2025年10月30日，廣東高域科技有限公司（下稱“高域科技”）與深圳市邊界智控科技有限公司（下稱“邊界智控”）在廣州簽署戰略合作協議。雙方宣布，將共同推進廣汽高域GAC-A6型載人自動駕駛飛行器的適航取證與量產計劃，核心目標是2026年實現批量交付。

這一合作最早始于2021年。彼時，廣汽高域仍是廣汽內部孵化的一個項目，邊界智控則是一家剛成立不久、以適航級飛行控制（下稱“飛控”）系統研發為主要業務的創業公司。當時，“低空經濟”尚未成為風口概念，僅有少數熟悉海外電動飛行器市場的人察覺到這一領域的潛力。

兩年后，隨著“低空經濟”一詞正式進入高層政策表述，大量來自民航、無人機、軍工和汽車行業的從業者，試圖從不同的技術背景和商業邏輯出發，快速完成對eVTOL（電動垂直起降飛行器）的定義。

邊界智控CEO翁海敏在這一階段接觸到眾多新入局者。他認為，不同行業的思路給eVTOL帶來了新啟發，但不少新玩家低估了eVTOL的復雜性和對安全的極高要求。“物理特性決定了eVTOL必須遵循民航級別的安全標準，這就要求eVTOL從研發階段起，就要將一系列復雜的適航認證程序納入考量。”他說。

翁海敏認為，經歷了兩年的摸索，不同背景的參與者正逐漸在eVTOL產品定義和發展節奏上形成共識。“低空經濟的方向是確定的，它不是下一個風口，而是下一代交通基礎設施，人類對立體交通和空中出行的需求不會消失，其本質是讓‘飛行’成為一種可負擔、可監管、可持續的基礎服務。”

今年以來，“低空經濟概念降溫”的聲音開始出現，翁海敏說：“未來幾年，行業在商業化落地和適航取證過程中一定會遇到挑戰，行業也會回歸理性，這種周期反而是一種‘大浪淘沙’。”

風來之前

翁海敏曾在德國慕尼黑工業大學攻讀飛控方向，此后又相繼擔任過順豐科技無人機部門負責人、峰飛航空CTO等職務。這些經歷讓他較早發現了eVTOL市場的潛力，“我們很早就了解到國外已有幾家公司開始行動”。

2020年，羅蘭貝格發布的一份數據顯示，當時全球有近170個電動飛機項目正在開發，其中以eVTOL項目居多。但在國內，只有寥寥數家企業在開發eVTOL。

兩個理由讓翁海敏確定以eVTOL飛控系統為主要創業方向：一是eV－TOL是對多項成熟技術的整合與再創新，國外公司已經走在前列并逐步驗證這一產品；二是飛控系統在產業鏈中具有巨大價值，與團隊的既有經驗和能力高度匹配。翁海敏的創始團隊共12人，成員來自順豐、峰飛等公司，其中大部分是翁海敏的“老同事”。

2020年該公司成立后，邊界智控很快獲得紅杉資本等機構的天使輪融資。

融資過程中，他常被問到一個問題：“為什么不做主機廠？”汽車產業鏈的發展經驗讓投資人認為，主機廠是價值最高的環節。翁海敏說，從資本市場角度看，主機廠確實更容易實現IPO，但從公司經營發展和創始團隊背景出發，聚焦飛控系統是最優選擇。

邊界智控成立之初，低空經濟尚未火熱，市場上幾乎沒有成型的主機廠，這意味著邊界智控也幾乎沒有客戶。直至2021年6月沃蘭特成立，邊界智控才迎來它的第一個客戶。

飛控系統就像飛行器的“大腦”：它接受飛行員的操縱指令，經計算生成控制信號，控制舵面和發動機推力，讓飛機按預定姿態和路線平穩飛行。不同類型飛行器的飛控系統，功能邊界和交聯系統各不相同。因此，與沃蘭特的合作中，邊界智控核心任務之一，就是共同定義eVTOL飛控系統究竟應該是什么樣子。

飛控系統一直是航空產業中最復雜的構成部分，特別是載人飛行器的飛控系統，對安全的要求遠高于無人機飛控系統。該領域長期由霍尼韋爾等少數歐美企業主導，這些公司也在為海外的eVTOL機型開發新的飛控系統。

目前，國內尚未有企業完整開發過載客級適航飛控系統產品。相比大型民航客機，eVTOL飛控系統的復雜度有簡化空間，但對輕量化、經濟性的要求更為突出，這更契合中國技術市場的能力特點。eVTOL似乎為國內企業提供了某種“彎道超車”的機會。

翁海敏說，當時邊界智控的主要工作是拆分eVTOL飛行器的功能，定義飛機功能的不同層級，進而明確飛控系統的定位、職責范圍及與其他系統的關聯關系。

風口之上

2021年至2023年，整個eVTOL市場仍處于低位增長狀態，一些如今的明星公司也曾經歷一段艱難時期。

由于聚焦飛控系統開發、采用輕資產模式運作，邊界智控面臨的壓力相對較小。翁海敏說，創業之初他們也預估到“方向是對的，但時機可能是個問題”。面對“如果做了幾年客戶遲遲未出現該怎么辦”的疑問，他的答案是：只能根據市場情況動態調整節奏。

2023年底，情況發生顯著變化。當年年底召開的中央經濟工作會議首次將“低空經濟”定位為國家戰略性新興產業；2024年，“低空經濟”被寫入《政府工作報告》；同年12月，國家發展改革委專門成立低空經濟發展司負責統籌協調。各地方政府也迅速跟進，通過資金、土地、政策等支持，力圖在當地快速構建低空經濟的產業鏈和應用場景。

