華為離職“天才少年”——彭志輝的利好預(yù)告落地。3月10日，智元機器人發(fā)布首個通用具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)了解，GO-1開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型) + MoE(混合專家)組成，其中VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner(隱式規(guī)劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert(動作專家)，借助百萬真機數(shù)據(jù)獲得精細的動作執(zhí)行能力，三者環(huán)環(huán)相扣，實現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化，將具身智能推上了一個新臺階。

智元機器人，是國內(nèi)頭部機器人品牌，隸屬于上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，總部位于上海張江科學(xué)城，致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機器人，打造世界級智能機器人。

智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝，曾是“華為天才少年計劃”的一員，2022年年底從華為離職。2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發(fā)的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。

2024年8月，智元機器人推出“遠征”和“靈犀”兩大家族5款人形機器人。截至2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。

此次發(fā)布的GO-1，是首個通用具身基座大模型，基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）構(gòu)建。與Vision-Language-Action (VLA) 架構(gòu)相比，ViLLA通過預(yù)測Latent Action Tokens(隱式動作標(biāo)記)，彌合圖像-文本輸入與機器人執(zhí)行動作之間的鴻溝。在真實世界的靈巧操作和長時任務(wù)方面表現(xiàn)卓越，遠遠超過了已有的開源SOTA模型。

通過Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 創(chuàng)新性架構(gòu)，智元機器人方面在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上測試GO-1，相比已有的最優(yōu)模型，GO-1成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高了32%(46%至78%)。

其中 “Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面） 和 “Restock Beverage”（補充飲料） 任務(wù)表現(xiàn)尤為突出。此外我們還單獨驗證了ViLLA 架構(gòu)中Latent Planner的作用，可以看到增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%至78%)。

同時，GO-1大模型借助人類和多種機器人數(shù)據(jù)，讓機器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續(xù)不斷地快速進化。

智元機器人方面認為，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進；GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。

短短兩年，智元機器人能成長為國產(chǎn)機器人的頭部品牌，離不開資本的力量。目前，智元機器人與上市公司的交集，主要體現(xiàn)在資本、業(yè)務(wù)和投資三方面。

股東層面，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。業(yè)務(wù)層面，智元機器人與多家上市公司存在關(guān)聯(lián)。目前，“智元機器人概念股”至少包括科大訊飛、藍思科技、萬馬股份、中大力德、奧比中光等。投資方面，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司先后還投資了湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司、江蘇軟通天擎機器人科技有限公司、成都安努智能技術(shù)有限公司等，這些公司背后，就涉及到東陽光、軟通動力、富臨精工等。

受智元機器人消息刺激，相關(guān)概念股出現(xiàn)了明顯上漲。二級市場顯示，3月10日，截至記者發(fā)稿，富臨精工、步科股份、恒工精密等漲幅超過10%；均普智能、漢威科技、萬馬股份等漲幅近5%。

責(zé)編：彭勃

校對：?? 王朝全