近兩年的智能清潔市場就如同手機市場一般，進步速度飛快，廠商們也總是能給我們帶來眼前一亮的新技術，讓懶人們釋放了雙手，讓消費者能夠從日常的家務中「解放」出來，也能拿更多的時間花在自己喜歡的事情上，變相提高了生活品質。

但技術的快速迭代也會帶來一些問題：很多廠商為了快速以新技術吸引用戶，往往會把還不夠成熟的功能和技術搬到臺面上，最終導致產品確實量產了，但體驗卻不增反減。

作為國內首批進軍掃拖機器人市場的云鯨，其秉持著「回歸用戶需求，把清潔這件事做到極致」的理念，并不會像友商們那樣過分注重炫技，而是更加腳踏實地，等相關技術足夠成熟好用后才會搬上臺面，這也讓云鯨在智能清潔市場收獲了不錯的口碑和銷量。

去年發布的逍遙 001 是云鯨的巔峰之作，用雙目系統加AI的組合拳引領了整個市場的發展。

一年之后，逍遙 002 應時到來，作為逍遙系列的第三款產品，也是云鯨的最新力作，它能否對得起市場的高期望呢？

AI加持，逍遙 002 能有多聰明？

決定一臺掃地機器人是否聰明，主要取決于三個點：

敏銳的環境感知：能夠快速識別周圍的環境，實時避開地板上的各種障礙物以及禁區；

自主的思考能力：結合環境識別能力，對遇到的各種干濕垃圾制定不同的清潔策略；

流暢的人機交互：簡單易上手的操作，哪怕不使用APP也能流暢地操控機器人。

那么，逍遙 002 能否符合這三個要點呢？

我們從建圖開始聊起。在硬件方面，云鯨逍遙 002 繼承了逍遙 001 的超廣角雙目模組，其由兩顆 95° 超廣角彩色攝像頭組成。

而目前市面上的掃地機器人一般只使用一顆紅外/彩色攝像頭加激光雷達組成視覺識別方案，相比傳統的單攝，逍遙002的可視面積更廣，能夠看到的畫面更多，自然也就有了提前預判機身和障礙物之間距離的「新能力」。

當然，光有視覺識別方案肯定是滿足不了用戶的避障需求，在逍遙002中云鯨還為其配備了一顆能夠提供10TOPS算力的高性能芯片。這份算力在新能源汽車上就能提供不錯的智駕方案，更別說用在僅需避障的掃地機器人上了。

根據云鯨官方介紹，逍遙002能夠識別出的日常物品已經超過了200種，這也是當下市面上識別能力最強的掃地機器人，除了常規的障礙物，如數據線、耳機這類小物體它也能輕松避開，甚至還能直接繞開塑料袋這一難以識別的物體，從根本上杜絕了滾刷被雜物纏住的情況。

也因此逍遙002在清潔床底、茶幾底、桌底時能夠以5mm的超低間隙實現貼邊清潔。

不知道大家有沒有發現，云鯨逍遙002采用了是嵌入式雷達設計，雷達內嵌的好處是能夠讓機身做得更薄，官方表示逍遙002的機身僅有95mm高，以便進入一些更為低矮的區域清潔。

而且逍遙 002 每一次清潔時都會在 APP上顯示它在清潔過程中遇到了哪些障礙物，并用攝像頭記錄下來，這也順帶幫助用戶找到自己丟失的耳機、數據線等，可謂是一箭雙雕。

光說可沒用，小雷也對逍遙 002 的避障能力來了一波詳細的測試。

從圖中可以看到，逍遙 002 在面對小雷精心鋪設的賽道時能夠做到游刃有余。

值得注意的是，它在保證可靠避障的同時，也能保持在超近距離的情況下對障礙物周邊進行深度清潔，不會像某些機器人一樣「寧愿不做，也不愿做錯」。

借助這兩顆攝像頭和芯片，逍遙002還能實現雙向的遠程視頻對話，我們只需在App中開啟視頻功能即可讓機器人化身遙控賽車，既有一定的娛樂性，也能用它來尋找掉進床底的小東西或寵物。

