華為離職“天才少年”——彭志輝的官宣在朋友圈刷屏。3月7日，智元機器人（AgiBot）聯合創始人稚暉君（彭志輝）在微博上預告，“下周智元機器人有好東西發布 ”。

記者發現，智元3月10日正式發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型，它實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智能推上了一個新臺階。具體內容如下：

智元3月10日正式發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，該架構由VLM(多模態大模型) + MoE(混合專家)組成，其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智能推上了一個新臺階。

智元機器人，是國內知名的機器人品牌，隸屬于上海智元新創技術有限公司，總部位于上海張江科學城，致力于以AI+機器人的融合創新，研發和生產通用人形機器人，打造世界級智能機器人。

公開資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業于電子科技大學信通學院后，曾就職于0PPO研究院AI實驗室。2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯合實驗室，著力解決關鍵具身智能技術問題。

據媒體此前探訪視頻，在總部位于上海的智元機器人數據采集中心，記者看到一名數據采集員手持操作手柄指揮著機器人用一只手在調料架上拿起雞精調料瓶，另一只手輕輕打開調料瓶蓋子，小心翼翼地捏起瓶內的小勺，將雞精撒入鍋中。

之后，機器人將調料勺放回調料瓶，蓋上蓋子，將調料瓶放回調料架。這樣，一條接近真實使用場景下的數據采集才算完成。

在4000平方米的智元機器人數據采集中心，搭建出家居、餐廳、工業、商超、辦公五大類場景，包含超過兩百個細分場景的任務。在這些場景中，數百名數據采集員通過頭戴VR眼鏡、手持操作手柄指揮著機器人進行各種動作。

比如，家居場景依據真實住宅進行布局，包括臥室、客廳、廚房、衛生間等空間，可以實現機器人整理物品、收拾碗筷、打掃房間等。在奶茶店場景下，采集機器人奶茶制作、送餐、收拾桌子等過程。

該數據采集中心每天可以產出數萬條機器人真機數據和仿真環境數據，這些數據將用于訓練大模型，讓人形機器人學習并掌握這些技能。智元機器人的通用具身機器人已實現量產，在該公司的工廠，一排排機器人正在組裝、下線，目前的年產能達到數千臺。

自成立以來，上海智元新創技術有限公司已完成多輪融資。天眼查顯示，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。

（羊城晚報?羊城派綜合自瀟湘晨報、、極目新聞、浦東觀察、@智元機器人等）