人形機器人“進廠”擁抱真實場景數據。 聶英好/攝

證券時報記者 聶英好

近期，多家頭部具身智能機器人企業披露大額訂單，背后的買家以制造業企業為主，產品的落地場景多為工業領域。

人形機器人頻頻“進廠打工”，是否真的已能勝任工廠環境？其商業化落地進展究竟如何？證券時報記者采訪了解到，人形機器人“進廠”僅是第一步，目的在于連接真實場景數據，基于數據完成技術迭代與升級。業界人士認為，當前人形機器人的訂單大多屬于“試點驗證”的性質，離“商業性價比”仍有差距。

人形機器人頻獲大單

近期，人形機器人億元級或千臺級訂單頻繁出現。據不完全統計，已有7家人形機器人企業官宣斬獲超億元或千臺以上訂單，包括優必選、智元機器人、宇樹科技、智平方、星塵智能、松延動力、原力無限等。

10月，優必選宣布旗下Walker系列人形機器人全年已獲得超6.3億元訂單；智元精靈G2機器人拿下智能產品ODM（原始設計制造商）頭部企業龍旗科技數億元訂單；阿里前高管創業的原力無限宣布與時華文旅控股集團簽下2.6億元的訂單。松延動力也于近日披露，今年上半年已斬獲超2000臺的商業化訂單，合同總額預計突破1億元。

9月，星塵智能與仙工智能達成人形機器人千臺級訂單戰略合作，據媒體估算，訂單金額約5億元；智平方與深圳慧智物聯達成戰略合作，未來三年將在惠科全球生產基地部署逾1000臺具身智能機器人，合作訂單金額接近5億元。

這些訂單背后的買家，多為制造業領域企業，其次為高校、政府單位，產品落地以工業場景為主，高校科研、文娛導覽場景其次，此外還有商業銷售、倉儲物流、交通疏導等場景。

以智元機器人為例，在與龍旗科技的合作中，智元精靈G2前期將重點應用于平板產線，實現具身智能機器人在消費電子組裝制造場景的批量落地。智平方輪式雙臂AlphaBot（愛寶）系列機器人將進入惠科全球生產基地，覆蓋從倉儲物流、上下物料、零部件裝配到質檢測試等全流程。優必選今年有多筆訂單來自車企，今年3月東風柳汽宣布在其汽車制造工廠內部署20臺優必選工業人形機器人Walker S1。

宇樹科技的訂單也以B端為主，包括科研類高校、政府以及企業，企業方面包括傳媒、公共安全以及供應鏈企業等。據第三方機構統計，宇樹科技2021年4月8日至2025年3月17日的百余筆中標項目中，科研類高校成為主要買家，近30所院校通過公開招標采購宇樹產品，基本覆蓋機器人研發的全鏈條。

“進廠”僅是第一步

工業場景被視為最適合人形機器人商業化落地的場景，然而，人形機器人“進廠”始終存在爭議：效率遠低于人工、成本難與人工競爭、通用性技術拐點仍不明確……當輪式機器人已可承擔多數工作，人形機器人是否真有必要進工廠“打工”？

多位一級投資人和人形機器人廠商認為，人形機器人最大的想象空間在于進入家庭，但B端先行也是一個必經階段。目前人形機器人被引入工業場景，主要目的在于獲取真實場景數據，基于數據完成人形機器人技術迭代與升級。

艾想投資合伙人張磊對證券時報記者表示，機器人的發展趨勢不可逆，無論是機器人廠商還是企業買家，投資的都是機器人的未來，也就是說，落地還需要時間。工廠是看重機器人的“解決方案”，而非“人形”這一形態，比如在輪式、履帶式機器人上增加機械臂，用“成熟形態+新增功能”降低研發與場景落地成本。

“事實上，工廠場景下機器人‘是否人形’并不是關鍵。目前對于機器人的上半身承擔核心操作終端功能，業界的爭議不大，爭議主要集中在下半身，移動方式是雙足還是輪式。”一名一級投資機構負責人對證券時報記者分析。

