據媒體報道，11月5日，在小鵬科技日上，小鵬全新一代IRON機器人走貓步驚艷亮相。11月6日上午，小鵬汽車CEO何小鵬發布視頻，直接以一鏡到底的方式，再次還原機器人走貓步全過程，并讓機器人團隊拉開背后拉鏈，全方位展示內部構造，回應外界對機器人的質疑。

天眼查知識產權信息顯示，今年4月，廣東小鵬汽車科技集團有限公司申請注冊“鐵人”商標，國際分類為科學儀器，當前商標狀態為初審公告。