作為低空經濟中最具想象空間的領域，eVTOL行業突然涌入了大量新玩家，包括創業公司、大企業孵化的項目、新投資機構等。這一階段，翁海敏發現潛在客戶變多了，前來公司調研的人員也增加了。

這些來自不同行業的參與者，帶來了各自領域的思維模式。例如，軍工行業的產品往往依賴研發工程師深度運維，而民航產品追求維修的標準化和簡便性；汽車產業踐行“軟件定義硬件”，追求更高的軟件研發投入和更低的硬件成本，因其巨大的市場空間可攤薄軟件研發成本，而航空業由于飛機產量有限，更傾向于在單架飛機上增加硬件成本，而非投入巨額資金進行系統軟件開發。

新入局者為行業帶來了新思路、新想法，為部分技術問題提供了創新解決方案。但也有一些所謂“創新”并不在航空業認可的“安全路徑”上。比如，有從業者嘗試將汽車行業的標準化軟件架構引入飛控系統，然而航空與汽車行業在安全要求、實時性和故障容錯能力上存在本質差異，即便改造，也需要重新完成完整的航空級驗證，不僅成本高，周期也長。

翁海敏說，這一階段對eVTOL行業最大的幫助在于，大量資源的進入讓企業有時間、有資源去攻克一些高投入、長周期的技術門檻。同時，新企業的涌現也逐步豐富了產業上下游供應鏈，除飛控外，電池、電機、電控等各個環節都出現了專門為eVTOL設計的產品。

邊界智控也在2024年、2025年相繼完成近億元的A輪融資和數千萬元的A+輪融資。獲得資金補充后，該公司組建了一支上百人的研發團隊，成員多來自傳統民航主機廠及其供應鏈，也有部分來自自動駕駛、新能源汽車等跨行業領域，客戶覆蓋沃蘭特、億維特、廣汽、天翎科等多家主機廠。

目前，邊界智控的業務邊界已拓展至電動公務機市場，還推出了組合導航系統，正在開發視覺里程計、感知避障模塊等一系列AI產品。這種業務拓展，反映了行業競爭維度的變化——從單一的整機競爭，轉向基于核心子系統的生態競爭。

另一方面，大量資源的涌入也推高了行業預期。翁海敏說：“有些環節是可以通過加大資源投入來壓縮時間的，但有些不行。對低空經濟頭部企業而言，管理好外界對這個行業的預期至關重要。”

適航共識

“幾年前，許多新團隊低估了民航產品的復雜性。”翁海敏說，有的團隊會習慣性地用工業無人機或其他行業的經驗進行類比。

但與汽車、無人機等行業相比，eVTOL行業最根本的不同在于安全，更準確地說是“民航級的安全”。

翁海敏說：“這是由最基本的物理規律決定的。載人飛行器一旦出現問題，就是重大事故，不僅會對機上乘客造成傷害，還會對地面的人員和設施帶來災難性影響。傳統民航如此，eVTOL也不例外。”

鑒于事故可能造成的巨大影響，民航業對安全有著近乎苛刻的要求。這種安全標準覆蓋飛機從設計、研發到生產的全過程，具體體現為“適航三證”（型號合格證、生產許可證和標準適航證）的獲取。

目前，eVTOL行業的監管思路已較為清晰：載人eVTOL需要達到與傳統民航同等級別機型的安全目標，并通過一套量身定制、同樣嚴苛的適航審定標準獲取“三證”。

以飛控系統為例，其適航審定需要完成一系列嚴格程序：首先編制設備級符合性驗證試驗大綱，向民航局提交試驗申請；完成試驗件的制造符合性檢查后，開展全面的實驗室測試；隨后進入更為復雜的集成與系統級驗證階段，利用鐵鳥/模擬機試驗平臺，在模擬的低空復雜場景下進行嚴格測試；最后還要開展機上地面試驗、系留試飛以及逐步放開的低空航線試飛。

翁海敏說，為實現飛控系統的高安全性，產品研制過程中必須做到四點：全面清晰的功能邊界定義與分解、精確的多層級架構設計、嚴格的開發過程控制，以及嚴苛的單元和集成驗證。一方面要實現系統的“可解釋性”，消除技術盲區；另一方面要確保系統的“可追溯性”，即整個研制過程可查證。

這套流程決定了主機廠必須從設計階段就與飛控系統等核心供應商緊密協作，以適航取證為共同目標開展飛行器開發。從合作啟動到獲得首張適航證，整個過程至少需要兩到三年時間。

盡管過程漫長而嚴格，但翁海敏說，目前行業主要參與者已形成共識：eVTOL的發展必須以民航級安全為底線，其主要標志就是獲得“適航三證”。

翁海敏預計，2026年至2027年，將有一批主機廠獲得“適航三證”中的第一證——型號合格證（TC）。

這意味著，eVTOL的大規模商業化落地可能還需要更長時間等待。

2025年，有觀察者認為“低空經濟”熱度有所回落，主要企業未有更顯著的市場動作。但在翁海敏看來，這或許意味著行業進入了更理性的發展階段，大家仍行進在正確的路徑上，速度或許有快有慢，但方向是明確的。

翁海敏介紹，公司正在構建“感知、導航、決策到控制”的產品系列，目標是真正實現自主飛行。經濟性的要求決定了eVTOL領域不可能像傳統民航那樣，以極高的成本培養飛行員。

“新興產業總會經歷周期波動，eVTOL的未來屬于那些目標明確、能夠穿越周期的企業。”翁海敏說。

（作者 宋笛）

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宋笛

大科創新聞部主任兼高級記者 主要關注于科技類、創業類產業政策、創投領域以及交通物流領域。擅長深度報道和人物特寫。