激烈，著實激烈！

全球首個人形機器人格斗賽剛剛在杭州落下帷幕，戰況那叫一個精彩紛呈。

貼身肉搏、側身閃避、倒地后快速爬起…格斗技巧的十八般武藝通通拿出來了：

當然也不乏搞笑畫風，有選手直接對著空氣一通亂揮：

本次公開表演賽一共有四支參賽隊伍，均使用了宇樹科技G1人形機器人。

在經過兩兩PK后，最終由名為“AI測算師”的機器人奪冠：

對于整場比賽，有現場解說員激動表示，“對比兩三個月前，進步天差地別”。

宇樹科技CEO王興興更是發朋友圈聲稱：

創造了人類歷史新時刻！

那么，首個人形機器人格斗賽都有哪些看點呢？

機器人也會嘲諷了？

先簡單介紹下比賽規則。

機器人對戰過程中，擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身則扣10分，本回合結束。

全程機器人可以由人類手動遙控以及語音控制。

話不多說，我們直接請出四位參賽選手，為便于區分，以下直接稱呼為：小紅、小粉、小綠和小黑。

比賽分為表演賽和競技賽，前者主要是熱熱場，由其他非參賽機器人給大家打打樣。

這里還發生了一件小插曲，小紫機器人不慎跌出拳臺，結果一個“鯉魚打挺”自己起來了（不過關鍵畫面被導播切走了）。

調動起全場氣氛后，重頭戲競技賽正式開始，它采用標準的三回合賽制，每回合兩分鐘，分組如下：

第一場：小黑 VS 小粉

第二場：小綠 VS 小紅

第三場決勝局：小黑 VS 小綠

第一場：小黑 VS 小粉

第一場比賽，由“算無遺測”的小黑和“全場最粉”的小粉打響。

第一回合一開始，雙方都毫不“腿軟”，默契使用了利落的側踢。

不過打著打著，二位就開始背對背擁抱了，有點找不準對手位置。

在一番主動出擊后，小黑華麗麗迎來倒下（還是被自己絆倒的），不過幸好在5s左右就爬起來了。

注意看，此時另一邊的小粉還在赤裸裸挑釁（doge）。

一番膠著后，第一回合計時結束。

進入第二回合，小粉的攻勢開始加強，還上演了驚魂一幕——

同樣由于主動出擊導致下盤不穩后，小粉一個趔趄差點倒地。

在小粉的持續挑釁和小黑的數次反擊中，第二回合仍在糾纏中結束。

最后一回合，面對小粉施展的抱腰戰術，小黑一個側踢帶動了小粉的身體，導致小粉倒地。

不過搞笑的是，明明勝負即將揭曉，小黑自己又被小粉絆倒了。

好在計時過程中，小黑最終緩緩起身，最終拿下第一局（原直播中小粉獲勝為口誤）。

第二場：小綠 VS 小紅

接下來上場的是小綠和小紅。

第一回合，雙方火藥味直接溢出屏幕，各種直拳、勾拳、側踢輪番上演。

隨著一個失誤，小綠一秒倒地，不過幸好快速起來了。

進入第二回合后，小綠一上來就拿下3分，出腿動作相當利落。

還開啟上頭模式，組合拳就跟不要錢一樣往外扔：

甚至，它還直接嘲諷挑釁對手：

對此，小紅也不慣著，一邊利落反擊一邊反嘲：

伴隨著雙方的激烈打斗，比賽進入第三回合。

本以為二位還會纏斗一會兒，結果令人出乎意料的是——

在大家都沒反應過來的時候，小綠一上來就是一個側踢，一秒鐘殺死比賽。

決勝局：小黑 VS 小綠

終于來到決勝局。

比賽開始前，官方特意展示了待解鎖的“終極大招”——颶風沖撞，機器人一陣快速奔跑積蓄能量后，揮出充滿力量的一拳（不過最后未使用）。

第一回合，戰斗節奏越來越快，小綠一個不穩直接迎面倒下。

令人驚險的是，它卡在計時結束前站了起來：

類似的情況也延續到了最后兩個回合，小綠又倒下了兩次（規定時間內起來了）：

雖然小綠的堅強令人感動，但根據規則，失誤更少的小黑最終拿下了比賽。

而這位“算無遺測”的選手，也獲得了《世界機器人大賽·系列賽》的邀請函。

背后是軟硬件的協同升級

事實上，除了科普展示，本次比賽作為史上第一個人形機器人格斗錦標賽，更充分考驗了機器人在高壓、快節奏的極端環境中的抗沖擊性、多模態感知和全身協調能力。

以參加本次比賽的宇樹機器人G1為例，身高約130cm，體重約35kg，在MMA中比最輕的蠅量級（57kg）還要低，但配備有先進的計算能力和流暢的運動控制。

根據介紹，這些機器人在比賽前還要參加大量“培訓”。

通過多個傳感器，技術人員對專業格斗選手進行動作捕捉，并將關鍵運動軌跡映射到機器人身上。

然后利用AI強化學習，讓機器人不斷訓練調整后，四位參賽選手已初步可以比肩職業選手——配備8套基礎格斗動作和多個組合動作，包括直拳、勾拳、側踢和空中旋轉踢等。

等到實際上場后，操作員主要通過語音控制、遙感控制兩種方式協同完成對機器人的實時操縱。

具體玩法是，利用遙控器搖桿控制前進方向，按鍵組合進行招式出擊。

由于融合了動作控制、智能決策等多種算法模型，當操作員發出指令時，機器人的感知系統就會迅速定位對手并構建地圖數據，決策系統將進行實時評估，生成可執行策略路徑，并交由控制執行系統完成動作。

這有點像咱們小時候玩的拳皇，只不過現在是3D版。

除了算法方面，本次使用的機器人在硬件上也有特殊設計。

當中最值得一提的是，相較于真人拳擊比賽中出于對選手的保護，規定禁用腿部動作，那么本次格斗比賽，機器人選手們則是手腳并用，十八般武藝輪番上場。

這就對機器人的靈活性以及平衡性提出了更高的要求。

因此，技術人員在賽前反復對其進行“抗擊打”、“防過熱”訓練，就是為了保證人形機器人在極端條件下依舊能夠完成比賽，并在摔倒后模擬人類形態自主站立。

在訓練中也能明顯發現，在遭受猛烈擊打下，機器人的金屬外殼出現了多處“皮外傷”，但運動功能卻絲毫不受其影響。

據現場測試員介紹，這是因為額外為參賽選手的骨骼和關鍵結構件進行了抗干擾設計和材料升級，也通過特定的動態平衡補償算法優化機器人的抗沖擊性能，在軟硬件的協調配合下，確保動作足夠平穩和精確。

而比賽期間所暴露出的問題，例如朝向錯誤方向揮拳、主動攻擊但失去平衡，都將在未來的針對性算法優化中，進一步促進人形機器人性能全方位提升。

賽場內拳拳到肉、熱火朝天的同時，賽場外的網友們也唇槍舌戰、熱議連連。

有網友驚呼，足球已經pass了，現在機器人MMA才是王道！

也有人將它和前不久的北京機器人馬拉松比賽對比，為技術的進步歡呼雀躍。

當然也有網友已經開始思考機器人的權利……