12月4日消息,百度于今日上午,正式發(fā)布了Apollo開放平臺10.0,其基于自動駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法,框架、模塊、系統(tǒng)全面升級,技術(shù)應(yīng)用更高性能、更低成本、更安全。
據(jù)介紹,該平臺還通過自動駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法,提升了核心算法模塊效果。

在軟件核心層,Apollo開放平臺10.0對CyberRT進(jìn)行了升級,支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景,以零拷貝通信方式,實現(xiàn)微秒級別傳輸,性能提升10倍。
在應(yīng)用軟件層,Apollo開放平臺10.0升級一套開箱即用的自動駕駛系統(tǒng),打磨驅(qū)動、感知、定位、PnC各模塊工程性能,量化剪枝技術(shù),加速模型運(yùn)行效率,整體資源使用降低50%,做到L4自動駕駛場景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。
并且,Apollo開放平臺10.0的軟硬件成本也大幅下降,百度將視覺bev目標(biāo)檢測+occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入apollo開源框架。
在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化,各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果,落地部署上也做了大量優(yōu)化,在單orin平臺上推理幀率可達(dá)5hz。
同時,平臺將視覺bev目標(biāo)檢測+occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入apollo開源框架,在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化,各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果,落地部署上也做了大量優(yōu)化,在單orin平臺上推理幀率可達(dá)5hz。
對于車企而言,Apollo開放平臺10.0性能大幅提升同時,軟硬件成本大幅下探,也為L4級自動駕駛的推廣提供了更堅實的基礎(chǔ)。






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