（石飛月 攝影）

本報(bào)記者石飛月 北京報(bào)道

2025年過(guò)半，人形機(jī)器人賽道正上演資本狂歡與現(xiàn)實(shí)考驗(yàn)的激烈碰撞，7月7日-9日，便有星動(dòng)紀(jì)元、云深處、智鼎機(jī)器人、星海圖和開(kāi)普勒五家廠商完成新一輪融資。據(jù)最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，上半年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件達(dá)77起，超過(guò)去年全年總和（67起）。

然而，光鮮的融資數(shù)據(jù)背后，賽事所暴露出的技術(shù)短板和市場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)選擇，意味著這一產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地仍步履維艱：4月的人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，僅6支隊(duì)伍完賽，多數(shù)需人工攙扶；二手平臺(tái)涌現(xiàn)大量宇樹(shù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)賣(mài)訂單，用戶反饋“新鮮勁過(guò)了”。

“2025年上半年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)明顯的‘高熱度與冷現(xiàn)實(shí)’共存的態(tài)勢(shì)，概念火爆，但技術(shù)虛火，具身智能尚未突破物理瓶頸。”深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮總結(jié)道，盡管大模型賦予機(jī)器人更強(qiáng)的任務(wù)理解能力，但物理交互仍是致命短板，目前營(yíng)銷(xiāo)噱頭居多。

資本熱度未減

接連三天，多家人形機(jī)器人廠商在一級(jí)市場(chǎng)傳出好消息。

7月7日，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成近5億元A輪融資，該輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本等機(jī)構(gòu)繼續(xù)追加投資。

7月8日，云深處宣布完成近5億元新一輪融資，該輪融資由達(dá)晨財(cái)智、國(guó)新基金等聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金、富浙基金、華映資本、物產(chǎn)中大投資等機(jī)構(gòu)跟投，鈞山資本、方廣資本及愛(ài)施德智城基金等老股東繼續(xù)加持。

7月9日，星海圖宣布接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計(jì)融資金額超過(guò)1億美元。其中A4輪融資由今日資本、美團(tuán)龍珠聯(lián)合領(lǐng)投，A5輪由美團(tuán)龍珠、美團(tuán)戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投。截至目前，該公司Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模近15億元，最新輪次估值較年初增長(zhǎng)超3倍。智鼎機(jī)器人和開(kāi)普勒也在近日獲得了新融資。

從春晚宇樹(shù)科技帶起人形機(jī)器人的熱度以來(lái)，資本對(duì)這一領(lǐng)域的熱情只增不減。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至7月10日，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生83起投資事件，其中，上半年發(fā)生77起，而去年全年為67起，2025年截至目前具身智能領(lǐng)域共發(fā)生124起投資事件，去年的數(shù)據(jù)為89起。

可以看出，今年資本對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的投資力度遠(yuǎn)超去年。“融資創(chuàng)新高還源于利好消息的刺激：一是具身智能突破縮短商業(yè)化預(yù)期至3-5年；二是巨頭生態(tài)卡位，如微軟領(lǐng)投Figure AI整合產(chǎn)業(yè)鏈；三是全球政策紅利，中美歐補(bǔ)貼超百億美元。”張孝榮對(duì)《華夏時(shí)報(bào)》記者表示。

政策支持的確為這一產(chǎn)業(yè)獲得持續(xù)的資本投入提供了有力背書(shū)。2025年，具身智能首次被寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，以北京、深圳為代表的地方政府率先響應(yīng)，發(fā)布具身智能三年行動(dòng)計(jì)劃，如北京市計(jì)劃到2027年突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，深圳市則規(guī)劃形成超1200家相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

張孝榮預(yù)計(jì)，下半年融資將呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)性分化，頭部企業(yè)持續(xù)吸金，但A輪后公司估值面臨下調(diào)，另外，資本更傾向流向國(guó)產(chǎn)核心部件（力矩傳感器、靈巧手模塊），純整機(jī)項(xiàng)目融資難度將持續(xù)攀升。

