3 月 12 日消息，天府絳溪實驗室昨日宣布，全球首款可在室內環境完成資產數字化掃描任務的超小型便攜式測繪無人機 —— 維度 Ⅰ 型正式發布。

據介紹，維度 Ⅰ 型是天府絳溪實驗室時空 AI 感知技術創新中心依托團隊自主可控的四大核心技術，結合困難環境（復雜、危險或難以到達的環境，如山區、森林、地下空間等）測繪需求，攻克自動化三維重建核心技術“卡脖子”問題，創新研發的標志性產品之一。

這款無人機具有 Q 彈的球形外殼、堅固的籠狀結構、獨特的專利抗撞擊設計，打破國外在困難環境測繪方面的技術壟斷。

該產品專門針對室內、地下等復雜環境設計，能夠輕松完成傳統測量方法難以企及的任務。在滿足高標準參數指標同時，為需求企業節約近 50%的測繪成本。

目前，中心已研制出維度 Ⅰ 型初代原型機，正在迭代升級中。中心正積極推進產品中試，加快實現產業化，并持續拓展應用場景。

這款無人機既能“上天入地”，穿梭于狹窄逼仄的受限空間，例如水電站的泄洪豎井（深約 250 米、直徑 12-18 米），也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復雜環境中來去自由。

這款產品具備四大可控核心技術：

多傳感器融合：無 GNSS 參考坐標下可達到 ±0.03m的定位誤差，長走廊，空曠地帶等特征退化環境下可以進行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動測圖行業應用方面屬于世界先進水平。

路徑自動規劃：可實現三維場景還原和極端環境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業界領先水平。在極端環境中能夠低速自動巡航、航點規劃、動態避障，且已有 1MB以下輕量化模型。

點云激光雷達物體識別與渲染：快速識別三維物體并進行場景分割和分析，提供專業數據分析和結果輸出，在精度和速度上領先，且在處理大規模數據集和復雜場景方面表現出色。

點云超分算法：實現最高 4倍點云超分，可降低硬件成本，顯著擴展激光雷達的應用場景。

維度 Ⅰ 型無人機搭載 3DAware 飛行控制系統，通過 SLAM 技術（注：即時定位與地圖構建），使得無人機可在飛行時同步創建 3D 模型。同時，無人機配置專門設計的 4D-Aware 軟件，用于回放錄像和檢查 3D 模型。它只要飛一遍，就能夠為飛行環境實時建立 3D 模型，室內無 GPS情況同樣適用。

此外，維度 Ⅰ 型無人機的飛手幾乎不需要特殊訓練即可熟練操作，完成各類應用場景的測繪任務。相比于同等環境下的傳統測量任務，維度 Ⅰ 型可降低近 50%的測繪成本，大幅度減少測量人員涉險幾率，甚至能夠代替人類完成一些超高難度的任務。維度 Ⅰ 型還可支持在建筑物內安全使用，成功降低了工業檢查的停機時間、檢查成本和風險。