今天（11日），在中國人形機器人產業發展大會上，一個名為“智算中樞”的AI算力一體化控制器發布。該系統由國地共建人形機器人創新中心、復旦大學及上海市人形機器人創新孵化器、上海機器人產業技術研究院有限公司聯合研發，采用CPU、GPU、NPU等異構算力架構，實現核心零部件100%國產化。象征著我國在人形機器人這一“制造業皇冠頂端的明珠”的領域，在“大小腦”智能化方向邁出關鍵一步。
現場還宣布，將率先打造一個全國首創的人形機器人室外訓練場，為解決機器人在真實世界中“感知失調、行動失準”的共性難題提供物理演練場。
“大小腦”智能化
人形機器人的“大腦”負責認知與決策，“小腦”負責控制與執行。如何將“大腦”的抽象指令，實時轉化為全身數百個關節的精準動作，是國際公認的技術難題。
傳統AI是靜態的，輸入一段文字，輸出一個結果。但機器人的大腦和小腦必須在動態中協作。比如當小腦控制腳踩到一塊松動的石頭時，這個意外信息必須瞬間反饋給大腦，大腦要立刻重新規劃路線和姿態，同時小腦要立刻做出防摔倒的反射動作。這個“感知-決策-行動”的循環，一旦延遲或出錯，機器人就會摔倒。
因此，核心難點在于：二者不能各自為政，必須實現高度協同的“毫秒級閉環反饋”。
“此次大腦、小腦、肢體技術體系都是我們國家原創。”國家地方共建人形機器人創新中心首席專家江磊說，這意味著此前國際上并無成熟路徑可循，“好比在無人區中獨自繪制地圖，每一步都是探索”。
“智算中樞”將具身智能軟件部署于機器人本體，形成“智慧心臟”與“神經中樞”。江磊形容，它讓機器人從執行單一指令的機械臂，升級為能理解環境、自主響應的智能體。
他也提及，人形機器人是推動實體經濟與數字經濟深度融合、促進產業基礎升級的關鍵力量。上游涵蓋機械、材料、半導體、軟件系統與人工智能，下游輻射智能制造、農業生產、醫療康復等領域。未來，當“具身智能”真正賦能制造業，每一個諧波減速器、每一枚傳感器都可能成為一個微型的“智能節點”，共同構建起龐大而高效的智能系統，從而重塑全球制造業的競爭格局。
“機器人駕?！?br/>
任何智能體的成長，都離不開與環境持續互動。
在漕河涇開發區科創公園，一片看似普通的大草坪正在被賦予全新的使命。為了讓“覺醒”的機器人更好地適應真實世界，全國首創的人形機器人室外訓練場將于年底前建成。
上海市人形機器人創新孵化器總負責人汪兵介紹，這個訓練場遠不止是一個測試場地，它更像是一所頂尖的“機器人駕校”和“社會實踐基地”。在這里，將模擬構建沼澤、沙地、鐵道、坡道、橋梁甚至水面等復雜場景。機器人將學習如何與真實環境互動，如何處理突發狀況，如何確保與人共處的安全與倫理。“錘煉中國機器人從‘實驗室優等生’邁向‘社會多面手’?！?br/>
未來這里也歡迎市民前往打卡，公眾的參觀與互動，將成為機器人學習人類行為模式、適應真實人類社會的課程之一。
此次大會，另一個高頻詞是“共性技術”。這并非某一家企業能夠獨立完成的任務，而是需要集行業之力共同攻克的基礎性、平臺性技術。上海市人形機器人創新孵化器扮演的正是這樣資源連接器、技術孵化器的角色。
它不閉門造車，而是與企業聯合，發現并推廣行業內最優秀的成果，使其成為大家都能受益的公共標準。汪兵說，這種模式，旨在為中國機器人產業培育一片肥沃土地，讓創新的種子能夠在這里最有效率地生根、發芽，長成參天大樹。
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