IT之家 10 月 21 日消息，RoboSense 速騰聚創(chuàng)今日公布了一款“機(jī)器人操作之眼”AC2，定向內(nèi)測邀請同步開啟。

AC2 是 RoboSense 基于面陣 dToF 技術(shù)突破的“集大成之作”。AC2 定位于機(jī)器人操作之眼，是業(yè)內(nèi)首款 dToF+RGB 雙目 + IMU 一體化超級傳感器系統(tǒng)，可靈活輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

RoboSense 的芯片級硬件同步控制技術(shù)，能保證 AC2 在大部分場景下深度與圖像信息的高度時(shí)空對齊，同步精度達(dá) 1ms，確保融合感知的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

RoboSense 表示，受困于感知精度的不足，目前大部分機(jī)器人的可操作性仍停留在初級階段，全場景全工況下的高精度感知成為擴(kuò)展機(jī)器人操作范圍的必備前提。RoboSense 基于硬件底層的數(shù)據(jù)融合和同步，從多個(gè)層面保證 AC2 的精度：

重新設(shè)計(jì)全固態(tài)面陣 dToF 深度感知方案，突破 3D 視覺傳感器精度隨距離變化的行業(yè)痛點(diǎn)，使 AC2 可實(shí)現(xiàn) 8m 內(nèi)全域 ±5mm 的毫米級感知精度；集成的雙目視覺系統(tǒng)，進(jìn)一步增強(qiáng) AC2 在 1m 內(nèi)超近距離下的深度精度表現(xiàn)；提供 1600x1400 分辨率的 RGB 相機(jī)，在深度信息的基礎(chǔ)上補(bǔ)充超清色彩圖像信息，加強(qiáng) AC2 融合感知信息的精細(xì)度。

為確保機(jī)器人操作的效率，AC2 也將 FOV 做到目前 3D 視覺傳感器領(lǐng)域中的最大范圍，無論是融合感知還是單一傳感器視角，均能提供 120°×90° 視野，讓機(jī)器人一次“看”到更多操作物，避免因調(diào)整視角而頻繁進(jìn)行扭頭、俯仰等動(dòng)作帶來的額外誤差。

尺寸上，100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧設(shè)計(jì)，讓 AC2 可以裝載在人形機(jī)器人臉部、機(jī)器狗頭部、機(jī)械臂末端等狹小空間內(nèi)。

基于 dToF 深度感知方案，AC2 擁有更好的抗環(huán)境光干擾能力，在弱光、強(qiáng)光、明暗交替等復(fù)雜光照場景下表現(xiàn)穩(wěn)定，即便面對 100klux 的強(qiáng)光環(huán)境，依然保證精度不變。

同時(shí)，AC2 基于車規(guī)級設(shè)計(jì)，滿足 IP65 防塵防水等級，工作溫度范圍-10°~55°。AC2 采用 GMSL2 接口和 FAKRA 連接器，可提供比 USB 接口更穩(wěn)定的連接，在防止連接中斷的同時(shí)，提供更高的傳輸帶寬。

RoboSense 在推出 AC2 硬件之外，同步更新 AI-Ready 生態(tài)，新增姿態(tài)估計(jì)、人體骨架識別等適配 AC2 使用場景的開源算法。AI-Ready 生態(tài)是 Active Camera 的重要組成部分，包含 AC Studio 工具套件、Wiki 文檔和多場景數(shù)據(jù)集等全套開源資源。

IT之家從 RoboSense 官方獲悉，目前，AC2 已完成初步應(yīng)用驗(yàn)證，開始向?qū)W界和業(yè)界開發(fā)者發(fā)送內(nèi)測邀請。