新華社北京9月15日電 9月15日,《新華每日電訊》發(fā)表題為《落地：敲開家門前，賽事為機(jī)器人找到了“用武之地”——加速進(jìn)化趙維晨：形成商業(yè)閉環(huán)，才能打破“死循環(huán)”》的報(bào)道。

　　加速進(jìn)化（北京）機(jī)器人科技有限公司副總裁趙維晨。受訪者供圖

　　8月落幕的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，一場(chǎng)全程無遙控的機(jī)器人足球比賽火了。這支踢球的機(jī)器人隊(duì)伍來自加速進(jìn)化（北京）機(jī)器人科技有限公司。這家成立于2023年的公司在今年7月舉行的2025RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯上，幫助中國隊(duì)（清華火神隊(duì)）首次在成人組奪冠，打破了歐美國家在這一賽事上長(zhǎng)達(dá)28年的壟斷。

　　人形機(jī)器人在球場(chǎng)上激烈對(duì)抗，而商業(yè)世界看不見的競(jìng)賽或許更加殘酷。

　　技術(shù)突破與落地盈利之間，仿佛有一道“雞生蛋還是蛋生雞”的死循環(huán)：沒有訂單，就無力迭代技術(shù)；技術(shù)不夠成熟，就無法拿下訂單。

　　破局的關(guān)鍵，不在于硬件或算法的單點(diǎn)勝出，而在于誰能率先在“技術(shù)突破速度”與“場(chǎng)景適配深度”的平衡中轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪——哪怕從一場(chǎng)足球賽、一個(gè)教育場(chǎng)景開始，只有讓機(jī)器人真正“用起來”，數(shù)據(jù)才會(huì)流動(dòng)，成本才能打下去，技術(shù)才有機(jī)會(huì)來到實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)。

　　記者：我們常說“生命在于運(yùn)動(dòng)”。現(xiàn)在人形機(jī)器人也有了運(yùn)動(dòng)會(huì)，運(yùn)動(dòng)也成為機(jī)器人進(jìn)化的加速器。機(jī)器人整體性能與運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)化之間有怎樣的關(guān)系？

　　趙維晨：如果把機(jī)器人整體性能的提升看作一條向上波動(dòng)的S形曲線，那么在最初的一段，運(yùn)動(dòng)能力與整體性能的曲線是最接近的。

　　對(duì)于“成年”以前的機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)能力的突破可為數(shù)據(jù)收集與算法訓(xùn)練提供支撐，推動(dòng)機(jī)器人感知、決策、規(guī)劃能力的提升，反過來模型能力的進(jìn)步也能倒逼運(yùn)動(dòng)控制的精度、復(fù)雜度，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力再進(jìn)化。接下來，手腦眼配合、跨場(chǎng)景遷移的泛化操作能力開始決定曲線的斜率。這就好比人類學(xué)會(huì)走路之后，真正拉開人與人差距的是更精細(xì)化的操作能力、交互能力。

　　加速進(jìn)化上場(chǎng)踢球賽的機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”是不用遙控器、全自主運(yùn)動(dòng)的，這背后是“感知—決策—控制”的智能系統(tǒng)做支撐。

　　感知算法如同眼睛和耳朵，實(shí)時(shí)捕捉足球軌跡與場(chǎng)上動(dòng)態(tài)；運(yùn)控算法則像小腦和神經(jīng)系統(tǒng)，精確控制全身數(shù)百個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)，完成奔跑、急停、轉(zhuǎn)向、射門等復(fù)雜動(dòng)作；決策算法則像是真正的戰(zhàn)術(shù)大腦，需要0.1秒內(nèi)做出判斷。足球賽事對(duì)抗激烈，機(jī)器人需要更強(qiáng)的算法能力來保持本體的平衡。端到端模型將視覺信號(hào)實(shí)時(shí)輸入，再輸出關(guān)節(jié)控制指令，二者配合默契才能實(shí)現(xiàn)“運(yùn)動(dòng)員”動(dòng)作的連貫、穩(wěn)定與精準(zhǔn)。

　　記者：制約取得更先進(jìn)性能的卡點(diǎn)，有人說在于“大腦”不聰明，有人說在于硬件不給力。是誰在給誰拖后腿，加速進(jìn)化又主攻哪一方？

　　趙維晨：更底層的操作系統(tǒng)，才是真正的護(hù)城河。當(dāng)越來越多的開發(fā)者基于你的操作系統(tǒng)做開發(fā)，越來越多的機(jī)器人和硬件運(yùn)行你的框架，機(jī)器人的軟硬件能力才能快速迭代和遷移。操作系統(tǒng)的價(jià)值在于生態(tài)構(gòu)建，其發(fā)展突破將是連接技術(shù)、商業(yè)、生態(tài)的關(guān)鍵一躍。

