10月19日至25日，國際智能機器人與系統大會（IROS 2025）在杭州舉行。宇樹科技、智元機器人、優必選等國內機器人行業龍頭企業悉數亮相。

證券時報記者在會場發現，全球感知驅動的AI計算領導者南京一目智能科技（下稱“一目科技”），攜其自主研發的全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器正式亮相，旨在解決機器人在物理世界交互中的關鍵瓶頸。

“安裝該傳感器，相當于為機器人裝上‘能看見觸感’的眼睛?！币荒靠萍紕撌既思鍯EO李智強在接受記者采訪表示，其核心技術在于，通過內置攝像頭捕捉彈性材料接觸物體時的細微形變，獲取高清的“觸覺照片”序列，并通過AI解算出豐富的觸覺信號。

據介紹，一目科技此次展示的仿生視觸覺傳感器，采用仿人體指腹形態接觸面，尺寸和厚度均逼近人類指尖，厚度僅為行業同類產品的一半，為機器人實現精細化操作提供了關鍵的技術支撐，且在該領域擁有多種競爭優勢。

在設計方面，傳感器采用仿人體指腹形態的接觸面設計，尺寸逼近人類指尖，厚度顯著優于行業同類產品。這一設計使其能夠更好地適配主流靈巧手，為實現類人級靈巧操作奠定基礎。

在工程可靠性方面，通過優化耐磨軟彈性體與Marker標記點工藝，一目科技突破了材料科學極限，使產品力學性能通過長期耐用性測試。這意味著傳感器不僅能在實驗室環境下穩定工作，更能勝任各類復雜實際應用場景的嚴苛考驗。

在感知性能上，傳感器具備微米級形變解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的輸出幀率。憑借這一性能組合，機器人可檢測到極輕微的壓力變化，并以高速率實時輸出數據，為精細化操作提供及時、準確的觸覺反饋。

此外，一目科技在光學設計中采用了自主研發的全棧仿真工作流 ，縮小了Sim-to-Real差距。該技術使傳感器能夠在虛擬環境中完成大量測試和調優，顯著加速產品迭代進程，并有效降低開發成本。

官網顯示，一目科技自成立以來，專注于多模態感知+AI技術的研發及應用，致力于通過多模態感知技術加速AI智能體演進。公司研發團隊規模達全員的50%，其中碩士博士占比超50%，核心成員來自卡內基梅隆大學、早稻田大學、清華大學、南京大學等，以及華為、安捷倫等產業企業。

作為物理智能的“感官系統供應商”，一目科技在儀器智能、電器智能、具身智能等領域已實現商業化，且已形成了較好的收入和利潤。“大概在2—3年前，我們團隊重新出發，繼續去完成我們的使命——‘讓機器更像機器人，一方面讓機器人更像人’”。李智強對記者稱。

李智強表示，此次公司推出的仿生視觸覺傳感器，實現了遠超傳統產品的感知能力。與僅能感知單一壓力的傳統傳感器不同，一目科技仿生視觸覺傳感器可同步“感受”物體的軟硬、表面紋理乃至滑動趨勢。這種高保真的觸覺信息，使機器人能夠更精準地識別物體特性，從而像人類一樣完成各類精細操作。