是騾子是馬拉出來遛遛——今天，由上海人形機器人“獨角獸”公司智元機器人自研的A2-W機器人，在富臨精工綿陽工廠開啟了全球首個“工廠作業直播”，三小時中，一個智元機器人搬運了800余個物料箱，零失誤，充分展現了其在長時間、高強度、動態干擾環境下的穩定作業能力。

智元機器人正在加速推動具身智能落地。與傳統機器人產線的“預編程”相比，具身智能具備強大的自適應能力。雖然當下具身機器人的工作速度或許比不上成熟的流水線，但這場直播已經讓一部分人相信，通用具身機器人是那列“初生的火車”，馬被甩到身后只是時間問題。

14秒自主搬運一個箱子

彎腰、伸手、夾緊，轉身、松手，一個原本疊放在物料堆里的15公斤重的物料箱，就穩穩地落在了料架上，整個過程大約用時14秒。

對人來說，這是再簡單不過的搬運工作，但卻需要機器人背后的科研人員“攀過幾座高山”。富臨精工工程部主任鄧揚說，難點之一在于工廠的物料堆放的位置是不固定的，這就導致無法用機械臂去完成，智元機器人具備自主識別和自主規劃路徑的能力，讓它能夠處理碼放不規范的物料堆。

注意到機器人在搬運前會有一個往外拉一下的動作嗎？要讓機器人學習到這一步非常難。對于緊密堆放的箱體堆，機器人往往像攀巖運動員一樣有無從落“手”的感覺。鄧揚說，這個“一拉”的動作，就給另一只手留出了“下手”的空間，機器人在工程師的“教導”下，學會了這個動作。

此次直播的A2-W是一臺輪式機器人，此前和它一同“競爭上崗”的有智元多個型號機器人，其中也包括足式機器人。工廠地面非常平滑，輪式機器人腳步輕的優點得以顯現，因此毫無懸念勝出。目前，該機器人已在富臨精工綿陽工廠“上崗”一月有余，代碼結合工況進行了多輪迭代，負重也從一開始的10公斤增加到15公斤。

“啃下”工業場景這塊硬骨頭

盡管具身機器人近年來浪潮洶涌，但敢于直播的企業并不多。不久前舉行的機器人馬拉松“狀況”不斷，有的機器人一出場就摔倒在地，有的跑著跑著把頭跑掉了，大多數機器人需要有人在前引路，或者在后操控。

“我們的機器人在直播中的所有動作都是自主的，整場直播沒有工作人員在旁操作。”智元機器人通用業務部總裁王闖說。直播中有一個小插曲，主持人在念詞時無意闖入了機器人的工作場地，它停下來對主持人說“請讓讓，你擋著我了”，主持人方才轉身看到身后的機器人。

智元機器人成為全球首個敢于開具身機器人工業場景工作直播的公司并不出人意料。今年上半年，在具身智能領域深耕10年，曾擔任谷歌X、DeepMind研究科學家羅劍嵐入職智元，擔任該公司首席科學家。他曾主導開發了首個工業級強化學習系統。該系統訓練時間僅需2-3小時，在復雜的工業裝配任務中實現了100%的成功率，在全球范圍被廣泛應用。

教育科研、迎賓導覽、工業協作是當下人形機器人三大主要商業場景，相比前兩者，工業場景用戶復購能力強、產品單價高、技術護城河深，是更需要長期投入的板塊。羅劍嵐主張推動具身智能落地工業場景。“我們考察過很多機器人生產線，由于是預編程，適配不同生產任務需要調試好幾個月，這和當下快速變化的生產需求是矛盾的。以人形機器人為代表的具身智能可大幅縮短生產適應期，未來會徹底改變生產組織方式。”他說。

具身智能賽道“風口已至”

盡管首秀即取得“零失誤”的佳績，但直播也沒有讓所有人滿意。和機器人馬拉松相比，這場直播顯得太過平淡——因為主角一直在搬箱子。有觀眾“離場”前留言：還以為能看到機器人與人一同協作的場景，看來距離具身智能真正落地還有很長時間。

身處其中的從業者卻已感到了“起風了”。鄧揚表示，A2-W機器人在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統自動化設備，尤其在面對非標準化操作時展現出極強的適應性。雖然只采購了幾臺機器人，富臨精工卻組建了機器人專班，他相信具身智能在工業上的潛力無限。

王闖則表示當下正處于工業人形機器人從0到1的關鍵階段。未來1-2年內，智元將加速本體與算法的迭代，推動通用具身機器人在更多工業場景中實現規模化應用。

智元哪吒機器人。 智元機器人供圖

智元成為具身智能賽道“火車頭”的“東風”也已具備：從資本面，智元機器人通過“協議轉讓+主動邀約”方式收購上市公司上緯新材的控股權，有望成為科創板首家具身智能公司；在影響力方面，由智元作為主辦方的全球機器人挑戰賽正在進行中，力爭匯聚全球開發者智慧突破具身智能的邊界；在出貨量方面，智元今年計劃出貨數千臺，工業場景方面，除汽車零部件外，智元已與物流、城市服務、AI制藥等公司簽署合作協議。