11 月 20 日消息，在 11 月 17 日于韓國舉行的第 22 屆尚州柿餅馬拉松賽上，四足步行機器人“Raibo 2”耗時 4 小時 19 分 52 秒（注：冠軍是 2 小時 36 分 32 秒，世界紀錄是2 小時 00 分 35 秒），完成了全程 42.195 公里的常規馬拉松比賽，還獲得了完賽獎牌。

據介紹，比賽中包括有兩座海拔相差 50m 的山丘，即使對于業余跑步者來說也是一個艱難的賽道。跑完馬拉松意味著它能夠自主躲避道路障礙物、感知周圍馬拉松選手的動作，而且續航必須超過 42 公里。

這是世界上第一個完成全馬比賽的四足機器人，證明了其在復雜城市環境中穩定執行交付和巡邏等任務的能力。

據介紹，“Raibo 2”是由韓國科學技術院（KAIST）機械工程系教授“皇甫濟民”研究小組開發出來的最新成果。

不同于普通的四足機器人，它的身上還結合了 AI 技術。該團隊使用強化學習算法為它開發了步態控制器，并在他們自己的仿真環境 RaiSim 中對其進行了仿真，以確保穩定的行走性能。

相關論文的第一共同作者李忠仁博士表示：“比如說如果沒有 AI，將下坡路上產生的動能儲存在電池里的技術是不可能實現的。不同于單純地向前滾動就行的輪子，想在四足步行的同時儲存能量，高度發達的 AI 控制必不可少。”

此外，“Raibo 2”采用了高扭矩透明關節機構，可以在下陡坡時高效回收能量，并在上坡時回收部分能量。通過與范博教授實驗室研究人員創辦的 RAION 機器人合作，其穩定性也得到了顯著提高。

“Raibo 2”通過降低腳與地面的接觸速度，可以抑制碰撞能量的損失，通過最大限度地減少接觸時的滑動，可以將身體的動能保持在運動方向上。

▲ Raibo 2 以最高效步行速度 3m/s 行走時腿部姿勢變化的過程