華爾街科技眼

文/Leon

編輯/cc孫聰穎

蛇年春晚最有意思的節(jié)目，一定非機(jī)器人跳舞莫屬。就算是遙控或預(yù)編程，機(jī)器人能夠做出如此復(fù)雜的動(dòng)作，在五年前都是不敢想象的事情，其制造商宇樹科技也因此火爆全網(wǎng)。

就在春節(jié)過后不到一個(gè)月，會(huì)騎自行車的人形機(jī)器人誕生了。這背后，是近年來“具身智能”概念的迅猛發(fā)展。

“我們?cè)炝艘粋€(gè)跟人一樣靈動(dòng)的機(jī)器人！”3月11日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝在微博上說道。在視頻中，靈犀X2會(huì)騎自行車、能跳《科目三》，還可以與人促膝長談，甚至拿起葡萄“穿針引線”。

在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力、本田ASIMO曾是站在巔峰的存在，但隨著AIGC（生成式人工智能）的出現(xiàn)，AI取代預(yù)編程成為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共識(shí)。憑借這個(gè)風(fēng)口，中國人形機(jī)器人迅速開始嶄露頭角。

具身智能大模型：機(jī)器人的“大腦”

在靈犀X2發(fā)布前一天，智元機(jī)器人放出了國內(nèi)首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1），它便是X2的“大腦”。

簡單來說，GO-1是專為具身智能設(shè)計(jì)的大模型，采用了VLM（多模態(tài)大模型）+ MoE（混合專家）混合架構(gòu)，前者能夠借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)來提升語言理解能力、場景感知能力；后者則可借助人類操作數(shù)據(jù)和跨本體數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力，提升肢體動(dòng)作執(zhí)行力。

因此，智元X2在演示中可以與人類聊天，還會(huì)擼狗，也可以騎車、跳舞，或是進(jìn)行較為精細(xì)化的手工作業(yè)，都是具身大模型賦予的能力。當(dāng)然，制造機(jī)器人是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工程，也離不開產(chǎn)業(yè)鏈上游在電機(jī)、執(zhí)行器、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)等多方面的改進(jìn)。

智元機(jī)器人并非具身智能大模型概念的發(fā)起者，但絕對(duì)是國內(nèi)的先行者。這個(gè)概念源自O(shè)pen AI與機(jī)器人制造商Figure合作的項(xiàng)目，在LLM大模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，使其更加適配機(jī)器人，特斯拉的擎天柱2機(jī)器人也是采用類似的設(shè)計(jì)理念。

將具身智能大模型作為技術(shù)護(hù)城河，是智元機(jī)器人備受關(guān)注的原因之一。作為公司的首席技術(shù)官，彭志輝無疑發(fā)揮了關(guān)鍵作用。在智元機(jī)器人成立的不到兩年間，其估值已超70億元，備受資本青睞，這其中自然離不開彭志輝“華為天才少年”的光環(huán)加持。

前華為天才少年創(chuàng)業(yè)，公司估值70億

彭志輝1993年出生于江西吉安的一個(gè)普通家庭，從小就對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)充滿興趣，熱衷于拆玩具再完美復(fù)原。高中時(shí)，他參加電子設(shè)計(jì)比賽獲獎(jiǎng)，因此報(bào)考了電子科技大學(xué)，完成了本科和碩士課程。

研究生期間，彭志輝多次參與全國和國際電子設(shè)計(jì)大賽，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拿下40多個(gè)大獎(jiǎng)，其間還自研雙足機(jī)器人，獲得了500萬元天使投資，成為學(xué)校里的風(fēng)云人物。

畢業(yè)后，彭志輝進(jìn)入OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任算法工程師。真正讓他紅遍網(wǎng)絡(luò)的，則是2019年華為面向社會(huì)推出的“天才少年計(jì)劃”。

據(jù)資料顯示，該計(jì)劃通常需要進(jìn)行7輪篩選：簡歷篩選、筆試、初面、主管面試、若干部長面試、總裁面試、HR面試，要求極高。另外，根據(jù)面試成績薪資還被定為三檔，其中最高檔為182萬至201萬，而彭志輝便是以最高檔入職，成為了華為的一名AI算法工程師。對(duì)此，華為創(chuàng)始人任正非曾這樣形容：“這些天才少年就像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊(duì)伍?！?/p>

加入華為的第二年，一件事讓彭志輝名利雙收。他利用休息時(shí)間，花費(fèi)4個(gè)月制造出一輛能自動(dòng)行駛的自行車，甚至還能自動(dòng)避障。隨后，他用“稚暉君”的ID將視頻上傳到在B站，引起轟動(dòng)，B站董事長陳睿都親自在視頻下評(píng)論道：“太強(qiáng)了，UP主重新定義自行車?！?目前，“稚暉君”B站粉絲已破267萬。

有些鳥兒是注定關(guān)不住的，因?yàn)樗麄兊挠鹨硖^光輝。2022年末，彭志輝宣布從華為離職創(chuàng)業(yè)；2023年2月，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立，舒遠(yuǎn)春擔(dān)任董事長，彭志輝為董事，并擔(dān)任品牌智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。

