華為離職“天才少年”——彭志輝的利好預告落地。3月10日，智元機器人發布首個通用具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）。

據了解，GO-1開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，該架構由VLM(多模態大模型) + MoE(混合專家)組成，其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert(動作專家)，借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智能推上了一個新臺階。

智元機器人，是國內頭部機器人品牌，隸屬于上海智元新創技術有限公司，總部位于上海張江科學城，致力于以AI+機器人的融合創新，研發和生產通用人形機器人，打造世界級智能機器人。

智元機器人聯合創始人彭志輝，曾是“華為天才少年計劃”的一員，2022年年底從華為離職。2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。

2024年8月，智元機器人推出“遠征”和“靈犀”兩大家族5款人形機器人。截至2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。

此次發布的GO-1，是首個通用具身基座大模型，基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）構建。與Vision-Language-Action (VLA) 架構相比，ViLLA通過預測Latent Action Tokens(隱式動作標記)，彌合圖像-文本輸入與機器人執行動作之間的鴻溝。在真實世界的靈巧操作和長時任務方面表現卓越，遠遠超過了已有的開源SOTA模型。

通過Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 創新性架構，智元機器人方面在五種不同復雜度任務上測試GO-1，相比已有的最優模型，GO-1成功率大幅領先，平均成功率提高了32%(46%至78%)。

其中 “Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面） 和 “Restock Beverage”（補充飲料） 任務表現尤為突出。此外我們還單獨驗證了ViLLA 架構中Latent Planner的作用，可以看到增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%至78%)。

同時，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化。

智元機器人方面認為，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進；GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。

短短兩年，智元機器人能成長為國產機器人的頭部品牌，離不開資本的力量。目前，智元機器人與上市公司的交集，主要體現在資本、業務和投資三方面。

股東層面，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。業務層面，智元機器人與多家上市公司存在關聯。目前，“智元機器人概念股”至少包括科大訊飛、藍思科技、萬馬股份、中大力德、奧比中光等。投資方面，上海智元新創技術有限公司先后還投資了湖北光谷東智具身智能技術有限公司、江蘇軟通天擎機器人科技有限公司、成都安努智能技術有限公司等，這些公司背后，就涉及到東陽光、軟通動力、富臨精工等。

受智元機器人消息刺激，相關概念股出現了明顯上漲。二級市場顯示，3月10日，截至記者發稿，富臨精工、步科股份、恒工精密等漲幅超過10%；均普智能、漢威科技、萬馬股份等漲幅近5%。

責編：彭勃

校對：?? 王朝全