機器人終于擁有了“走到哪都能認路”的通用導航大腦。近日，銀河通用團隊聯合多所頂尖高校，正式發布全球首個跨本體全域環視導航基礎大模型——NavFoM（Navigation Foundation Model），首次實現無需預先建圖、無需環境適配的零樣本全域導航能力，徹底打破傳統機器人“換個地方就迷路”的技術瓶頸。

NavFoM的核心突破在于其真正的全場景泛化能力。無論是嘈雜的商場、結構復雜的工廠，還是從未踏足的戶外街區，只要搭載該模型，機器人即可在完全陌生的環境中即時啟動導航任務，無需依賴SLAM建圖、激光雷達標定或歷史數據采集。這一能力將大幅降低機器人部署門檻，讓“即插即用”成為現實。

更關鍵的是，NavFoM采用統一架構支持多類型機器人本體——從不足半米高的家庭服務機器人，到數噸重的工業AGV，均可在同一模型下高效運行。開發者無需為不同硬件重復開發導航系統，只需聚焦上層應用邏輯，真正實現“一次訓練，全域部署”。

技術層面，團隊創新性引入TVI Tokens（Task-View-Instance Tokens）與BATS（Bidirectional Adaptive Task Sampling）策略，構建了迄今規模最大的跨任務導航數據集，訓練數據量達以往模型的兩倍以上。該數據集涵蓋室內外、晝夜、晴雨、人流密集等多種極端場景，確保模型在真實世界中的魯棒性與適應性。

NavFoM的誕生，標志著機器人導航正從“定制化工程”邁向“基礎模型驅動”的新范式。過去，每臺機器人需為特定環境單獨調參；未來，一個通用導航基座即可支撐千行百業的智能移動需求。

AIbase認為，隨著NavFoM這類基礎模型的普及，服務機器人、物流機器人乃至自動駕駛系統的落地成本將顯著下降，商業規模化進程有望加速。當機器人真正具備“人類級”的環境理解與路徑規劃能力，智能體融入日常生活的最后一道技術高墻，正在被推倒。