智元機器人正在清理桌面。本文均為智元機器人 供圖

通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1又上新了。

2025年3月10日，上海人工智能企業智元機器人發布了首個通用具身基座大模型GO-1。該款大模型可以利用人類視頻學習、完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，在倒水、清理桌面、補充飲料的任務中表現突出。

時隔9天后，3月19日，記者從智元機器人獲悉，智元啟元大模型GO-1又新鮮出爐了幾個應用場景，學會了更多訓練成果，包括安檢、擦桌子、超市結算、超市上貨商品、疊衣服、開冰箱、做下午茶、使用微波爐等。

在智元機器人當日公布的演示視頻中，智元機器人G1能順利地從碗里舀起玉米粒、青豆、堅果等顆粒食材放入碗中，還能拿起醬料瓶擠出一小碟沙拉醬。在智元啟元大模型GO-1的加持下，它還能承擔更多精細的操作，包括按下微波爐按鍵、夾起餐盤、放到指定位置、按下微波爐按鈕等。

智元機器人正在疊牛仔褲。視頻截圖

從視頻演示來看，該款機器人的家務能力也再度升級，能夠疊放起牛仔褲，并將其按壓平整；還能自己開冰箱，把飲料和水果分別放進冰箱里對應的位置。

演示視頻中還展示了其他幾個應用場景：比如，在安檢任務中，智元機器人G1手持探測器對需要進入工廠區域的工作人員進行安檢，探測到金屬物體時，機器人會暫緩作業，示意受檢者向其展示探測到的異常物品。識別出是手表和手機后，機器人開始繼續作業。

在桌面清理任務中，它能夠撿起散落的垃圾，扶起打翻的水杯，并用抹布擦去桌面上殘留的飲料。

在超市場景中，它能夠識別并抓起不同包裝、不同形狀的貨品，裝進購物袋中遞給顧客。理貨時，它能識別購物車中散亂擺放的不同品牌、包裝的飲料，將其擺放到對應的貨架上。