10月31日，天眼查App顯示，近日，北京地平線機器人技術研發有限公司發生工商變更，余凱由經理、執行董事變更為經理、董事，新增王毅為財務負責人。

該公司成立于2015年7月，法定代表人為余凱，注冊資本80億人民幣，經營范圍含工程和技術研究與試驗發展、軟件開發、基礎軟件服務、應用軟件服務、銷售自行開發的產品、數據處理等，由北京地平線信息技術有限公司全資持股。