既然提到了寵物，我們就不得不提一嘴逍遙002的寵物模式，可能很多養寵家庭會認為掃地機器人反而是一種負擔，因為市面上大多數掃地機器人并不能精準識別寵物的糞便，這就很容易導致機器人把糞便抹得到處都是，這一點光是想想都有點惡心。

而云鯨逍遙 002 就提供了專門的寵物模式，開啟該功能后用戶就可以在家中地圖上設置一塊專屬區域，當逍遙 002 經過該區域時就會更加謹慎，確保在不觸碰到寵物糞便的情況下清理周邊的地板。

第二個點是決定掃地機器人到底能否解放用戶雙手的關鍵。早在逍遙 001 上，云鯨就引入了AI 大模型技術，讓它不但有了更強的自主思考能力，也在人機語音交互方面變得更為順暢。

那么，逍遙 002 的AI 能力進化到了什么程度呢？

首先面對用戶家中復雜的清潔環境時，它能夠自主思考在面對不同的地板材質、不同種類的垃圾甚至是不同的大小的臟污區域時使用什么樣的清潔策略。

例如，當逍遙 002 檢測到前方的垃圾為濕垃圾時，就會自動切換成干拖模式，在這個模式下逍遙 002 的邊刷會停止轉動，以免造成二次污染。

而垃圾種類為干垃圾時，逍遙 002 又會加大吸力并自動抬升拖布，避免干垃圾碎屑附著在拖布上堵塞塵盒。

而大多數掃地機器人在執行掃拖同時模式時，無法實現真正的掃拖分離，在清潔時很容易讓邊刷和滾刷粘上還未完全處理干凈的垃圾，時間一長邊刷和塵盒中全是難以清理的毛發和污垢。

另外，針對不同的障礙物，逍遙 002 也能夠實時動態調整清潔路線和繞行策略，最大化貼邊清潔桌腳、板凳腿這類穩定的物體，針對數據線、紙巾、包裝紙這類容易纏繞住滾刷的物體時，則是保持一段安全距離，保證掃地機器人安全清潔的同時，盡可能地清潔室內更多的區域。

簡單來說，在 AI 能力的加持下，云鯨逍遙 002 獲得了三個優勢：

1、智能判斷拖布和地板的臟污程度，從而選擇多清洗一遍拖布或是對地板進行二次清潔；

2、根據臟污程度不同的房間實時調整吸力、濕度和清潔順序，例如在廚房時會清洗兩遍并加大吸力，在臥室時則降低拖布壓力；

3、清潔完一個劃定區域后立刻返回基站自清潔，避免交叉污染，例如在清潔完廚房后不會立馬去拖臥室，以免把廚房的油污帶到臥室區域。

這三大優勢看似哪家掃地機器人都能做到，但真正能將其做好的產品卻少之又少，起碼就現在來看，只有逍遙002 能夠做到并做好。

活水履帶洗地，結果如何？

當然，以上的優點都必須建立在逍遙 002 本身的清潔能力上，如果連最基本的清潔都做不好的話，哪怕它再聰明，再人性化也是「廢鐵一塊」。

在正式開始測試逍遙 002 的清潔能力之前，小雷先簡單講解下它的清潔配置。對比起逍遙 001，逍遙 002 的吸力從 12000Pa 提升到 22000Pa，更大的吸力讓它在清潔地毯以及地板縫隙時有更好的除塵效果；標配的 12N 大型可外擴履帶式拖布可提供更強的下壓力，清潔頑固污漬時有更好的祛除效果；最新一代的氣旋導流式滾刷兼顧了靜音和防毛發纏繞；能夠跨越 4cm 障礙的全新滾輪模組等等。

