衡宇 發自 上海
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好你個稚暉君，居然搞突襲，一腳踹飛了機器人二次開發的高門檻。

在智元機器人首屆合作伙伴大會上，智元機器人聯合創始人、CTO稚暉君（彭志輝），發布了機器人動作與表達創作平臺靈創平臺（linkCraft）。

他首先陳述了一個當下的現象：

大家能看到網上有很多展示機器人靈活、生動、自然表現的視頻，但翻來覆去就那幾段動作。

對此，他的解釋是這樣的——

這些機器人的開發門檻太高了，想要讓機器人實現這種高動態的全身控制，需要有非常深厚的強化學習加模仿學習的訓練技巧——這都是專業人士才能做的事情。

所以一般都是由廠商針對某些問題訓得比較好之后，開放OTA升級，升級一個動作的OTA，機器人才能多會一個動作。

因為希望有一個方便大家二次開發機器人的東西，所以智元推出了靈創平臺。

它被稚暉君稱為殺手級應用。

靈創平臺是個啥？

靈創平臺定位為一個AI加持、面向創作者和開發者的機器人動作與表達創作平臺，未來愿景是“讓機器人像人一樣表達，讓創作者像導演一樣自由編排”。

具體來說，你買回來一臺人形機器人，想要它有demo視頻中的良好表現，或者無痛學會新的動作技能，不需要再費勁訓練它。

丟給靈創平臺，像用剪映剪視頻一樣，在3D場景里“剪輯”你想讓機器人完成的行為。

底層邏輯很清晰——

用AI把機器人二次開發復雜的過程抽象成一個個模塊化工具，以此支持機器人動作的自由編排和表達定制。

稚暉君介紹時表示：“以往的機器人動作演示需要專業人員進行調試，操作難度較大，靈創平臺可以提供各類標準動作模板，降低創作者編排調試機器人動作演示的難度。”

用戶生成自創機器人動作后，就成了自己的資產，不僅能反復調用，還可以與他人共享、組合、混剪。

稚暉君介紹，這套玩法背后是智元一整套自研AI模型在底層托舉。

據悉，靈創平臺并不是為某一臺機器人量身打造的。

當前靈創平臺已經適配了智元旗下的人形機器人靈犀X2，以后將擴展至更多形態的硬件設備。

今年10月，靈創平臺將上線beta版本。

所謂“0門檻”，怎么用？

稚暉君在大會現場展示了靈創平臺的用法——

在電腦或手機上打開靈創平臺官網，屏幕分左右兩欄。

左邊有包含動作庫、prompt輸入區等在內的各種選項，右邊窗口負責預覽和更精細調整機器人動作。

最簡單的用法，就是在左側的既定動作庫中，選擇你想讓機器人學會的新動作，比如打哈欠、揮手、鞠躬、鼓掌……隨點隨看，每一個動作都實時在右側窗口預覽。

如果你覺得它學得還ok，就可以給現實世界里的機器人安排上了。

有沒有感覺到，照這個辦法，以前有0代碼編程，現在有0代碼二次開發機器人了～

官方介紹也表示，靈創平臺“可將機器人二次開發難度降低到0門檻”。

稚暉君介紹，靈創平臺動作庫中目前已有上百個標準化動作，智元官方還會繼續填充動作庫。

這里有個有點意思的玩法，用戶有自己想“教”機器人的動作，可以錄制一段真人演示視頻（不需要任何動捕設備），上傳到靈創平臺，AI會識別原視頻中人物肢體動作，再由AI作retarget，變成右邊窗口里能預覽的機器人成品動作效果。

根據動作難度的不同，訓練時間從幾十秒到幾十個小時不等。

右側的窗口里，可以靠拖動來增減具體參數，進行更精細的動作編輯，對機器人動作“逐幀雕刻”。

此外，靈創平臺可以根據用戶上傳的音頻，自動分析其中的語義和情緒，并生成與之匹配的自然動作。

比如給它一段悲傷語調的音頻，靈創平臺會生成機器人耷拉肩膀、低頭的動作。

另一個功能很像“演繹編排”：

在靈創平臺輸入文本，AI合成語音，然后選定想要的詞語，規定說該詞語時對應要做出的動作，機器人就能按部就班地乖乖聽話開始它的“表演”。

One More Thing

大會現場，智元秀出了新款機器人：

靈犀X2-W。

這是一款收納起來占地不到0.5㎡的輪足式人形機器人，具備高自由度雙臂及仿生手腕以及靈巧三指手，目前尚處原型階段。

在現場播放的靈犀X2-W展示視頻中，它彎曲“膝蓋”，用手打開了掃地機器人的開關，掃地機器人麻溜工作去了。

能理解，為了展示它各個方面的能力嘛！

但一瞬間幻視迪士尼IP某經典畫面：

大家都是狗，但高飛是“人”，得牽狗繩出門遛布魯托（頂鍋蓋跑開）。