機器人大講堂獲悉，超仿生人形機器人新銳企業「首形科技」日前官宣斬獲A輪融資。此輪由順為資本領投，老股東招商局創投、深創投、智元機器人超額加注，奇績創壇、五源資本追投，深藍資本擔任獨家財務顧問。值得注意的是，距離其今年6月完成Pre-A輪融資僅過去三個月，資本市場的持續加碼凸顯對其技術路徑與商業化前景的高度認可。據悉，本輪資金將重點投向其核心情緒引擎模型的迭代與多場景產品的規模化應用。

首形科技（上海）有限公司創立于2024年6月，總部設于上海，注冊資本270.636萬元人民幣。作為一家深耕具身智能領域的創新企業，公司由哥倫比亞大學博士胡宇航掌舵，匯聚了來自全球頂尖學府與藝術設計領域的精英團隊。其核心愿景在于融合尖端AI與機器人技術，打造具備深度交互與情感共鳴能力的仿生人形機器人，引領服務機器人從單一“功能工具”向“情感伙伴”的范式躍遷。

創始人胡宇航博士專攻機器人自我建模、自主認知及類人交互系統，身兼美國自然科學基金會人工智能研究所項目成員、國家地方共建人形機器人（上海）創新中心特邀開發者。其研究成果屢見于《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等頂級學術期刊及ICRA、IROS等權威會議，并獲《紐約時報》《New Scientist》等國際主流媒體深度報道。

▍構筑技術壁壘，三大支柱定義“類人感”

在核心技術方面，首形科技以“為機器人賦予更具人類感的外觀與行為模式” 為技術起點，構建了三大核心技術體系，形成差異化競爭力。

機器人自主學習技術：突破傳統機器人依賴預設模型桎梏，依托自監督學習與自我建模技術。通過“鏡像自感知”學習（利用自身傳感器數據推理結構與運動規律）），結合“自我認知優先”的解耦策略（先建立本體模型再拓展環境交互），形成感知-建模-控制的閉環學習能力。這使機器人能應對硬件損耗與環境變遷，實現自主適應與持續進化，為通用機器人奠定基石。

情緒基座模型（Emotional Foundation Model）：直面情感交互數據匱乏的行業痛點，首形打造了多模態情緒基座模型。該模型消化海量情緒交互數據（涵蓋語言、語音、表情、情境等非物理信號），賦予機器人“解讀”情緒并生成自然共情回應的能力，成為驅動人機深層互動的核心“情感引擎”，顯著降低具身智能落地難度。

全自研仿生人臉硬件：針對人腦對面部信息的超敏感知（梭狀回面孔區約200ms/次解析），首形在材料、皮膚工藝、機械結構及嵌入式系統上實現全棧自研。其技術精準還原基礎結構（眼距、鼻高）、動態表情（微表情）、記憶關聯（熟悉度映射）三層真實感，旨在跨越“恐怖谷”陷阱，激發用戶自然共情。其展示的“仿生機器人微笑”視頻因超高擬真度在社交平臺引發熱議，用戶直呼“毫無違和感”。

在核心產品方面，首形科技的核心產品Emo機器人，是全球首款具備表情實時反饋能力的仿生人形平臺。它融合視覺識別與AI預測技術，能即時捕捉并同步回應人類面部表情，適用于家庭情感陪護（如老人/兒童）及公共服務（展示導覽、商業零售）等場景。其獨特的“類人共情價值”使之成為注意力經濟的有效節點——在線下體驗店、短視頻拍攝等場景中，Emo通過觸發情感共鳴形成“圍觀效應”，高效轉化為流量與品牌溢價，破解信息過載時代的注意力困局。

首形科技創始團隊曾闡述其核心商業化觀點，即在大模型全面推動語言交互躍升的時代，真正決定機器人是否能被廣泛接納的，并不是“會說話”，而是“會共情”。胡宇航認為，相比于語音助手或純數字界面，一個具備真實面部表情、能讀懂并回應人類情緒的類人機器人，天然具備情緒連接與場景沉浸的優勢。這種“類人共情價值”（Humanoid Empathy Value）正在成為機器人商業化的一個突破口。

因此，首形選擇了更務實的落地策略，優先在情緒價值密集的交互場景（如品牌旗艦店、主題樂園、IP體驗空間等）構建商業閉環。通過部署具備自然表情、即時響應與主動交互能力的機器人，快速建立人機情感連接與價值感知。計劃于今年底啟動內部員工測試，這將是Emo機器人的首批“種子用戶”。

隨著資本的持續注入和核心技術的迭代，首形科技正加速推進其情感驅動型機器人的商業化進程。其聚焦“類人共情價值”的技術路線與場景化落地策略，不僅為人形機器人的普及提供了新思路，也可能在未來改寫人機交互的現狀，讓冰冷的機器真正成為有溫度的情感伙伴。Emo機器人能否成功跨越從實驗室到市場的鴻溝，其內部測試與后續市場反饋將至關重要。