賽事經(jīng)濟(jì)先起

盡管人形機(jī)器人和具身智能技術(shù)都有所突破，但距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用仍有較長(zhǎng)路要走。為維持行業(yè)可持續(xù)發(fā)展并吸引持續(xù)資金投入，產(chǎn)業(yè)需要有效保持市場(chǎng)關(guān)注度，賽事經(jīng)濟(jì)便成為今年最突出的熱度維持手段。

談到機(jī)器人賽事，今年最火爆的當(dāng)屬4月舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松賽，這場(chǎng)比賽有20支隊(duì)伍參賽，獲得了全民關(guān)注；5月，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽舉辦。

這兩場(chǎng)賽事在吸引了觀眾目光的同時(shí)，也暴露了不少人形機(jī)器人技術(shù)上的缺陷。如在人形機(jī)器人半馬比賽中，只有6支隊(duì)伍的4款人形機(jī)器人完賽，有些參賽機(jī)器人的動(dòng)作并不能稱(chēng)之為“跑”，而是“走”，甚至是艱難地向前挪步，即便是完賽的機(jī)器人，大部分都是靠人為輔助（遙控和攙扶）才能完成比賽，中間還需要多次更換電池甚至本體。

英諾天使管理合伙人周全就此對(duì)《華夏時(shí)報(bào)》記者表示，任何一個(gè)產(chǎn)品都是從不成熟慢慢迭代到成熟，蒸汽機(jī)車(chē)剛出現(xiàn)的時(shí)候還跑不過(guò)馬車(chē)，但后來(lái)也得到大規(guī)模應(yīng)用了，包括汽車(chē)也是。“這次的半馬是一個(gè)暴露缺點(diǎn)的機(jī)會(huì)，廠商們可以在此基礎(chǔ)上去不斷優(yōu)化，加速人形機(jī)器人技術(shù)的迭代。敢于去跑、能夠跑下來(lái)整個(gè)半馬的都是非常棒的產(chǎn)品，都是有潛力的公司。這個(gè)行業(yè)起跑才剛剛開(kāi)始，需要耐心。”

不過(guò)，這些缺陷并未阻擋業(yè)界對(duì)機(jī)器人賽事的熱情。8月15日-17日，全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競(jìng)技賽事——世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，將在國(guó)家體育場(chǎng)和國(guó)家速滑館舉辦；此前眾擎機(jī)器人宣布，全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人自由格斗賽事—“眾擎機(jī)器人自由格斗賽之《機(jī)甲拳王》”將于2025年12月在深圳啟動(dòng)首賽季，后續(xù)以每季度一賽季的頻率持續(xù)舉辦。

“這些比賽不僅有助于引發(fā)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)，還能帶動(dòng)相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，比如賽事運(yùn)營(yíng)、場(chǎng)地租賃、設(shè)備供應(yīng)、安保服務(wù)等，還能增加就業(yè)崗位，如賽事組織、技術(shù)維護(hù)、裁判、研發(fā)工程師、生產(chǎn)技工、銷(xiāo)售服務(wù)等。”艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅指出。

當(dāng)然，賽事經(jīng)濟(jì)也會(huì)對(duì)機(jī)器人的銷(xiāo)量產(chǎn)生一定的促進(jìn)作用。人形機(jī)器人半馬比賽過(guò)后，獲得第二名的松延動(dòng)力迅速走紅，其“小頑童”同款機(jī)器人訂單量激增。“比賽之后的一個(gè)月之內(nèi)，我們就拿到了1000臺(tái)以上訂單，到今天為止我們總的訂單規(guī)模已經(jīng)突破2000臺(tái)，并且總的合同額已經(jīng)超過(guò)一個(gè)億。”上個(gè)月，松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源透露了這些數(shù)據(jù)，而在今年年初，該公司還基本是零訂單，連銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)都沒(méi)有。

落地難題待解

然而，一個(gè)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，僅僅依靠賽事經(jīng)濟(jì)和舞臺(tái)表演的熱度是不夠的。以宇樹(shù)科技為例，該公司在春晚走紅后，旗下機(jī)器人銷(xiāo)量驟增，還催生了租賃的生意，但半年過(guò)去了，很多購(gòu)買(mǎi)者開(kāi)始拋售自己當(dāng)初購(gòu)買(mǎi)的宇樹(shù)人形機(jī)器人，理由很簡(jiǎn)單：“新鮮勁過(guò)了”、“不會(huì)用”……

