9月16日，天眼查App顯示，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的“輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，輪足機(jī)器人包括底座及連接在所述底座的左右兩側(cè)的機(jī)械腿組件，每一所述機(jī)械腿組件包括大腿支架、小腿支架、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪；所述大腿支架的上端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大腿支架的下端與所述小腿支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述小腿支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的輪足機(jī)器人，膝關(guān)節(jié)電機(jī)直接設(shè)置在大腿支架與小腿支架的連接處，直接驅(qū)動(dòng)小腿支架旋轉(zhuǎn)，不需要設(shè)置皮帶傳動(dòng)裝置，零部件較少、結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、重量較輕，提升了輪足機(jī)器人的越障能力。