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10月20日,宇樹科技發布H2仿生人形機器,高180cm,重70kg。
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相關發布內容微博截圖
官方發布的宣傳視頻顯示,Unitree H2仿生機器人已展現出令人印象深刻的動作靈活性。
在視頻畫面中,它不僅能流暢完成走路、跳舞等基礎動作,動作銜接自然舒展,沒有明顯的機械卡頓感;面對打拳、側踢這類對身體協調性和平衡控制要求更高的動作,它也能精準駕馭——出拳時的發力節奏、側踢時的肢體伸展與重心穩定都控制得相當穩妥,充分體現了其在運動性能上的優化升級。
尤為值得關注的是,相較于前代產品Unitree H1,H2在外觀設計上實現了一處關鍵突破:首次融入了仿生人臉元素。
這一設計并非簡單的裝飾,而是讓機器人的面部不再是單一的機械結構,多了貼近人類的視覺感受。
同時,H2還搭載了激光雷達與仿生攝像頭,可實現360度環境感知,運動控制算法還能實時調整步態以適應凹凸路面。
目前,宇樹科技暫未公布 Unitree H2 的完整硬件配置、具體上市時間及消費級應用規劃。
9月26日,宇樹科技創始人、CEO王興興在第四屆全球數字貿易博覽會上發言稱,宇樹科技機器人算法今年已經歷幾次迭代,預計下半年將發布身高1.8米的人形機器人。
王興興表示,今年上半年國內機器人行業發展火熱,中國智能機器人相關企業平均增長率達50%到100%。前段時間宇樹科技再次更新了算法,使機器人穩定性大幅提升。“算法升級后,理論上目前機器人可以完成各種舞蹈動作、武術動作”。
今年8月19日,宇樹科技對外發布了新款人形機器人的預告海報,海報配文“敬請期待”。
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相關海報
彼時,從官方公布的信息來看,這款新款人形機器人身高達1.8米,搭載31個關節,這一配置或能讓該機器人擁有更出色的靈活性與動作精準度。
目前,宇樹科技的人形機器人產品線包含R1、G1以及H1/H1-2等型號。
其中,R1和G1的身高分別約為1.2米和1.3米;H1機器人則于2023年8月正式發布,其身高同樣約為1.8米,體重為47公斤。
在定價方面,各型號機器人的價格有所不同:今年7月推出的R1,起售價為3.99萬元;去年5月發布的G1,定價為9.9萬元;而H1的定價則為65萬元。
今年7月18日,中國證監會官網信息顯示,宇樹科技已經在浙江證監局辦理上市輔導備案,輔導機構為中信證券。
9月2日,宇樹科技公開表示預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件,屆時公司的相關運營數據將正式披露。





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