企查查顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司的控股大股東為桑蓬（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股30.3775%。其中，舒遠(yuǎn)春出資比例為86.21%，彭志輝為13.79%。舒遠(yuǎn)春的身份頗為神秘，互聯(lián)網(wǎng)上并沒有公開資料，但無疑是彭志輝的重要投資者之一。

公司成立后，很快獲得資本青睞，天使輪投資方便包括高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇（百度前CEO陸奇的投資公司），隨后A+輪投資方包括百度風(fēng)投、比亞迪、紅杉資本、上汽創(chuàng)投等知名投資機(jī)構(gòu)和大廠，高瓴也在此輪追加投資，目前可查的融資金額超41億元，公司估值70億元。

2024年10月，智元機(jī)器人正式發(fā)布旗下首款人形機(jī)器人靈犀X1，并面向全球市場開源。據(jù)悉，智元機(jī)器人自研了靈犀X1的兩款關(guān)節(jié)電機(jī)，使其具備靈活的運(yùn)動(dòng)性能及精準(zhǔn)操控性。截至今年3月，該機(jī)器人已成功量產(chǎn)1000臺(tái)。

值得一提的是，在剛剛結(jié)束的2025兩會(huì)上，“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次被寫入政府工作報(bào)告中，釋放了國家大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的信號(hào)，地方政府也迅速響應(yīng)。3月10日，上海國投迅速與智元機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動(dòng)具身智能技術(shù)突破和規(guī)模化應(yīng)用。據(jù)悉，智元機(jī)器人計(jì)劃在臨港奉賢園區(qū)建設(shè)上海第一座人形機(jī)器人工廠。上海政府的背書和支持，對(duì)于智元機(jī)器人的后續(xù)融資和發(fā)展無疑是非?？春玫?。

人形機(jī)器人加速商業(yè)化落地

摩根士丹利預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模最終將達(dá)到驚人的60萬億美元的規(guī)模，未來家家都有機(jī)器人不是夢(mèng)。然而，這里面存在幾個(gè)重要的前提：機(jī)器人技術(shù)完全成熟、價(jià)格平民化等。

目前，人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的產(chǎn)品大多面向商業(yè)展示、語音服務(wù)、陪伴娛樂，極少數(shù)能夠應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、養(yǎng)老護(hù)理等專業(yè)領(lǐng)域。直接點(diǎn)說，你可以買一臺(tái)機(jī)器人作為陪伴，但別指望它能干活。

以宇樹科技的G1為例，官網(wǎng)零售價(jià)9.9萬元起，高配版售價(jià)達(dá)30多萬，已經(jīng)有用戶購買。據(jù)博主小雷哥表示，他購買了一臺(tái)高配版G1出租，每天“出場費(fèi)”高達(dá)8000元。“他現(xiàn)在是做不了一點(diǎn)家務(wù)，有時(shí)候走路也會(huì)跌倒，但他已經(jīng)幫我賺錢了?！毙±赘邕@樣說。視頻中，宇樹G1還需要通過遙控器來控制。網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“家里沒有老人的，可以買一個(gè)回來照顧。”

積極的一面是，AI模型迭代將加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。中信建投認(rèn)為，模型迭代、訓(xùn)練算法優(yōu)化，正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目前多家人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開實(shí)訓(xùn)，預(yù)計(jì)未來人形機(jī)器人市場規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車、3C行業(yè)。

同時(shí)，中國企業(yè)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游逐漸占據(jù)更加重要的地位，待行業(yè)規(guī)模達(dá)到一定級(jí)別，有望進(jìn)一步提升性能、降低成本。

據(jù)摩根士丹利2025年2月6日發(fā)布的《人形機(jī)器人100強(qiáng)：解析人類機(jī)器人價(jià)值鏈》報(bào)告顯示，中國有37家企業(yè)上榜（中國大陸32家，中國臺(tái)灣省5家），除了宇樹科技、優(yōu)必選等集成商（設(shè)計(jì)及制造商），還包括兆威機(jī)電（電機(jī)）、匯川技術(shù)（傳感器及控制系統(tǒng)）、拓普集團(tuán)（執(zhí)行器）、綠的諧波（減速器）等上游企業(yè)。

另外，還有諸如Kinco步科等重要供應(yīng)商未出現(xiàn)在名單中，其研發(fā)的無框力矩電機(jī)已經(jīng)被成功應(yīng)用在特斯拉擎天柱、宇樹H1等機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制和高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了機(jī)器人的整體性能和穩(wěn)定性。

另據(jù)企查查報(bào)告顯示，近五年中國人形機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量暴增，去年申請(qǐng)量同比增長超200%，其中發(fā)明專利占61.61%，充分說明了人形機(jī)器人賽道的火爆。

如今的人形機(jī)器人市場，就如同當(dāng)年的新能源汽車，初創(chuàng)企業(yè)在融資、上市、燒錢直至盈利的過程中，必然經(jīng)歷大浪淘沙。以在港股上市的優(yōu)必選為例，招股書顯示其2020至2023上半年，在售出76萬臺(tái)機(jī)器人的情況下，累計(jì)虧損超過31億元。如何在市場逐漸紅海化的情況下站穩(wěn)腳跟，并盡快實(shí)現(xiàn)盈利，是智元、優(yōu)必選們的共同課題。可以肯定的是，技術(shù)力、產(chǎn)品力和市場定位，將起到關(guān)鍵作用。