上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 操子怡）“傳統(tǒng)小型飛行器多依賴預(yù)編程、地面站遠(yuǎn)程操控、GPS或手控，而隨著具身智能技術(shù)發(fā)展，我們已經(jīng)可以讓它們完成自主任務(wù)，使其某種程度上不再是純粹的飛行器，而是飛行機(jī)器人。”6月28日，在青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會(huì)上，浙江大學(xué)長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師、微分智飛創(chuàng)始人兼CEO高飛教授介紹了他在飛行機(jī)器人上的最新研究成果。 微分智飛是一家專注于人工智能與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，公司成立于2024年7月，也是一家典型的浙江大學(xué)科技成果孵化企業(yè)。今年5月，微分智飛宣布在一個(gè)月內(nèi)完成天使輪及天使+輪融資，由光速光合、五源資本等知名機(jī)構(gòu)領(lǐng)投或跟投，資金將用于技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)及人才團(tuán)隊(duì)構(gòu)建。 高飛表示，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)依賴預(yù)編程、GPS定位與遠(yuǎn)程控制，而具身智能技術(shù)將賦予飛行機(jī)器人“會(huì)思考、會(huì)協(xié)作、會(huì)操作”的能力，推動(dòng)其從執(zhí)行固定任務(wù)向自主決策跨越。他從軌跡規(guī)劃、感知閉環(huán)、自主集群、靈敏控制、飛行操作一體化五個(gè)維度介紹了公司在上述領(lǐng)域的技術(shù)突破與難點(diǎn)攻克。 例如在無(wú)人機(jī)自主化集群方面，高飛團(tuán)隊(duì)提出了國(guó)際首個(gè)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的自主飛行集群系統(tǒng)，其核心技術(shù)在于構(gòu)建完全分布式導(dǎo)航架構(gòu)，使每架無(wú)人機(jī)都具備獨(dú)立感知計(jì)算與集群協(xié)同能力，通過(guò)低帶寬自主網(wǎng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信息交互與決策，從而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、編隊(duì)變換和碰撞規(guī)避，目前算法可支持千機(jī)規(guī)模集群。 在高飛看來(lái)，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)所具有的功能，如航拍、巡檢等，本質(zhì)上都是“看”，微分智飛希望不僅去看，還要做，“我們現(xiàn)在在做一個(gè)會(huì)自主飛行的機(jī)械手，其本質(zhì)上是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，有五個(gè)變形自由度，可以握、可以捏，同時(shí)它也有四個(gè)螺旋槳，可以飛行”。 在他看來(lái)，飛行機(jī)器人的終極目標(biāo)是成為“會(huì)飛的智能體”，而非單純的硬件載體。隨著自主感知、集群協(xié)同與操作能力的提升，其應(yīng)用將滲透至家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等多元領(lǐng)域，為智能社會(huì)提供新的支撐。

上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 操子怡）“傳統(tǒng)小型飛行器多依賴預(yù)編程、地面站遠(yuǎn)程操控、GPS或手控，而隨著具身智能技術(shù)發(fā)展，我們已經(jīng)可以讓它們完成自主任務(wù)，使其某種程度上不再是純粹的飛行器，而是飛行機(jī)器人。”6月28日，在青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會(huì)上，浙江大學(xué)長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師、微分智飛創(chuàng)始人兼CEO高飛教授介紹了他在飛行機(jī)器人上的最新研究成果。

微分智飛是一家專注于人工智能與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，公司成立于2024年7月，也是一家典型的浙江大學(xué)科技成果孵化企業(yè)。今年5月，微分智飛宣布在一個(gè)月內(nèi)完成天使輪及天使+輪融資，由光速光合、五源資本等知名機(jī)構(gòu)領(lǐng)投或跟投，資金將用于技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)及人才團(tuán)隊(duì)構(gòu)建。

高飛表示，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)依賴預(yù)編程、GPS定位與遠(yuǎn)程控制，而具身智能技術(shù)將賦予飛行機(jī)器人“會(huì)思考、會(huì)協(xié)作、會(huì)操作”的能力，推動(dòng)其從執(zhí)行固定任務(wù)向自主決策跨越。他從軌跡規(guī)劃、感知閉環(huán)、自主集群、靈敏控制、飛行操作一體化五個(gè)維度介紹了公司在上述領(lǐng)域的技術(shù)突破與難點(diǎn)攻克。

例如在無(wú)人機(jī)自主化集群方面，高飛團(tuán)隊(duì)提出了國(guó)際首個(gè)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的自主飛行集群系統(tǒng)，其核心技術(shù)在于構(gòu)建完全分布式導(dǎo)航架構(gòu)，使每架無(wú)人機(jī)都具備獨(dú)立感知計(jì)算與集群協(xié)同能力，通過(guò)低帶寬自主網(wǎng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信息交互與決策，從而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、編隊(duì)變換和碰撞規(guī)避，目前算法可支持千機(jī)規(guī)模集群。

在高飛看來(lái)，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)所具有的功能，如航拍、巡檢等，本質(zhì)上都是“看”，微分智飛希望不僅去看，還要做，“我們現(xiàn)在在做一個(gè)會(huì)自主飛行的機(jī)械手，其本質(zhì)上是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，有五個(gè)變形自由度，可以握、可以捏，同時(shí)它也有四個(gè)螺旋槳，可以飛行”。

在他看來(lái)，飛行機(jī)器人的終極目標(biāo)是成為“會(huì)飛的智能體”，而非單純的硬件載體。隨著自主感知、集群協(xié)同與操作能力的提升，其應(yīng)用將滲透至家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等多元領(lǐng)域，為智能社會(huì)提供新的支撐。