智元機器人發(fā)布首個通用具身基座模型

2025年3月10日，上海智元機器人在科技界引起了廣泛關(guān)注，其正式發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

這一發(fā)布標(biāo)志著機器人在智能化發(fā)展道路上邁出了重要的一步，預(yù)示著未來機器人在醫(yī)療、教育、金融等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。

智元啟元大模型融合了VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）技術(shù)，具備小樣本快速泛化、“一腦多形”的跨本體應(yīng)用、持續(xù)進化與人類視頻學(xué)習(xí)等核心能力。

該模型框架開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，通過這一架構(gòu)，機器人能夠處理文本、圖像和視頻等多種數(shù)據(jù)，并通過激活部分專家模型來提高計算效率。

2025年1月6日，智元機器人量產(chǎn)第1000臺通用具身機器人正式下線，其雙足和輪式兩大王牌產(chǎn)品矩陣已經(jīng)成型，并在市場上批量銷售。

此次又推出了全球首款全棧開源機器人靈犀X1的整裝組件，售價10萬元左右。兩個人需兩天時間可完成組裝、適配、測試等步驟。

根據(jù)官方描述，GO-1作為全球首個自有機器人本體訓(xùn)練部署的基座模型，其核心突破可歸納為四大特點：

人類視頻學(xué)習(xí)：通過解析互聯(lián)網(wǎng)視頻與真人示范數(shù)據(jù)，深度理解人類行為邏輯

小樣本快速泛化：支持零樣本/少樣本場景遷移，新任務(wù)適配成本降低90%以上

一腦多形架構(gòu)：通用策略模型可跨機器人形態(tài)遷移，實現(xiàn)"群體升智"

持續(xù)進化系統(tǒng)：依托真實場景數(shù)據(jù)回流，模型執(zhí)行精度隨使用頻次指數(shù)級提升技術(shù)層面，ViLLA架構(gòu)通過隱式動作標(biāo)記（Latent Action Tokens）彌合感知與執(zhí)行的鴻溝。

其三層協(xié)同機制中，VLM模塊（InternVL-2B）負(fù)責(zé)多模態(tài)感知，Latent Planner專家組進行隱式規(guī)劃，Action Expert專家組通過擴散模型生成毫米級動作序列，三者配合達(dá)成46%→78%的成功率.

智元機器人，會是中國未來人形機器人的top3玩家，也是全球第一個給出未來2年達(dá)到萬臺產(chǎn)量的機器人公司，背后還有hw的基因。

因此，圍繞智元機器人產(chǎn)業(yè)鏈，不少企業(yè)在不同環(huán)節(jié)參與布局，現(xiàn)梳理5家最受益企業(yè)，值得重點關(guān)注：

第一家，上海臨港：與智元機器人簽署深化合作協(xié)議，推動其在臨港本地化研發(fā)、制造與應(yīng)用。合作涉及智慧工廠和機場服務(wù)場景，加速人形機器人技術(shù)落地。上海臨港作為智元機器人的重要合作伙伴和場地提供者，其股價有望受益于雙方合作的深化和智元機器人業(yè)務(wù)的發(fā)展。

第二家，藍(lán)思科技：為智元機器人批量交付靈犀X1人形機器人的關(guān)節(jié) 模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件，并深度參與生 產(chǎn)組裝與測試控制，作為智元機器人的核心合作伙伴，藍(lán)思科技的股 價有望受益于雙方合作的深化。

第三家，綠的諧波：作為諧波減速器的獨家供應(yīng)商，已獲得智元機器 人1萬個諧波減速器訂單。隨著智元機器人出貨量的增加，綠的諧波 的諧波減速器需求有望持續(xù)增長，進而推動其股價上漲。

第四家，軟通動力：通過戰(zhàn)略投資入股智元機器人，并與其在工業(yè)數(shù)據(jù)、操作系統(tǒng)、大模型及多模態(tài)研發(fā)四大領(lǐng)域展開合作。軟通動力與 智元機器 人的深度合作有助于提升其在機器人領(lǐng)域的技術(shù)實力和市場份額，進而推動其股價上漲。

最后一家，重點核心公司：XXXX 凈利潤暴增834%，為小米“鐵蛋”仿生四足機器人提供芯片。機構(gòu)重倉加持，預(yù)期高增長潛力無限！為避免打擾主力，這里不便多說，想知曉公司名字的朋友萊，工縱號 。

1，它不僅為宇樹機器人提供智能升級，還是阿里平頭哥核心戰(zhàn)略伙伴，還掌舵著汽車芯片+AI眼鏡芯片市場的未來！

2，作為芯片領(lǐng)域的行業(yè)龍頭，技術(shù)實力毋庸置疑。華為、小米機器人等一線巨頭都是其忠實客戶，市場競爭力強大。

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