固然，在過(guò)去半年各大機(jī)器人廠商孜孜不倦的宣傳下，人形機(jī)器人被開(kāi)發(fā)出了娛樂(lè)功能，如展會(huì)開(kāi)幕表演、婚禮表演等，但從可持續(xù)性的角度來(lái)看，這些功能恐怕很難支持昂貴的人形機(jī)器人走太遠(yuǎn)。

當(dāng)然，娛樂(lè)功能并不是廠商們研發(fā)人形機(jī)器人的初衷，如果人形機(jī)器人無(wú)法在商業(yè)化場(chǎng)景中得到大規(guī)模應(yīng)用并獲得投資回報(bào)，資本隨時(shí)都可能撤退。所以今年以來(lái)，有些人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)廠實(shí)干。

星動(dòng)紀(jì)元方面透露，該公司目前已完成科研-工業(yè)-服務(wù)的業(yè)務(wù)布局：工業(yè)領(lǐng)域，全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1，已在工廠進(jìn)行搬運(yùn)、分揀、掃碼等任務(wù)實(shí)訓(xùn)；服務(wù)領(lǐng)域，輪式服務(wù)人形機(jī)器人星動(dòng)Q5正在實(shí)訓(xùn)，為客戶提供接待、導(dǎo)覽、講解、才藝表演、拎包取物等個(gè)性化服務(wù)。

而優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已進(jìn)入東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家企業(yè)實(shí)訓(xùn)，成為全球進(jìn)入最多工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

云深處雖然也布局了人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，但商業(yè)化應(yīng)用主要還是聚焦在機(jī)器狗業(yè)務(wù)上。云深處相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)本報(bào)記者表示，目前公司聚焦B端行業(yè)，除了已經(jīng)深入的電力和消防，也在探索其他行業(yè)的市場(chǎng)應(yīng)用，比如文旅等。“機(jī)器狗一直在不斷地進(jìn)行迭代，除了四足機(jī)器狗絕影，我們現(xiàn)在也出了輪足機(jī)器人山貓，專(zhuān)門(mén)針對(duì)行業(yè)，滿足客戶的需求。人形機(jī)器人也在不斷技術(shù)開(kāi)發(fā)中，未來(lái)會(huì)跟大家見(jiàn)面。”

英諾天使基金合伙人王晟就此表示，今天的人形機(jī)器人，行走和表演是比較到位的，但是讓它們?nèi)⑴c工作，尤其是工業(yè)等低容錯(cuò)率場(chǎng)景的工作，現(xiàn)階段還是比較難。“就像這波自動(dòng)駕駛做了十幾年還是很難普及一樣。其實(shí)自動(dòng)駕駛是個(gè)超簡(jiǎn)單的機(jī)器人，向左向右，加速減速，難普及的主要原因就是這個(gè)場(chǎng)景容錯(cuò)率低。工業(yè)場(chǎng)景同樣如此，碰到一個(gè)組裝失誤，那整個(gè)生產(chǎn)線可能都會(huì)垮掉，半小時(shí)就會(huì)造成很大的損失；工業(yè)場(chǎng)景對(duì)效率的要求也很高，如果是家庭場(chǎng)景，疊衣服、做家務(wù)都有足夠的時(shí)間去做，對(duì)容錯(cuò)的要求沒(méi)有那么苛刻，對(duì)時(shí)間效率的要求也比較寬松。”

今年下半年，張孝榮預(yù)計(jì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有可能會(huì)聚焦量產(chǎn)能力與成本控制，而應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)進(jìn)一步收斂，物流搬運(yùn)（占落地60%）與高危巡檢（電網(wǎng)/化工）成主力，家庭場(chǎng)景延期至2027年后，產(chǎn)業(yè)側(cè)重點(diǎn)會(huì)轉(zhuǎn)向核心部件國(guó)產(chǎn)化（比如軸承、碳纖維）、操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化及倫理安全立法。

責(zé)任編輯：黃興利 主編：寒豐