這兩天，因高度擬人的外觀和走出驚艷“貓步”，全新一代IRON人形機器人引發了廣泛關注，但也伴隨著對其“真人扮演”的質疑。為回應公眾疑慮，研發人員當眾“解剖”了處于運行狀態的IRON機器人腿部，這場硬核的“自證清白”，將人形機器人再度推至輿論中心。

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人們不禁思考：既然機器人越像人越嚇人，為何還要研發人形機器人？讓機器人像人主要難在哪兒，未來應用場景何在？就以上問題，科技日報記者11月7日邀請相關專家進行了解答。

第一問：機器人是不是越像人越好？

北京大學前沿計算研究中心助理教授、銀河通用創始人兼首席技術官王鶴表示，大家有“恐怖谷”效應，覺得機器人越像人越別扭，這是很正常的心理反應。事實上，研發人形機器人，并非為了刻意模仿人類外形，而是基于一個核心且務實的原則：我們所處的世界，本就是為人類身形所設計和建造的。

無論是家居環境、辦公空間、工廠車間，還是樓梯的高度、門把手的位置，一切設施都依據人類的雙手、雙腳與身體結構來構建。如果希望機器人能無縫融入這些環境，替代人類完成枯燥、骯臟或危險的工作，那么人形就是最高效、最無需改造現實世界的形態。

人形機器人憑借其與人類似的肢體結構，具備在人類世界中通行與操作的“通用性”。“我們追求的并非外表上酷似，而是功能上高度適配，能最大限度地復用人類現有環境、工具和流程。當機器人真正成為人類得力助手，將人們從重復勞動中解放出來時，最初的‘陌生感’便會逐漸被‘不可或缺’所取代。”王鶴說。

一位不愿具名的業內專家也表示，若制造多足或其他形式機器人，在平地上可能效率很高，但面對人類環境中一道道“人為”關卡——開門、上樓、使用現有工具等將束手無策。現實中，不可能為了遷就機器人，去徹底改造所有環境和工具，這種成本也是無法想象的。

第二問：哪些技術在支撐機器人像人？

讓機器人像人一樣行動與操作，是一項極其復雜的系統工程。其中最關鍵的能力，是讓機器人適應不同環境，并對各類物品進行精準操作。

王鶴解釋說，機器人實現像人的靈活協調動作，遠非一個“人形外殼”所能及。這背后是運動控制、智能感知與人工智能(AI)決策等一系列關鍵技術的集中突破，可通俗理解為“大腦”“小腦”和“肢體”的協同進化。

首先是“小腦”與“肢體”——運動控制與動態平衡能力。人類行走看似簡單，其實是毫秒級的動態平衡。機器人要在復雜路面行走不摔倒，甚至能跑跳，對其關節、傳動系統及實時平衡的算法要求極高。

其次是“手”與“感知”——精細操作能力。人手是極其精妙的工具。機器人要能拿雞蛋不碎，又要能大力擰瓶蓋，這依賴于精密的力控技術和觸覺傳感器，讓它能“感知”力道。

“最關鍵的是‘大腦’——AI的認知與決策能力。”王鶴介紹，以大模型為代表的AI技術爆發，為機器人裝上了“智慧大腦”。過去機器人只能執行預設程序。現在，你可以用自然語言命令它。比如要它“去廚房拿瓶水”，它需聽懂指令、通過攝像頭“看清”環境、規劃路徑、辨認目標，從一堆瓶瓶罐罐中“識別”出哪一瓶是水，并協調“小腦”與“手”完成任務。這是機器人從自動化到智能化的根本跨越，也是實現像人一樣思考和行動的基礎。

第三問：人形機器人未來用在哪兒？

上述業內專家指出，人形機器人的應用可能分三步走：從工業到商用，最后到家用。

第一步，規模化落地將率先發生在工業制造領域。如汽車、3C電子(電腦、通信、消費電子)等柔性生產線崗位，工作內容枯燥又繁重。機器人憑借其通用性，可直接“上崗”替代人工，從事擰螺絲、質檢等工作，解決勞動力短缺問題。

第二步，走向商用服務和特種作業領域。隨著成本下降與智能提升，它們將出現在物流、導購、醫療輔助護理及餐廳傳菜等場景，更能替代人類進入地震廢墟、化工廠、核電站等危險環境，執行搜救、巡檢等任務。

第三步，進入家庭。因為家庭環境高度復雜、非結構化，機器人成為保姆、管家，要完成做飯、清潔、照料老人小孩等任務，對其安全性、通用性和交互能力要求最高，所以這是難度最大最長遠的目標。

“長遠來看，人形機器人將賦能千行百業、走進千家萬戶，成為人類生活與工作的可靠伙伴。”王鶴說。