2025-02-24 01:41:47 作者：

2月23日，哈爾濱工程大學研發的國內首套具備360°全方位監控能力的船舶視覺系統成功完成了無人船舶科研試驗項目中的目標識別任務。這套裝置不僅在白天能夠實現遠距離、高精度的監測，還能在夜間或大霧等復雜海況下保持敏銳的感知能力，實現了全天候的海上目標實時識別與監控。

據介紹，該系統的研發由蔡成濤教授帶領團隊完成，歷時14年攻克了智能視覺感知系統中的多項關鍵技術難題，解決了環境感知中常見的“看不見”、“看不清”和“看不懂”問題。最終，團隊成功研制出一種高分辨率多模全景視覺系統。

為了滿足全景拼接技術對實時性、高分辨率及低功耗的需求，研發團隊創新性地采用了環形對稱鏡頭布局，多鏡頭分為上下兩層垂直協同工作，有效突破了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知以及高分辨率細節平衡等方面的限制。此外，系統還融合了可見光與紅外雙模數據，顯著提升了復雜環境下目標的感知能力，并優化了低光照條件下的全景圖像采集效果。

通過輕量化的小目標檢測算法與全景動態捕捉技術，該系統實現了多鏡頭協同的低功耗、高分辨率全景拼接成像，同時支持異源圖像協同感知與全景智能分析，為智能化無人設備的應用提供了堅實的技術基礎。

目前，這一研究成果已在多個領域展現了卓越性能，包括智能船舶、環境監測、自動駕駛及智能交通等。在實際應用中，該系統成功預測并預警了多起因視野盲區引發的船舶碰撞事故。它已裝備于國內首艘科研試驗船“海豚1號”，并在多家企業的視覺航海感知系統、拖輪自主靠離泊環境感知系統以及安防監控系統中得到廣泛應用，展現了廣闊的應用前景和實際價值。