2025-03-16 19:40:44 作者：

隨著地球資源的逐漸枯竭，太空采礦已從科幻走向現(xiàn)實(shí)。近日，我國(guó)在這一領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展——首臺(tái)太空采礦機(jī)器人在我國(guó)某高校成功研發(fā)問(wèn)世。

據(jù)介紹，這款多功能太空采礦機(jī)器人由該校劉新華教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，其基本形態(tài)采用六足設(shè)計(jì)，其中三個(gè)為輪足，另外三個(gè)為爪足。劉新華教授解釋稱，這種設(shè)計(jì)主要是為了適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。

在地外星體上進(jìn)行地質(zhì)勘探和礦物采集，鉆探是必不可少的關(guān)鍵技能。然而，在低重力環(huán)境下，傳統(tǒng)的鉆探方式面臨巨大挑戰(zhàn)。例如，在地球表面，機(jī)器人的自重足以提供鉆頭所需的支撐力，但在月球上，由于其重力僅為地球的六分之一，如何確保鉆頭能夠有效穿透星體表面成為一大難題。為解決這一問(wèn)題，科研團(tuán)隊(duì)受到昆蟲爪刺結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的“爪刺足”。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)顯著提升了機(jī)器人在微重力環(huán)境下的附著能力和抓地能力，使其能夠在采樣時(shí)保持穩(wěn)定，同時(shí)還能根據(jù)地形靈活移動(dòng)。

此外，機(jī)器人足末端的車輪與錨固結(jié)構(gòu)相結(jié)合，使其具備更強(qiáng)的適應(yīng)性，即使在小行星坑洼不平的地表上也能順利行走。

據(jù)悉，這款太空采礦機(jī)器人原型機(jī)的相關(guān)技術(shù)已向有關(guān)部門申請(qǐng)專利，并順利通過(guò)了初步審查。這一成果標(biāo)志著我國(guó)在太空資源開發(fā)領(lǐng)域的研究邁出了重要一步。