案報告顯示，宇樹控股股東、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制34.7630%股權。

從時間上來看，按照規劃，IPO輔導至少三個月，9月到10月，宇樹將參與輔導考試，10月到12月，還要進行上市的綜合評估。時間表給出來了，參考去年11月開始輔導，到今年6月發布招股書的摩爾線程，宇樹正式登陸科創板，怎么也得到明年了。

早些或晚些，對這家公司影響不大，外界對宇樹的IPO多數持看好態度。“Insta360目前市值在700億左右，從任何一個方面宇樹都比它值錢，預估不會下1000億”，一位具身領域的投資人告訴我。

也有投資人認為，500億是肯定有的，再往上走就看二級市場有多瘋狂。影石發行價47.27元，此后漲幅一度近5倍。考慮到宇樹目前估值在120億左右，上市之后，老股東們應該都能有不錯的收益。

話說回來，積極看好背后，是這家公司相對扎實的業務能力和經營表現。王興興6月26日在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹年營收已超過10億元。利潤，聽說今年能到“1到2個億左右”。按照這個營收和利潤計算，投資人對宇樹IPO的前景非常樂觀，市銷率（PS）50-100倍，千倍市盈率（PE）。

樂觀倒不是沒有依據，在四足機器狗領域，宇樹占據著行業絕對優勢。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年機器狗的銷量達2.37萬臺，占全球近70%的份額。更前沿的人形機器人領域，交付量也超過1500臺，核心客戶，還是高校與科研機構。

此前，宇樹已經完成了股份制改造，并交割了一筆近7億元的C輪融資，出資方基本上都是赫赫有名的大產投。細數一下，成立至今，宇樹的資方陣容也可以稱得上豪華，包括：變量資本、德迅投資、紅杉中國、初心資本、祥峰投資、順為資本、經緯創投、深創投、敦鴻資產、容億投資、美團、金石投資、源碼資本、北京機器人產業投資基金、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、中信證券、光速光合、中國移動、騰訊、阿里、螞蟻集團、吉利、錦秋基金等機構。

我們之前在《宇樹融資故事：打破精英主義的傲慢》里寫過，早期還有小機構入局的機會，B輪是最后一輪非共識，后面的輪次更是變成了“邀請制”。

六邊形戰士

再來看機器人公司們進入資本市場的方式。上周，科創板上市公司上緯新材公告，智元機器人將收購公司約67%股份，控股股東變更為智元恒岳，鄧泰華將成為上緯新材實際控制人。

雖然智元方面不斷強調，本次收購不是借殼上市，而是“通過‘協議轉讓+主動要約’方式收購上市公司的控股權，不構成《重大資產重組辦法》中的重組上市”，但二級市場才不管這么多，股民們早就把上緯新材當作“人形機器人第一股”來交易了——自公司股票復牌以來，上緯新材已連續7個交易日“20cm”漲停，區間累計漲幅達259%。

你會發現機器人領域的創業者甚至都是“六邊形戰士”，對資本市場的敏感程度，甚至不輸那些成熟的投資機構和投資人。在合適的時間借助資本市場的力量，能起到“四兩撥千斤”的效果。

回到機器人公司集體奔向資本市場：

一方面，邏輯很簡單，如果能上，為什么不上呢？有一些公司確實已經達到上市標準，在一些特定場景已經有批量落地，能算得過來賬。“預計未來兩三年可能會有三到五家左右具身公司會上市。”這是一位投資人給出的預測。

另一方面，眼下的創業公司對于IPO的窗口期一定有種緊迫感。“過去基本上每三四年都有一波集中上市的，大家都覺得至少到2027年是一個上市的窗口，你要趁能上市的時候趕快上，不然又要等三四年了。”上一波AI公司讓一部分投資人損失慘重，想必也是當下抓緊能上則上的原因。

并且還有一個值得思考的問題是，IPO不光是融資渠道更多，成本更低，或者可以減持套現等的問題，IPO意味著成為公眾公司，公司要在陽光下運行，財務公開，內部要有更完善的治理結構，更多元化的股權結構，也要接受市場和監管部門的監督。不然為什么有些老一輩企業家，即使公司增速不低也很賺錢，卻堅決不上市？比如最近大火的那家賣水的。