該負責人指出，輪式機器人的優勢是成本低、穩定性強，穩定性優于雙足機器人，但雙足人形機器人近年因資金涌入多、產業鏈趨于成熟，成本下降幅度比輪式更快。目前部分雙足機器人成本已與輪式接近，且雙足機器人穩定性提升速度極快，因此越來越多的工業場景愿意引入雙足機器人。

智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青近期接受證券時報等媒體采訪時表明，足式機器人與輪式機器人在工業場景的定位不同，輪式機器人在地面平整、通過性強的工廠更有優勢，其續航長、穩定性高、成本低；足式人形機器人則在通過性差的環境中更適配。當前人形機器人進入真實場景，核心目標是獲取高質量真機數據，這也是智元技術路徑的關鍵。

智平方創始人兼CEO郭彥東也公開表示，未來三年的競爭，將是“真實場景閉環”的競爭，哪家公司的機器人能在更多真實的商業場景中部署、工作，并源源不斷地將作業數據反哺給模型、硬件進行迭代優化，哪家公司就能構筑起他人難以超越的護城河。

尚有障礙要跨越

業內人士認為，以人形機器人目前的能力，尚不足以處理多種通用任務，且在量產、技術、場景等方面還有不少障礙要跨越。

快思慢想研究院創始院長田豐在接受證券時報記者采訪時指出，目前國內人形機器人廠商存在品控鴻溝、量產瓶頸、人才缺口以及倫理鴻溝等四大堵點。

“在品控問題上，高性能核心零部件的規模化、一致性供給，對精度、力矩、壽命要求極高，小批量試制與大規模量產之間存在巨大的品控鴻溝。量產方面，系統集成與測試的復雜度帶來挑戰，上千個零部件組成的動態系統，其標定、調試、整機老化測試和故障診斷體系尚未成熟，導致交付周期長、后期維護成本高。”田豐指出。

缺乏必要應用場景亦是當前行業面臨的共同問題。張磊表示，當前人形機器人行業的共性瓶頸是場景的必要性不夠，由此導致“場景—銷量—成本”的良性循環無法實現。“落地場景必要性不夠強，導致產品銷量上不去，銷量低則生產成本高，高成本又進一步抑制購買需求；同時，缺乏場景，行業則會缺乏數據迭代支撐，導致產品迭代速度慢，無法完成商業閉環。”

技術層面，可靠性不足等問題亟待解決。近期，特斯拉Optimus仍因手部技術瓶頸，可能不得不將第三代人形機器人Optimus設計定型的發布時間延期至明年。優必選在今年7月發布全新全尺寸工業人形機器人Walker S2時表示，數據、模型適配與產線效率是人形機器人落地工廠的瓶頸。

“尤其是在精密裝配領域，以汽車總裝車間為例，零部件裝配、螺絲擰緊等臨場操作，對機器人構成兩大挑戰，一是靈巧手需提升精細操作能力，涵蓋抓取等基礎技能及識別定位能力；二是產線對效率要求嚴苛，流水線上每個工位都有嚴格時限，而機器人速度達標的難度極大。”優必選副總裁、研究院院長焦繼超在媒體溝通會上坦言。

在田豐看來，人形機器人行業確實存在“泡沫”，但這是一種技術突破前夜的“正常泡沫”，制造業愿意押注人形機器人，背后是硬科技資本對未來新型勞動力市場的提前布局。“真正的風險不在于過熱，而在于部分機器人企業玩家可能無法跨越‘工程化死亡谷’。”田豐坦言。

“當前的訂單多屬于‘試點驗證’性質，離‘商業性價比’仍有距離。我們需要明白，試點項目的核心目標不是計算ROI（投資回報率），而是為了共同定義未來規模化產品的技術規范和場景邊界。”田豐強調。