幾乎可以說，目前掃地機器人上的各種頂尖硬件，你都能在云鯨逍遙 002 上找到。

那么逍遙 002 的清掃能力到底如何呢？

為了發揮出逍遙 002 的清掃、拖地、毛發纏繞能力以及貼邊清潔效果，小雷直接在一塊區域中同時設置了毛發、醬油、零食碎屑、紙屑以及墻邊的灰塵。

實測下來，逍遙 002 對這多種垃圾時能夠實時切換清潔策略，尤其是對濕垃圾的處理相當出色，當然地板上的各種碎屑也清掃得干干凈凈，沒有出現漏掃漏拖的情況。

這里重點講解一下逍遙 002 的貼邊清潔策略，之前的掃地機器人在面對墻邊清潔場景時，要么使用外擴拖布的手段清潔，要么選擇「扭屁股」的方式一點一點擦除。

但由于逍遙 002 的拖布類型從之前的雙拖布換成了長履帶式，這是否會影響到它的清潔效果呢？

答案是沒有。

履帶式拖布相比傳統的雙拖布，其在形狀上與家庭常見的拖把更為接近，這也讓它能夠更好地模擬人工拖地時下壓的動作，從而面對一些比較頑固的污漬時能夠更加游刃有余。此外更大的接觸面積也讓它單次能夠清潔的區域更大，提升了逍遙002的清潔效率。

小雷也上手觸摸了一下，能很明顯地感受到它的材質和厚度跟普通拖布完全是兩個級別（更柔軟更厚實），容污能力更強。

為了讓拖布能發揮出更好的清潔效果，逍遙002還在機器人身上放置了清水箱污水箱，它的容量并不大，但能通過水流分流的方式把清水均勻地灑到拖布上，讓拖布一直處于用45℃清水清潔的狀態，并回收污水，也不失為一種避免越拖越臟的解決方案。

而關于拖布本身的自清潔問題，逍遙002給出了兩種解決方案，首先在機器人的污水箱中內置了一個攪拌電機，能夠讓基站在自清潔過程中搭配多次沖刷，避免各種垃圾和雜物掛壁；其次對清潔刮條結構進行了進一步優化，搭配全新的水氣混合沖刷清潔技術，能夠將內部的污垢反向排除，兩者結合從根本上解決了長時間堆積發臭發霉的情況。

當逍遙 002 檢測到自己處于墻邊區域時，依舊會將拖布模塊往外延伸，如果說之前的外擴機制像是讓機器人伸出一只手拿著抹布擦，那么逍遙 002 就是直接「拿」上了拖把清潔，更大的接觸面積讓其擁有更強的下壓力，清潔效果自然也會好不少。

對于逍遙 002 的清潔能力，小雷可以說毫不驚訝，云鯨在「掃干凈 拖干凈」這件事上從未讓大家失望。

不過僅憑聰明加掃干凈就能被評為好用的掃地機器人嗎？對于使用過十幾款掃地機器人的小雷來說，除了要把地板掃干凈，還能讓自己也保持整潔，讓用戶不必在后期維護上花太多時間，這才能叫省心好用的掃地機器人。

如果你曾使用過早期的掃地機器人，那么你一定記得早期的滾刷和邊刷沒有對毛發做任何優化，時間一長毛發就會纏住邊刷或堵住滾刷，這時用戶只能拆下滾刷和邊刷用小刀割開，增加了工作量不說，還搞得十分狼狽。

針對這個問題，逍遙 002 對邊刷和滾刷都進行了優化，先說邊刷部分，如果你細心觀察可以發現逍遙 002 的兩對邊刷長度是不同的，尤其是右邊刷的刷毛明顯要長一大截，這是為了讓它在清潔過程中擁有更大的覆蓋面積，而且逍遙 002 的邊刷是靈活可動的，當逍遙 002 檢測到邊刷部分清掃到毛發時，就會讓邊刷進行合并和反轉解纏，將毛發輸送到中間部分的吸塵口，從而真正意義上解決了從邊刷到滾刷的毛發纏繞問題。

這個小細節看似不起眼，對比起市面上某些產品的對應功能更是顯得毫無技術含量，但正是這個小改進，不但徹底解決了毛發纏繞的問題，還不必將這部分研發成本公攤到消費者身上。

其次，是它的自清潔問題。如今絕大多數智能清潔產品都擁有熱水洗拖布和熱風烘拖布的功能，不過大部分都采用一個固定的溫度，倘若原廠設定溫度太低，就很難清潔掉拖布上的油污，倘若溫度太高又會讓某些物質直接糊在拖布上。

而逍遙 002 就選擇了一套更聰明的打法：其先是采用45℃熱水浸潤和預洗拖布，先對拖布上的油污進行溶解處理。然后通過內置的DirtSense臟污感應系統，識別不同的臟污種類，進行針對性更強的去處污漬溫度動態智能調節（比如識別出淀粉，就用45℃洗；沒識別到淀粉類污染物，而是重油污，則用60℃清洗）。