　　記者：能踢足球的機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”身上，有多少能力能遷移到生活場(chǎng)景？

　　趙維晨：足球場(chǎng)景是檢驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、感知算法等關(guān)鍵技術(shù)的試金石，這些能力提升后都能遷移到未來的家庭陪伴、教育等更多場(chǎng)景。

　　具體來說，運(yùn)動(dòng)控制層面，球場(chǎng)上訓(xùn)練的動(dòng)態(tài)平衡、敏捷移動(dòng)、抗干擾能力，可遷移到家庭與工業(yè)場(chǎng)景的地面清理、避障等任務(wù)中；環(huán)境感知層面，球場(chǎng)上訓(xùn)練的識(shí)別場(chǎng)地、腳、足球及預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，可遷移到工業(yè)場(chǎng)景的分揀、避障、巡檢任務(wù)，以及部分生活場(chǎng)景中；任務(wù)規(guī)劃層面，球場(chǎng)上訓(xùn)練的傳球、射門等快速?zèng)Q策能力，遷移到工業(yè)場(chǎng)景中，就是可以處理物流倉儲(chǔ)的流線設(shè)計(jì)、家庭服務(wù)的動(dòng)線安排等。

　　生活場(chǎng)景的任務(wù)會(huì)更加多樣、復(fù)雜、長(zhǎng)程、隨機(jī)，機(jī)器人必須邁過從賽場(chǎng)到生活的挑戰(zhàn)。

　　記者：有人質(zhì)疑，目前機(jī)器人的客戶和用途過多集中在科研院校及展示場(chǎng)景，未形成理想的商業(yè)模式，難以支撐長(zhǎng)期價(jià)值。對(duì)此，你怎么看？

　　趙維晨：從技術(shù)到場(chǎng)景、再到商業(yè)的閉環(huán)，在技術(shù)成熟前是很難打通的。機(jī)器人進(jìn)入家庭以前，賽事為機(jī)器人找到了“用武之地”。賽事如火如荼，在其中秀出實(shí)力的機(jī)器人廠商能拿到商業(yè)訂單，從中小學(xué)到國內(nèi)外高校、研究機(jī)構(gòu)甚至家庭都更有意愿購入機(jī)器人。只有拿到訂單，打破規(guī)模化困境，才有可能反哺研發(fā)，保持進(jìn)化速度，守住優(yōu)勢(shì)。

　　記者：落地是懸在大多數(shù)廠商頭上的一把劍。在哪里落地、能不能擊穿場(chǎng)景，關(guān)系到廠商的生死存亡。不少廠商將工業(yè)場(chǎng)景作為率先落地的布局重點(diǎn)，加速進(jìn)化卻為何選擇戰(zhàn)略性放棄？

　　趙維晨：先來算一筆經(jīng)濟(jì)賬——短期內(nèi)人形機(jī)器人單臺(tái)成本在10萬元以上，加上維修，成本還會(huì)更高，而工人年薪在5萬-8萬元。更關(guān)鍵的是，工業(yè)場(chǎng)景需要的是可靠、精準(zhǔn)、高效，如在汽車工廠，停產(chǎn)1分鐘即損失數(shù)萬元，那么因機(jī)器人時(shí)延而導(dǎo)致的損失也不容小覷。

　　技術(shù)匹配度方面，現(xiàn)有的專機(jī)如機(jī)械臂、自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）已實(shí)現(xiàn)分揀、焊接等環(huán)節(jié)的高度自動(dòng)化，如果盲目追求人形機(jī)器人入廠，好比讓瑞士軍刀切菜。此外，產(chǎn)線故障往往屬于長(zhǎng)尾場(chǎng)景，機(jī)器人難以解決，或解決的成本包不住收益。

　　能力遷移層面，工業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)是固定的，光照、物體、流程相對(duì)變化不大，屬于“死數(shù)據(jù)”。而家庭場(chǎng)景的數(shù)據(jù)是“活”的，場(chǎng)景不斷變化，遷移難度也很大。

　　因此，我們視工業(yè)場(chǎng)景的“易落地”為短期誘惑，而將家庭機(jī)器人作為終極目標(biāo)。機(jī)器人的真正價(jià)值在于通用。正如智能手機(jī)替代功能手機(jī)，不是因?yàn)樗芨玫亟哟螂娫挘且驗(yàn)樗鼊?chuàng)造了全新的交互方式與生態(tài)價(jià)值。