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5月30日，深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（下稱“樂(lè)動(dòng)機(jī)器人”）向港交所遞交申請(qǐng)，擬港股主板上市，海通國(guó)際和國(guó)泰君安國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

注意到，這家華中科技大學(xué)兩位學(xué)霸創(chuàng)立的公司從掃地機(jī)器人做到智能割草機(jī)器人，營(yíng)收近兩年復(fù)合年增長(zhǎng)率約為41.4%，獲得阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒的5000萬(wàn)元投資，但尚未盈利，虧損有所收窄。

AI制圖

01/ 華中科技大學(xué)兩校友創(chuàng)業(yè)

資料顯示，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人成立于2017年，由周偉、郭蓋華聯(lián)合創(chuàng)立，是一家以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機(jī)器人公司。

周偉、郭蓋華均畢業(yè)于華中科技大學(xué)。周偉現(xiàn)年38歲，于2008年6月及2011年3月獲得中國(guó)華中科技大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位及工業(yè)工程碩士學(xué)位。郭蓋華現(xiàn)年40歲，分別于2007年6月及2009年6月獲得中國(guó)華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位及通信與信息系統(tǒng)碩士學(xué)位。

兩人既是不同級(jí)的校友，亦是共同創(chuàng)業(yè)的伙伴，曾在2012年12月共同創(chuàng)立樂(lè)行天下。

目前，周偉任董事長(zhǎng)，負(fù)責(zé)整體戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)方針及資本運(yùn)作，及主持董事會(huì)及股東會(huì)會(huì)議。郭蓋華任總經(jīng)理，負(fù)責(zé)整體戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)管理、業(yè)務(wù)方向及日常決策。周偉還曾入選“2015年福布斯中國(guó)30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”。

IPO前，周偉、郭蓋華、周偉的配偶王明月與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東合共擁有約39.61%權(quán)益。

此外，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行過(guò)四輪融資，獲得華業(yè)天成、源碼資本、銘石投資、元璟資本、聯(lián)通中金、九宇資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。

2021年6月，公司進(jìn)行A輪融資，投資方總對(duì)價(jià)3000萬(wàn)元。

2021年7月，投資方參加A+輪融資，總對(duì)價(jià)6800萬(wàn)元。

2021年10月，投資方簽訂協(xié)議參與B輪融資，總對(duì)價(jià)7500萬(wàn)元。

2022年1月，投資方參與C輪融資，總對(duì)價(jià)3億元。

其中，阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒以5000萬(wàn)元對(duì)價(jià)參與了C輪融資，目前持有樂(lè)動(dòng)機(jī)器人1.79%的股份。

02/ 復(fù)合增長(zhǎng)率41.4%，三年虧1.98億

目前，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人已打造了以視覺(jué)感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供適合新興應(yīng)用場(chǎng)景的視覺(jué)感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。其視覺(jué)感知產(chǎn)品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達(dá)、四目矩陣傳感器模塊等，廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及割草機(jī)器人等場(chǎng)景。

近年來(lái)，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)快速發(fā)展。受益于各類家用和商用服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景加速商業(yè)化落地的拉動(dòng)、各國(guó)智能制造政策的支持、傳感器等硬件設(shè)備技術(shù)的突破，使得機(jī)器人具有更強(qiáng)的環(huán)境感知力及更高的運(yùn)動(dòng)控制精度、AIoT與5G網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化了數(shù)據(jù)獲取和算法優(yōu)化，以及AI有效提升了機(jī)器人的自然交互與復(fù)雜理解力。

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)灼識(shí)咨詢的資料，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2020年的1583億元增長(zhǎng)至2024年的3690億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到23.6%，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步增長(zhǎng)至2029年的10058億元，2024年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為22.2%，顯示出可觀的市場(chǎng)擴(kuò)張潛力。

從公司發(fā)展歷史來(lái)看，視覺(jué)感知技術(shù)和產(chǎn)品是樂(lè)動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的第一增長(zhǎng)曲線。2018年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人推出了第一代激光雷達(dá)和第一代同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法，并將這些技術(shù)和算法應(yīng)用于掃地機(jī)器人。此后，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)了全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF雷達(dá)，將智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)深入應(yīng)用于各類創(chuàng)新領(lǐng)域。

2024年，搭載樂(lè)動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)，在同時(shí)具備設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人是擁有最全面的智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)產(chǎn)品矩陣的公司之一，首創(chuàng)多款智能機(jī)器人激光雷達(dá)創(chuàng)新產(chǎn)品，亦為業(yè)內(nèi)擁有最全面商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的公司之一。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人2024年賦能的機(jī)器人數(shù)量全球最大，產(chǎn)品觸達(dá)全球超過(guò)50多個(gè)國(guó)家及地區(qū)。當(dāng)前，公司與全球超300家機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)建立了合作。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。

截至2025年5月23日，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的割草機(jī)器人的總銷量已超過(guò)15000臺(tái)。

業(yè)績(jī)表現(xiàn)上，2022年-2024年（下稱“報(bào)告期”），樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的營(yíng)收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率約為41.4%，2024年?duì)I收增長(zhǎng)近70%；年內(nèi)虧損額分別為7313.2萬(wàn)元、6849.1萬(wàn)元、5648.3萬(wàn)元，虧損收窄，但虧損累計(jì)達(dá)1.98億元，2024年虧損率仍高達(dá)12.1%。

同期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的毛利率分別為27.3%、25.7%和19.5%，連年下滑。

其中，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人收入主要來(lái)源于銷售視覺(jué)感知產(chǎn)品和割草機(jī)器人。2024年，來(lái)自視覺(jué)感知產(chǎn)品傳感器收入為3.5億元，占營(yíng)收的比例為72.9%；來(lái)自算法模塊收入為9871萬(wàn)元，占比為21.1%；來(lái)自割草機(jī)器人收入為2327萬(wàn)元，占比為5%。

值得一提的是，2023年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的集團(tuán)客戶留存率約為84%，2024年提升至約90%；此外，2023年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的集團(tuán)客戶凈收入留存率為約113%，2024年提升至約145%，均較為亮眼。

截至2024年12月31日，公司持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為4695萬(wàn)元，此次上市，融資“補(bǔ)血”是公司的一大需求。

本次IPO，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人募集所得資金將主要用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)的研發(fā)，優(yōu)化智能機(jī)器人視覺(jué)感知產(chǎn)品和智能機(jī)器人產(chǎn)品；同時(shí)加強(qiáng)品牌建設(shè)與國(guó)際拓展，以擴(kuò)大全球客戶群并提升作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司的地位；擴(kuò)充產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模出貨量；并探索潛在投資和收購(gòu)機(jī)會(huì)，實(shí)現(xiàn)全球化、規(guī)模化擴(kuò)張，以及用作營(yíng)運(yùn)資金及一般公司用途。