戴盟機(jī)器人展區(qū)。 安宇飛/攝

證券時(shí)報(bào)記者 安宇飛

“無論哪種通用能力的機(jī)器人，它的應(yīng)用價(jià)值很大程度都取決于上肢的操作能力。而操作能力離不開感知能力，離不開提升感知能力的軟硬件。”10月22日，在2025大灣區(qū)國際具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)（以下簡稱“大會(huì)”）上，戴盟（深圳）機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“戴盟機(jī)器人”）生態(tài)銷售負(fù)責(zé)人王炫燁表示。

在大會(huì)的聚光燈下，一個(gè)產(chǎn)業(yè)共識(shí)正在形成：具身智能機(jī)器人這片藍(lán)海市場，正以澎湃動(dòng)能撬動(dòng)國內(nèi)千億級(jí)的傳感器市場，在消費(fèi)電子和汽車電子的傳統(tǒng)疆域之外，為傳感器產(chǎn)業(yè)開辟出新的下游應(yīng)用“增長極”。而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，也為國產(chǎn)傳感器按下了份額增長和技術(shù)突圍的“加速鍵”。

傳感器站上“舞臺(tái)中央”

今年8月，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)百米“飛人大戰(zhàn)”的決賽現(xiàn)場，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人以21.5秒的成績摘得金牌，成為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首個(gè)100米冠軍。“天工”機(jī)器人也是全場唯一自主奔跑，沒有人工遙控的選手。

這份“唯一”的背后，離不開“天工”強(qiáng)大的感知能力。在大會(huì)上，柯力傳感相關(guān)負(fù)責(zé)人向證券時(shí)報(bào)記者表示：“‘天工’機(jī)器人能以每小時(shí)6公里的速度穩(wěn)定奔跑，它在頭部、軀干中心位置、腰部都安裝了慣性傳感器。這些傳感器反映了‘天工’的整體姿態(tài)，感知其朝向和傾斜，幫助它控制平衡并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。”

上述負(fù)責(zé)人表示，“天工”機(jī)器人搭載了柯力傳感投資的無錫北微傳感科技有限公司（以下簡稱“北微傳感”）的DMC630慣性傳感器（IMU）產(chǎn)品。依靠傳感器提供的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，“天工”就能夠控制算法調(diào)整關(guān)節(jié)電機(jī)，調(diào)整步態(tài)和動(dòng)作，防止自身跌倒。這些傳感器與視覺能力、激光雷達(dá)相結(jié)合，還能夠幫助“天工”在復(fù)雜環(huán)境中完成定位和導(dǎo)航。

深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向證券時(shí)報(bào)記者表示，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只需要在固定位置、固定路徑完成重復(fù)工作，對(duì)傳感器的要求也相對(duì)簡單，但具身智能機(jī)器人必須融入人類生活、生產(chǎn)環(huán)境，需要“看見”物體輪廓和材質(zhì)，“感知”操作的力度和分寸，“判斷”環(huán)境的變化，所以從視覺、觸覺、力覺乃至溫度、濕度的感知能力都要加強(qiáng)，這就對(duì)傳感器提出了更高要求。

在大會(huì)現(xiàn)場，從靈巧手、機(jī)器狗到人形機(jī)器人，幾乎所有產(chǎn)品都在印證一個(gè)趨勢(shì)：機(jī)器人正從“機(jī)械執(zhí)行”階段向“智能感知”階段跨越，傳感器作為核心的“感知系統(tǒng)”，正站在這場變革的舞臺(tái)中央。

外商技術(shù)統(tǒng)治力正被打破

如今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長正成為傳感器市場規(guī)模增長的“新引擎”。西南證券研報(bào)表示，以傳感器為主的感知系統(tǒng)在機(jī)器人中成本占比約20%左右。據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)，2024年我國傳感器市場規(guī)模突破4000億元大關(guān)，達(dá)到4061.2億元，同比增長11.4%，預(yù)計(jì)到2027年我國傳感器市場規(guī)模將達(dá)到5793.4億元。

這對(duì)中國傳感器產(chǎn)業(yè)而言，既是一場機(jī)遇，也是一場嚴(yán)峻的考驗(yàn)。長期以來，高端傳感器市場一直被國際巨頭壟斷。據(jù)華源證券研報(bào)統(tǒng)計(jì)，IMU前五大外資廠商占據(jù)了88%的市場份額，六維力傳感器市場由美日主導(dǎo)，柔性電子皮膚領(lǐng)域也是海外廠商技術(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)產(chǎn)品在可靠性、一致性上仍存差距。

不過海外廠商的“技術(shù)統(tǒng)治力”正在被逐漸打破。在大會(huì)現(xiàn)場，多家國產(chǎn)傳感器企業(yè)展示了雄厚的技術(shù)實(shí)力。以戴盟機(jī)器人為例，其打造了全球第一個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和量產(chǎn)能力的毫米級(jí)厚度視觸覺傳感器。

王炫燁表示，在保證高分辨率的基礎(chǔ)上，戴盟機(jī)器人突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小到了幾毫米，在1平方厘米的區(qū)域內(nèi)布局了數(shù)萬個(gè)感知單元，讓機(jī)器人被賦予“辨物知質(zhì)”的能力，在復(fù)雜場景下也能精準(zhǔn)操控。

國產(chǎn)傳感器打響“增長戰(zhàn)役”

在電子皮膚領(lǐng)域，越疆、途見科技等企業(yè)已經(jīng)在全球各個(gè)展會(huì)上“秀過肌肉”。在六維力傳感器領(lǐng)域，柯力傳感、坤維科技、藍(lán)點(diǎn)觸控等企業(yè)都在持續(xù)發(fā)力。安培龍相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“用于人形機(jī)器人的傳感器普遍價(jià)格偏高，六維力傳感器的價(jià)格一枚就要上萬元，我們會(huì)利用在汽車產(chǎn)業(yè)鏈積累的優(yōu)勢(shì)，把機(jī)器人行業(yè)的傳感器做到成本又低、可靠性又好。”

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來的需求，正驅(qū)動(dòng)傳感器領(lǐng)域國內(nèi)產(chǎn)品的份額提升。據(jù)MIR睿工業(yè)發(fā)布的調(diào)研報(bào)告，2024年中國人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器出貨量同比大增1100%，國產(chǎn)化率從4年前的19%提升至57.8%。

不過有業(yè)內(nèi)人士向證券時(shí)報(bào)記者表示，國產(chǎn)傳感器想打破海外廠商的“高端圍墻”依然面臨許多難題。首先，國內(nèi)傳感器芯片的制造能力不足，國內(nèi)產(chǎn)線在可靠性和穩(wěn)定性上難以滿足汽車、人形機(jī)器人等高端應(yīng)用需求，許多公司都依靠海外晶圓廠流片。其次，海外廠商的產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)過了長時(shí)間、大規(guī)模的市場應(yīng)用，建立了“客戶壁壘”，國內(nèi)廠商想打破這一壁壘也需要技術(shù)突破、價(jià)格優(yōu)勢(shì)和大量時(shí)間。