近日，F(xiàn)igure AI推出了第二代人形機(jī)器人Figure 02，該機(jī)器人被譽(yù)為“世界上最先進(jìn)的AI硬件”，吸引了英偉達(dá)、OpenAI、微軟和亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯的投資關(guān)注，雖然AI智能尚未完全成熟，但人形機(jī)器人在工廠場景中的應(yīng)用成為行業(yè)趨勢，例如Figure AI與寶馬合作，計劃在汽車生產(chǎn)中部署人形機(jī)器人且已在寶馬斯帕坦堡工廠的生產(chǎn)線上進(jìn)行了測試，據(jù)介紹，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)每天20小時以上的有效工作，有望進(jìn)入工作場所和家庭。

Figure 02采用外骨骼結(jié)構(gòu)，相比第一代Figure 01，內(nèi)部布線更加集成，提高了結(jié)構(gòu)剛度。外觀上更接近人類，外露線纜減少，其GPU和CPU AI推理能力提升了3倍。機(jī)器人配備了與OpenAI合作訓(xùn)練的定制AI模型，支持語音交互，攝像頭具備快速常識性視覺推理能力。

Figure 02通過板載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器與人類進(jìn)行對話，接入6個RGB攝像頭的AI驅(qū)動視覺系統(tǒng)，并采用第四代手部設(shè)計，擁有16個自由度和與人類相當(dāng)?shù)牧α俊＠m(xù)航能力提升，內(nèi)置2.25KWh電池組，能量高出第一代50%以上。

Figure AI此前因接入OpenAI大模型而受到關(guān)注，F(xiàn)igure 01能夠通過語言描述所“看到”的畫面，并進(jìn)行快速響應(yīng)。

雖然大模型與人形機(jī)器人的融合仍顯初步，但大模型已開始用于任務(wù)規(guī)劃，并在某些方面表現(xiàn)出良好效果，其他公司如優(yōu)必選和開普勒也在推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的應(yīng)用，特斯拉CEO馬斯克透露，Optimus人形機(jī)器人已在特斯拉工廠工作，預(yù)計明年數(shù)量將大幅增加。