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中國工程院院士譚建榮:沒有人形機器人能像人類的手一樣“靈巧”

IP屬地 中國·北京 編輯:鄭浩 鈦媒體APP 時間:2024-11-09 13:40:30

(圖片會議方提供)

鈦媒體App 11月9日消息,中國工程院院士、浙江大學(xué)求是特聘教授譚建榮,近期在首屆珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)表演講。

譚建榮表示,智能制造是自動化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一個重要手段,在很多場合都發(fā)揮了重要作用。如今在 AI 這一前沿技術(shù)發(fā)展下,AI 賦能機器人是一個顛覆性的技術(shù)。因此,“靈巧手”、智慧大腦兩個部件對于機器人的發(fā)展至關(guān)重要。

“人有一種萬能的手,而擬人化機器人要模擬出人的手這樣靈巧,這是我們一個目標,當(dāng)然目前還有較長的距離。那么,為什么機器人的手要有幾個自由度,最簡單的一個講話,一個手指3個自由度、五個手指15個自由度、兩只手30個自由度,三十個自由度就需要三十個電機,但這就跟‘人形’有一定距離,因為人手掌、胳膊、手腕加一起遠不止30個自由度。”譚建榮稱,所以“現(xiàn)在到目前為止,世界上還沒有一款人形機器人能夠像我們?nèi)祟愐粯樱@個手這么靈巧。”

除了“靈巧手”,在譚建榮看來,人類最重要的是有一個聰明的大腦。因此,我們需要把機器人模擬成人的大腦,才會讓醫(yī)療機器人、工業(yè)機器人終端擁有智能化,再通過互聯(lián)網(wǎng)來控制。以Robotaxi為例,把“具身智能”技術(shù)賦能再無人駕駛車上,通過平均百萬元支出規(guī)模的車-路-云一體化,實現(xiàn)無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運行。

譚建榮出生于1954年,是機械工程專家,1987年研究生畢業(yè)于華中科技大學(xué), 1992年博士研究生畢業(yè)于浙江大學(xué),先后獲工學(xué)碩士、理學(xué)博士學(xué)位,浙江大學(xué)求是特聘教授、博士生導(dǎo)師,擔(dān)任浙江大學(xué)機械工程學(xué)院設(shè)計工程及自動化系系主任等,2007年當(dāng)選中國工程院院士。

2019年一場演講中,譚建榮曾表示,現(xiàn)在很多人搞 AI,但真正清楚 AI 技術(shù)內(nèi)涵的人很少。而創(chuàng)新技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、創(chuàng)新平臺、創(chuàng)新環(huán)境和創(chuàng)新人才是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的五大要素。他認為,“錢要花在人才上,特別是創(chuàng)新人才上,沒有人都是空話。”

中國工程院院士譚建榮(互聯(lián)網(wǎng))

“珠海是改革開放的前沿陣地,也是許多高新技術(shù)的發(fā)源地。”譚建榮強調(diào),要把握機遇,注重高水平人才培養(yǎng)和引進,打造具有國際競爭力創(chuàng)新團隊,推動具身智能產(chǎn)業(yè)在珠海加快發(fā)展。

英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示,AI 的下一個浪潮將是具身智能,即能理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng),例如機器人、自動駕駛汽車、聊天機器人等。

當(dāng)前,全球機器人整機市場規(guī)模為660億美元左右。其中,據(jù)Markets and Markets數(shù)據(jù)顯示,2023年全球“具身智能”市場規(guī)模為18億美元,預(yù)計2028年將達到138億美元。

浙江大學(xué)機器人研究院院長朱世強坦言,未來機器人的最大潛力在于服務(wù)和特種機器人。但當(dāng)前,工業(yè)機器人看似最成熟,其實也有巨大空間,靈活、柔性作業(yè)能力需要不斷提升。服務(wù)和特種機器人的智能化程度、技術(shù)成熟度離預(yù)期仍有很大差距,潛力尚未發(fā)揮。以機器人為代表的智能裝備在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的決策作業(yè)能力仍面臨較大挑戰(zhàn)。

“基于特定場景專用模型將會成為重要行業(yè)基礎(chǔ),量身定做的機器人大腦將為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強勁動力,機器人強腦是一個巨大的產(chǎn)業(yè)機會。”朱世強表示,真正能解決機器人特定場景復(fù)雜問題的模型出現(xiàn)之日,將是服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展之時。

朱世強表示,其團隊正以AI基礎(chǔ)大模型+專用場景模型為支撐,以形成可泛化機器人智能系統(tǒng)為目的,致力于解決機器人領(lǐng)域世界前沿性的三大核心瓶頸問題,包括非結(jié)構(gòu)化場景實時智能感知與理解,作業(yè)任務(wù)的智能分解與閉環(huán)反饋評估,低成本的高智能供給。

此次大會吸引了近300位來自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界及投資界的學(xué)者、行業(yè)專家及企業(yè)家參與,來自清華大學(xué)的團隊Ai&Robot獲得“機器人零件裝配任務(wù)”賽道一等獎。同時,清瑞博源智能、有怡科技、跨維智能等6家具身智能領(lǐng)域企業(yè)現(xiàn)場與珠海香洲區(qū)簽訂了投資協(xié)議,這意味著上述企業(yè)已獲新一輪融資和當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)落地。

此外,會上還宣布,明年珠海將繼續(xù)舉辦第二屆珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會,一等獎的獎金提升至100萬美元。珠海市副市長李翀表示,珠海將以此次活動為契機,進一步加大對具身智能等新質(zhì)生產(chǎn)力的支持力度,推動更多創(chuàng)新成果在珠海落地轉(zhuǎn)化。

(作者|林志佳,編輯|胡潤峰)

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