企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技有限公司“一種適配頭戴式設備的重力補償機構和頭戴式智能裝置”專利獲授權。企查查專利摘要顯示，該專利涉及頭戴式智能設備技術領域，公開了一種適配頭戴式設備的重力補償機構和頭戴式智能裝置。本實用新型提供的一種適配頭戴式智能設備的重力補償機構，包括第一支撐件，固定于使用者身上或使用者周圍物體上；第二支撐件，與第一支撐件相對活動連接，并與第一支撐件配合為頭戴式智能設備提供克服重力的支撐力；驅(qū)動單元，設于第一支撐件和第二支撐件之間，或者設于第二支撐件上；根據(jù)使用者頭部豎直方向的轉動趨勢，為頭戴式智能設備提供豎直方向的驅(qū)動力，從而達到緩解長期佩戴的頭戴式智能設備，導致的頭部及面部不適以及頸椎酸痛等使用體驗差的問題，提高了使用者對頭戴式智能設備的使用體驗，利于頭戴式智能設備的推廣使用。