智東西
作者 許麗思
編輯 漠影

智東西8月17日報道，今天，世界人形機器人運動會醫藥場景藥物分揀比賽決賽落下帷幕。從初賽到復賽，銀河通用Galbot隊全程零遙操作、完全自主運行，預賽、復賽及決賽均為第一，最終以10分22秒用時，336分的總賦分奪得本場賽事冠軍。

藥物分揀比賽競爭激烈，且自主化操作難度極高：藥品種類繁多、形態復雜，細小、易變形或光滑的藥品對抓取精度和操作穩定性提出極高要求。共有22支隊伍參賽，其中絕大多數依賴人工遙操作完成任務。

決賽關注人形機器人在醫療領域的應用，需要機器人自主看方，按三個藥方從8個貨架幾百種藥品中，準確找到藥方指定的9種藥品，精準抓取并以最快的速度放到指定藥品框中。

而銀河通用基于一套已經商業化實踐過的技術方案，讓Galbot可以自主且從容應對這場挑戰。這套技術方案便是銀河通用早前推出的全球首個24小時無人藥房解決方案，已簽約超100家藥店，用機器人可完成取藥、交付全流程。

這次醫藥場景分揀比賽與實際產業應用場景高度契合，意味著銀河通用在醫藥場景下的全自主技術已具備出色的實戰能力，更預示著人形機器人在醫藥分揀、智能藥房等領域的規模化落地將加速到來。

一、全自主效果遠超人工遙操，要讓機器人真正地干活

銀河通用聯合創始人、算法負責人史雪松介紹，最初覺得運動會的比賽規則有點不公平。畢竟對全自主隊伍而言，考驗的是機器人的智能性，包括物體感知識別和動作規劃等，而遙操隊伍更側重硬件本體性能與網絡通信能力，智能決策的部分全由人工完成，兩者的考察維度截然不同。

但真的到了比賽現場他發現，機器人自主運行的效率和流暢度，遠超人工遙操。

不過這份成績背后藏著不少挑戰，從場地搭建完成到比賽只有一周時間，每個隊伍只有一個小時的時間可以正常訓練。

銀河通用團隊甚至在比賽前一天晚上才發現，部分藥品的尺寸已接近機器人手指開合極限，連夜用3D打印修改手部設計，未來得及測試便直接上場。

史雪松補充道，用全自主的方式參賽其實是一個順理成章的選擇，因為銀河通用從成立起就專注于具身智能，而非僅僅打造機器人本體。團隊所要做的是在機器人硬件和數據的基礎上，打磨出強大的機器人AI模型能力，讓機器人真正能干活。

在不久前剛剛結束的2025世界人形機器人大會上，Galbot也憑借著干活麻利，大放異彩：在工業碼垛、拆垛及物料箱搬運等作業場景，它既可以雙手同時夾取物品，也可以全程漂移遞送物品，展現出絲滑的運動性能以及實時的視覺處理與運動規劃能力。

二、與NVIDIA合作加速硬件、軟件突破，下一代機器人朝著雙足形態進化

值得一提的是，Galbot機器人身上都搭載了NVIDIA的Jetson Thor芯片。銀河通用是全球最早收到Jetson Thor的公司之一，并在國內率先部署到人形機器人中。

就像當年押注OpenAI掀起AI革命一樣，如今NVIDIA正以AI基礎設施供應商或計算平臺供應商的身份，把寶押在中國的機器人賽道上，積極扶持具身智能領域的未來巨頭。銀河通用與NVIDIA正在機器人本體、具身智能模型、數據等核心領域展開深度合作，讓機器人離實際應用越來越近。

在硬件層面，銀河通用的Galbot機器人采用輪式雙臂設計，具備高續航能力與工業級安全性，能夠滿足大規模、高可靠交付需求。

依托于虛實融合的技術路線，銀河通用生成了全球首個百億級抓取操作大數據集，以及全球首個百億級柔性物體操作大數據集。其所使用的訓練數據99%為合成數據，真實世界數據僅占1%，有效加速了模型的研發進程，還推出了多款業內領先的基礎大模型，具備極高的魯棒性與泛化能力。

比如導航大模型TrackVLA，只需一句話指令即可讓機器人在復雜場景中全程自主運動，穿梭障礙物，并進行自然語言交互。

抓取大模型GraspVLA，實現了抓取動作的實時閉環生成。在各種光照條件和挑戰性背景下，均能實現指定物體的零樣本抓取，且無需事先訓練該物體。

王鶴稱，“抓取”和“移動”是銀河通用現在最主要的突破，只要機器人能抓住任何物體，能夠在場景中實現下肢移動和上肢伸展，最后還能準確放置物體，很多應用場景就能實現。這背后需要有一個真正精準的目標識別和定位系統，銀河通用正通過合成數據在推動這項技術。

從長遠來看，機器人要融入人類生活，王鶴篤定除了人形之外，沒有其他形態。令人期待的是，銀河通用已官宣下一代雙足人形機器人研發計劃。

三 、機器人全天候運營賽博便利店，年底還將進入工業車間干活

從實驗室走向現實生活，銀河通用的機器人基于從硬件到軟件的全棧自研技術，已經在零售等場景交出答卷。

在零售場景里，機器人不僅需要與C端消費者直接交互，還得自主面對貨品擺放密集、SKU種類繁多等復雜情況，存在諸多挑戰，但這也恰好是機器人技術的絕佳驗證場所。

不久前，銀河通用在北京海淀區打造了一個“銀河太空艙”，這是全球唯一面向消費者常態化經營的具身智能零售解決方案。在傳統便利店難以覆蓋的城市邊角區域，銀河太空艙的面積最小只需9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服務，售賣飲品、小食、文創、藥品等高頻消費品類，兼容冷藏/冷凍等多種商品形態。

在銀河太空艙中，搭載了GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型Galbot機器人展現出較為成熟的商用能力，可完成語音接待、下單支付，還能自主識別商品、穩定抓取，無需路徑規劃即可靈活操作，實現全天不用遙操、自主運營。

目前，銀河通用已啟動“十城百店”計劃：以北京海淀為起點，未來將逐步覆蓋更多城市的街區、景區、商圈、交通樞紐等典型場景，構建一個可快速部署、可持續運營的城市級智能商用服務體系。

機器人的終極價值是要融入人類的日常，而零售場景可以說是距離普通人最近的一個試煉場。當機器人能夠在便利店、藥店這種零售場景里準確理解消費者需求，靈活處理各種各樣的商品時，它距離走進家庭也就不遠了。

工廠車間里，銀河通用的機器人也已經悄悄上崗，在搬運環節接近人類水平。今年，銀河通用將在工業、商業等領域落地千臺應用。不過，王鶴也坦言，分揀仍是更大的挑戰——熟練工人的取貨速度與精度，目前仍是機器人在模型與硬件層面需要追趕的目標，還需時間迭代突破。

結語：人形機器人市場發展飛速，六年后規模至少千億級

王鶴判斷，未來每三年人形機器人的產值會乘以10；六年后人形機器人規模超過10萬臺級，市場至少有千億級規模；未來10年，人形機器人市場有望超越當前所有工業機器人的量；再向前看，人形機器人可能成為超越汽車手機市場量的萬億市場。

當前，機器人產業站在能力瓶頸與規模爆發的臨界點上，正如他所言，機器人當下能完成的任務仍有限，但突破的關鍵恰在于：在有限技能范圍內實現極致通用，就能快速賦能更多場景。