當然了，從當前具身智能技術和產品的成熟度來說，現在是不是好的上市節點，大家心里自有答案。行業共識是，具身領域的技術路線尚未收斂。跟某個今年調研了一批具身公司的投資人聊天，他的具象觀察是：某家明星公司技術沒啥進展，展示的技術跟2023年差別不大。另一家明星公司呢，為了把盤子做大，內部已經分出三條不同路線，技術本身同樣進展不大。

可問題在于，現在不抓住機會，以后不一定還有機會上。從這個角度來說，無論是抓緊時間窗口趕快上市，還是無比密集的融資官宣，似乎是同一個母題的不同變體。

安全感

歸根結底，當下創業的不安全感，需要盡可能拿更多的安全墊來緩解。“趁市場熱的時候趕快拿，因為大家都知道現在都是在靠demo融資，有點像自動駕駛行業在2016到2018年的狀態。”

和自動駕駛、大模型都不同的是，具身創業其實沒那么燒錢。在有投資人看來，為什么市面上有幾十家具身智能公司，而自動駕駛和大模型核心公司不超過10家，是因為進入的門檻完全不一樣。具身模型都很小，花不了多少卡，無非就是買點硬件，物料成本沒多貴。研發費用還可以讓產業鏈公司分攤，畢竟A股的機器人產業鏈公司靠和宇樹、智元、銀河通用合作等增加的市值，可能比這些明星公司的營收高了不知道多少。

與此同時，賣給科研客戶多多少少還是能賺錢，所以整體資金需求遠遠沒有大模型和自動駕駛那么大。“賽道里真正在燒錢的公司可能就一家，因為那家公司是在用產業化的打法投資，攤子鋪得大，方方面面都得花錢，大多數公司融的這些錢都趴在賬上，都不知道該拿來干嘛。”

情況就是這么個情況。一方面，這個領域的公司并不缺錢，至少需求不急迫；另一方面，在還有資本供給的時候，不積極融資顯然是不行的。聽聞有家做具身的公司，本來覺得賬上有個三五億就可以了，后來一看局勢不對，被迫開始營業。如此看來，最近的融資故事一股情緒的味道，身處具身智能這個游戲當中，無論是資本層面還是產業層面，要想保持從容的姿態還是很難。

創業者如此，投資人亦如是。“世界有時很顛，我也不知道怎么形容。”在跟我講述最近某家機器人零部件公司首輪估值被抬到數十億后，一位投資人無奈表示。

他說這段話的時候，我恍惚間想到了2018年的光景，當時共享經濟酣戰正酣，在線教育風頭正盛，二手車正在大戰，張穎在一次講話中提到，“如果你能在一級市場融到上市時足夠的錢，那就沒有必要去上市。”

具身智能融資規模雖然不如互聯網，但顯然談不上缺錢。我認為拿錢這件事在當下被渲染得過分重要了，它不是唯一重要的事。近期跟某家機構老板交流，他表示后面不再投具身公司，要消化一下，看看這些公司的迭代能力。比如，怎么體現AI的腦力，怎么提升算法，最關鍵的，怎么真正找到應用場景，而不只是在視頻里演示。畢竟，機器人還是不能完全類比自動駕駛，哪怕沒有大腦，你還有一輛車能開，但是機器人如果沒有大腦，就是一個鐵疙瘩，很難在場景里收集數據實現閉環。

具身智能的ChatGPT時刻，還沒來呢。

創業八年，可能是為數不多盈利的機器人公司，宇樹倒是很清醒。王興興會不時提醒，人形機器人仍處在相對初級的階段，還需要耐心。一位宇樹的市場經理倒是說的更直白，“公眾所期待的情景是這個行業的遠期目標，而和現在的發展狀態存在差距，這一點，恰恰是現階段整個行業面臨的痛處。其實不僅是宇樹，同行面臨的壓力都很大。特別是對一些體量更小、尚未盈利的初創型公司來說，狂熱散去后的負面輿論沖擊，很可能對其經營情況產生影響。”