3 月 29 日消息，上海城建城市運營 (集團) 有限公司昨晚宣布上海道路巡檢智能機器人正式上線。

據介紹，該道路巡檢機器人集成“千尋馳觀 + 智城云巡”的巡檢解決方案，已陸續在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展開應用。

查詢發現，隧道股份上海城建城市運營（集團）有限公司（以下簡稱“城市運營”）在 2024 年 11 月宣布與千尋位置網絡有限公司（以下簡稱“千尋位置”）達成戰略合作，旨在通過輕量化巡檢技術規模化代替傳統人工巡檢。

千尋位置表示，上海道路智能巡檢機器人每天在上海市區行進約 50 公里，對車輛所及之處道路坑槽、裂縫等病害，以及隔離帶損壞等異常情況進行巡查。

城市運營巡檢項目負責人表示“原來我們是通過人工巡查道路，每天派出三四輛工程車，一人開車，另一名專業養護人員實地檢查，肉眼觀察問題、下車拍照記錄，風險高、效率低。”

據稱，智能巡檢機器人上線以后巡檢效率提升近一倍。“現在發現問題后，智能巡檢機器人自動上報至我們研發的“智城云巡”平臺，專業技術工程師快速校核后，道路病害通常在 3-12 小時內將問題修復。”

千尋位置介紹稱，城市運營所使用的工程巡檢車輛搭載著千尋位置自主研發的“北斗 + AI”道路智能巡檢系統 —— 千尋馳觀，依托北斗時空智能、地理信息采集、AI 大模型、邊緣計算等技術，對道路表面病害及沿線設施的邊緣側智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及道路表面病害的精確面積，并實時上報結構化結果。

此外，智能巡檢機器人的車頂裝有高精度衛星定位天線和高清攝像頭，不僅能清晰地捕捉到路上的病害，還能在北斗時空智能的賦能下，對道路病害形成精準的位置和唯一的身份信息。

據介紹，千尋馳觀對道路病害的定位精度達到車道級，能實時計算出結果，支持像素級的面積和長度計算，實現精確的病害尺寸計算，切巡檢速度可達到 80 公里 / 時，不影響其他車輛正常行駛。

目前千尋馳觀具備 40 多種類別道路病害和道路設施 AI 檢測能力—— 不僅包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，還能識別標志牌損壞、護欄設施缺損等道路基礎設施，交通安全設施缺陷、拋灑物，覆蓋道路、綠化、環衛、排水四大專業，準確率和召回率優于 90%。

此外，“智城云巡”是依托城市運營自主研發的城市基礎設施智慧巡檢平臺，構建了“大屏 + 中屏 + 小屏”多端協同體系，集成了病害智能研判算法，實現了對病害線索的自動化的清洗、分類、技術定級、風險定級、歷史比對去重和過濾，最終精準過濾出亟需和必須維修的有效病害信息，病害去重過濾比例達到 90% 以上，極大地減輕了養護人員對病害線索篩選和判斷的工作量，也讓 4 小時以內完成病害發現和病害派單處置成為可能。

同時，依托專業檢測量化數據，生成科學的中長期養護決策，根據“路面性能退化模型”推算，未來會出現快速退化的路格，統籌納入到接下來的路面大中修計劃中，推動運維養護模式從“被動修補”向“主動預防”轉型。

官方表示，病害智能研判算法基于城市運營所運維的 3200 公里設施樣本數據集，千萬級病害歷史數據訓練形成，同時適配了公路、城市道路多套行業和地方標準，真正實現“一網統管、一屏決策”。