參數(shù)設(shè)置、起飛、掛線(xiàn)、涂覆、探傷……7月14日，在重慶市墊江縣沙河鄉(xiāng)寶鼎村3組的一處山坡上，國(guó)網(wǎng)墊江供電公司運(yùn)維人員楊志富操控機(jī)器人不到2個(gè)小時(shí)就完成了3根10千伏高壓線(xiàn)的絕緣涂覆作業(yè)任務(wù)。這是該公司首次采用智能涂覆機(jī)器人技術(shù)，在不停電的情況下對(duì)配網(wǎng)線(xiàn)路開(kāi)展帶電維護(hù)的一個(gè)場(chǎng)景。

工作人員正在操縱機(jī)器人作業(yè)

據(jù)了解，國(guó)網(wǎng)墊江供電公司前期在迎峰度夏線(xiàn)路特巡工作中，發(fā)現(xiàn)10千伏杠沙線(xiàn)120至121桿之間的線(xiàn)路因高溫下負(fù)荷攀升，線(xiàn)路弧垂增大，遇大風(fēng)時(shí)易發(fā)生短時(shí)保護(hù)動(dòng)作。技術(shù)人員決定對(duì)該段線(xiàn)路弧垂最低段進(jìn)行帶電絕緣涂覆，為大弧垂線(xiàn)路披上“絕緣防護(hù)衣”，以提高線(xiàn)路相間絕緣性能。

參與高空涂覆作業(yè)的機(jī)器人根據(jù)來(lái)自地面操作人員的指令，緩慢爬行在線(xiàn)路中間，完成線(xiàn)路預(yù)處理、涂覆作業(yè)、后續(xù)檢查等過(guò)程。首先，機(jī)器人沿線(xiàn)移動(dòng)通過(guò)自帶的清潔裝置對(duì)線(xiàn)路表面進(jìn)行打磨或噴砂處理，然后通過(guò)噴頭將絕緣涂料均勻地噴涂在線(xiàn)路表面，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)涂層厚度和均勻性，再進(jìn)行絕緣固化與干燥。涂覆完成后，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)超聲波探傷設(shè)備檢查涂層的氣泡、裂紋等缺陷，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)涂。

與傳統(tǒng)人工登桿、停電改造方式相比，該技術(shù)不僅降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，還大幅提升了供電可靠性。“機(jī)器人在電力線(xiàn)路上自動(dòng)涂覆絕緣材料，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)‘零停電’，我們工作效率提升5倍。”國(guó)網(wǎng)墊江供電公司高安供電所片區(qū)經(jīng)理趙維富說(shuō)，有了這個(gè)涂覆“神器”，節(jié)省大量人力物力，最重要的是維修隱患線(xiàn)路不停電，讓群眾用電“零感知”。

接下來(lái)，國(guó)網(wǎng)墊江供電公司將投入更多智能化設(shè)備，加強(qiáng)人員業(yè)務(wù)技能培訓(xùn)，讓操作手涂覆作業(yè)更精準(zhǔn)、操作時(shí)間更節(jié)省、絕緣涂覆質(zhì)量更高，為配網(wǎng)迎峰度夏提供堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)支撐。

上游新聞?dòng)浾?王淳 通訊員 舒淞 李興權(quán)