7 月 25 日消息，大疆智圖獲推 V4.2.0 版本更新，新增支持變電站點云可見光融合建模功能。IT之家整理更新詳情如下：

版本號

4.2.0

功能新增

支持禪思 L2 采集的點云和可見光照片融合

重建三維網格模型 (需選擇變電站建模模式)，可生成更完整、精細的電線網格，滿足更多電力場景的建模需求

支持可見光重建任務點云成果進行地面點分類并生成多種地形成果，如 DEM、點網格、TIN 及等高線

支持錯誤數據上傳，此功能當前處于測試階段，僅開放中國大陸測繪版及以上版本付費用戶體驗，免費贈送許可證及離線許可證不支持錯誤數據上傳

支持美國、韓國部分坐標系

問題修復

修復農業應用中，手動調整航點導致航點距離小于 1m，航線無法執行的問題

修復重建成果坐標系為英制單位時質量報告單位錯誤的問題

修復激光雷達點云重建任務剖面功能網格線縮放后刻度異常的問題

功能優化

優化激光雷達點云任務點云平滑功能效果，提升點云平滑效果，并保留更多點云細節

優化激光雷達自標定效果，支持糾正更大的外參誤差

優化點云著色效果，開啟三維網格模型后，點云著色精度更高，著色更清晰

據介紹，在變電站場景中，大疆智圖免費支持將禪思 L2 采集的點云數據和可見光照片進行融合重建，得到變電站三維模型。

用戶可利用禪思 L2“雷達建模-五向傾斜航線”進行外業數據采集，并通過大疆智圖點云可見光融合建模功能進行變電站建模。

官方表示，現在使用 DJI Mavic 3E、禪思 P1 等設備獲取照片數據，并通過大疆智圖進行三維重建，在生成加密點云文數據之后，能逐步得到常見地形描述文件。此外，三維重建的可見光電云分類功能采用智能分類算法，對比雷達獲取地面點的方案，成本有所降低。

基于分類得到的地面點，大疆智圖支持生成 DEM、等高線、點網格和 TIN 數據。用戶可將數據對接到更多的第三方軟件平臺加工使用。

其他方面，大疆智圖新增數據及日志上傳功能，當遇到報錯數據時，用戶可上傳原始數據和日志文件至云端，并生成異常數據單號及二維碼；升級點云平滑算法，優化由于激光掃描器隨機誤差、航線拼接誤差等因素導致點云厚度及誤差增加的問題，減少細小結構的過度平滑問題。