而在結束拖布清洗前的最后一次清洗過程中，逍遙 002 則會采用 80℃的熱水對已經洗干凈的拖布進行清洗，最后再進行 40℃熱風烘干，在除菌的同時消除異味。

這一套組合拳下來，不管是什么頑固油污都能給你清理得一干二凈。

最后則是塵盒的清潔問題。由于塵盒被藏在機器人內部，很多用戶從未關注過塵盒的干凈問題，長時間使用下來難免會出現：塵盒內部毛發、灰塵過多造成濾網堵塞，或是濕垃圾沒能及時處理在塵盒內部發霉生味。

針對這個問題，逍遙 002 同樣拿出了三個辦法。首先是我們前文提到的，當逍遙 002 檢測到地板上存在干濕垃圾時滾刷自動抬升，避免卷入濕垃圾污染滾刷及塵盒；倘若不小心吸入了一些濕垃圾，逍遙 002 則會采用先烘干后集塵的塵盒自清潔模式，確保集塵時塵盒中垃圾干燥，避免濕垃圾粘連在塵盒和管道內，也能防止塵盒和塵袋中濕垃圾發霉生味道；最后也是小雷覺得最有意思的設計，逍遙 002 將塵盒設計成了分離模式，能夠將垃圾和灰塵單獨分離開來，用戶既可以取下內膽沖洗，也可以選擇直接丟棄更換一個新的塵盒內膽。

聽得清，掃得干凈

對于年輕群體來說，學習如何操控掃地機器人并羅列出一系列清潔策略可能只需要十分鐘的時間，但對于中老年群體來說，這個學習時間可能要長上幾倍。對于他們來說，語音操控才是最容易上手的操控方式，而當下掃地機器人搭載的語音助手基本只能識別一些固定語句，經常會出現識別不到位或是會錯意的情況。

而逍遙 002 則是內置了云鯨最新研發的NarGPT多模態大模型，除了能用語音操控它開始清潔、返回基站、清潔固定區域外，它還能理解更為復雜的清潔指令或是模糊語意。

再加上機身內置的拾音 Mic，你如今可以對著它喊一聲「你好云鯨，來我這里清潔」，它就能通過小雷的發聲源和攝像頭快速確定小雷處于的區域并進行針對性清潔。

當然你也可以對著它說，餐桌下面撒了點菜，它也會立刻前往需要清潔的區域清潔。

如果說之前的掃地機器人是一個冷冰冰的「清潔工具」，那么逍遙 002 給小雷的感覺更像是一臺「有腦子，會反饋」的清潔管家。

掃地機器人迎來新時代

小雷對云鯨的最初印象是，當友商們還在折騰怎么把地板清潔干凈的時候，當時的云鯨J2已經開始研究怎么通過自動上下水功能解放用戶的雙手了；當其他友商剛剛用上自動上下水時，云鯨又在J3上結合了智能AI，帶來了鯨靈托管技術，后續的J4、J5也在用戶最在意的滾刷防纏繞方面做了各種優化升級。

不同于其他友商，云鯨的產品迭代更注重用戶的基本體驗，而不是以各種花里胡哨的新技術去吸引用戶。

逍遙 002 就是一臺能夠自主思考，完全不需要外界介入的掃地機器人，它會思考在不同區域需要清洗幾次以及分別采用什么模式、什么時候需要回基站「清潔」、面對障礙物時如何繞開等等，這樣一款會思考又能徹底釋放用戶雙手的掃拖機器人，才是智能掃拖機器人的發展方向。

云鯨逍遙 002 的面世也讓小雷不得不感慨，如今的智能清潔市場是真的卷，看似在產品創新層面正面臨著無米之炊，但從云鯨的探索來看，智能清潔的創新遠未結束，用戶在日常使用中仍存在著這樣那樣的痛點，誰能更快更好地給出解決方案，誰就能獲得更多用戶的支持。

智能清潔市場從無到有，靠的是用科技解決用戶需求，而從大變到更大，則需要廠商們進一步展現自己的創新能力，顯然，云鯨已經做到了。