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作者 | 梁昌均

智駕技術的演化是實在太快了！去年還是Transformer+BEV，現在則刮起了端到端風暴。

今年以來，端到端大模型已成為車企發布會秀智駕能力的熱詞。無論是華為、小米，還是小鵬、理想、蔚來，都扎進了端到端的競賽中。

“這兩年講Transformer+BEV，最近端到端滿天飛，但我認為這些其實都不構成一個產品的核心競爭力?！痹诮诘募夹g開放日上，地平線創始人兼CEO余凱對此顯得冷靜。

他并不是說這些技術不重要，而是說這些技術，每家公司都能掌握，要想成為真正有價值的產品，還需要很多細節的精致打磨，即工程能力。

正如喬布斯所說，打造無與倫比的產品，絕對不是靠one idea，而是需要至少five thousand ideas。

現在，在賣了600萬套智駕方案后，地平線要用技術+工程+產品的“鐵人三項”競賽，打造世界范圍內的智駕標桿，推進智駕加速普及。

余凱對智駕的最新判斷是，三到五年內，有望做到接近100%的全脫手。“如果能夠成功挑戰這樣的目標，它會成為標配。”

城區智駕滲透率不足10%，三到五年有望實現脫手

一個星期前，地平線宣布，公司征程家族車載智能計算方案出貨量正式突破600萬套。

2015年成立的地平線，2021年底才突破百萬量產大關，但隨后以逐年翻倍的速度，在今年3月達成500萬出貨，如今約五個月再踏上新的臺階。

目前，地平線征程家族已獲得超30家車企及品牌的前裝量產合作，累計量產定點車型突破270款，上市車型超過130款。

這背后顯示的趨勢是，中國汽車行業智能化的下半場正在高速發展。智駕已成為各大車企卷的重點，并從原來的高速，轉移到要覆蓋更多甚至全國的城市道路場景上。

余凱在與等媒體的溝通中認為，智能駕駛真正要跨越鴻溝，首先就是要全場景。

目前，高速智駕已經比較普及，但在城區的產品體驗還沒有達到預期，滲透率比較低。

地平線公布的數據顯示，今年上半年，整個城區全場景智駕的滲透率達到8.5%，但技術競賽已白熱化。

地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬在溝通中表示，2025年有機會達到一個跨越早期產品鴻溝的滲透率，但滲透率只是一個表象，根因在于產品。

“我們認為現在高階城區智駕需要一個捅破天花板的、以用戶體驗為核心的好的產品，來讓更多的消費者愿意用、愛用這樣的產品。”呂鵬說。

他提到，現在所有的高階智駕尚未達到好用，仍存在很多問題，如擁堵情況難以處理，有時會忽然搶行，該讓的地方不讓，城市之間的體驗差距也非常大。

呂鵬認為，高階智駕要實現好用、愛用，要關注兩個維度。一個是Scale up，即把系統打磨到可以處理各種極端環境和復雜交通流；另一個是Scale out，即系統在全場景下在不同的時間、天氣、環境和不同的城市都可以有很好的表現。

這些都依賴于非常強的算法能力和工程能力，從而打造全場景、無差別的高階智駕，做到在各種難的場景下都能很好的處理，同時在全國各地有一致的表現。

今年4月，地平線發布了征程6系列芯片及全場景智駕解決方案SuperDrive。在早前7月的北京暴雨晚高峰期間，余凱和大眾中國董事長兼CEO貝瑞德共同試乘，50分鐘內SuperDrive全程零接管。

余凱認為，智駕技術正在出現拐點，像SuperDrive直接地挑戰鬧市區，三四年前不可想象，背后則是這些年的技術，包括算力、軟件的進步非常顯著。

對于智駕技術未來的發展趨勢，他預計，只要技術成熟，三到五年內，做到接近100%的全脫手。“如果能夠成功挑戰這樣的目標，我認為它會成為標配?！?/p>

從更長遠來看，在三到五年內能夠真正全場景的全脫手后，會再用三到五年追求eyes-off（解放雙眼），然后再用三到五年追求minds-off（解放注意力）。

“北京的工程師，周五下班上車打游戲、看視頻、睡覺，第二天早上在青島的海邊看日出，這個我認為到2035年應該基本能實現。”余凱說，地平線的責任就是加速這一天的到來。

非典型芯片公司，要用“鐵人三項”打造智駕標桿

成立九年后，估值超600億元的地平線做到了國內第一。

據高工智能汽車研究院數據，今年上半年，在中國市場前視一體機計算方案和智駕計算方案市場中，地平線分別以33.73%、28.65%的市占率獲得雙榜第一，超越Mobileye和英偉達。

余凱說，地平線現在還處在一個嗷嗷叫、特別能打的狀態，并稱地平線始終是一家非典型芯片公司，一家軟硬深度結合的解決方案與系統級公司。

“我們是芯片公司里面最懂軟件算法的，是軟件算法里面最懂芯片的，是做軟件算法+芯片的公司里面最懂車規的?！庇鄤P認為，現在不懂軟件的芯片公司是活不下去的。

他還為地平線定了更大的目標——要打造全世界范圍內智能駕駛“捅破天”的標桿。

“如果地平線不能夠撐起一個非常高的天花板，那整個地平線的商業生態撐不起來。我們是傾全公司之力，把所有的彈藥、炮火就砸在這一件事上。”

據招股書，地平線2000多人的員工超70%都是研發人員，去年研發投入近24億元，高于近16億元的營收。隨著地平線暴露出更大野心，意味未來更大的投入和持續的盈利壓力。

余凱表示，地平線會堅持“鐵人三項”的玩法。在地平線看來，這場高階智駕是一個長跑，特別像體育界的鐵人三項，要想贏得競賽，需要三個核心要素：技術、工程和產品。

呂鵬表示，地平線在端到端等技術都有很多積累，但并不是唯技術論，而是通過技術先行，先摸清新的技術對產品的收益，進行早期驗證，更好了解端到端的技術能夠解決什么問題，可能會帶來哪些新的問題，從而再去推動整個系統上限不斷提高。

同時，還有很多公司不太重視的能力——工程能力，同樣不可或缺。余凱強調，精細打磨這件事很重要，地平線對工程、對系統更有敬畏之心。

“對智駕而言，每個細節的轉彎、避讓、減速，靠Transformer或端到端做不到。要靠大量工程師在大量場景里，去做苦活臟活累活，才能去真正地構建護城河。”

余凱說，自己剛回國時是一個科學家，發表的論文引用率很高，但現在非常愿意趴在地上，去干充滿“泥濘”的事情。比如，如何高效迭代，如何實現數據閉環，如何進行驗證，如何沉淀技術的方法論、流程、質量等。

余凱還稱，地平線是以產品思維來做自動駕駛，而不是技術。“產品思維要以人為出發點，要關注用戶對產品的體驗和感受?！?/p>

這具體包括三個層面：第一是安全性，其次是體驗，包括心理上的安全感跟舒適度，要把系統打造老司機；最后是通行效率，面對復雜場景時能果斷地做各種決策。

“我們SuperDrive的產品目標就是‘優雅不慫，從容篤定’，這是賦予SuperDrive的靈魂、性格和價值主張，所有的技術都會圍繞著這八個字去展開。”余凱說。

目前，地平線正處于沖刺港股上市的關鍵時刻。今年以來的快速發展，以及此次溝通會上透露出的更大野心，看起來指明了一個樂觀的前景。

現在，越來越多的車企開卷智能化的下半場。但智駕之路并不容易，亦多歧路，地平線能否實現預期目標，仍面臨不少考驗。