"昨天(8月15日)熬了個通宵",如果他不說,外人很難發現星動紀元運控算法負責人石向陽的疲憊感。首屆世界人形機器人運動會跳高頒獎禮后,一提到冠軍他就笑,這位既要統籌產品交付又要帶隊備戰的"幕后操盤手",收獲了一個驕傲感滿滿的上午。
8月16日上午,星動紀元帶著一款發布剛滿月的新品星動L7,在國家速滑館以0.95米的跳高成績驚艷全場。讓對手錯愕的是,這支"神秘戰隊"只在比賽前一天晚間完成首次也是最后一次實地訓練。
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從報名到比賽,星動紀元只有不到兩周的時間,這與同項目對手在賽場實訓的時間一樣長,"就沒見過星動紀元練過""他們到底什么水平"……賽前,北京商報記者多次被其他參賽隊打探。
比賽當天,北京商報記者也是第一次見到這支神秘戰隊,在頒獎禮后對石向陽的獨家專訪中了解了這個冠軍背后的故事。
作為快速擴張期的初創公司,團隊既能完成日常研發交付,又要準備賽事的多面手,"歡迎大家加入我們",石向陽重復了好多遍,對于賽事結果,他反而云淡風輕,跳高能力是對關節力矩、電機響應速度的綜合考驗,很多賽場上可能遇到的問題,我們在落地過程中遇到過,"不是從零開始,而是站在已有技術積累上沖刺"。
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Q:作為最神秘的參賽隊伍之一,星動紀元為這次比賽準備了多長時間?
A:我們昨天(8月15日)下午才把參加原地跳高的機器人運過來。雖然來得晚,但不是沒練習。從決定參賽到正式比賽,也就不到兩周時間,設計用在跳高比賽的算法需要一定的訓練時間,我們還要設計參賽策略。
Q:出道即巔峰,獲得冠軍有何感想?
A:我們決定參賽的時間很短,之前不能說十拿九穩,但比較有信心。在機器人運動控制方面,有這樣一個說法,身高每高10公分,難度翻一倍,參賽的機器人很多都是一米三以下的,只有我們超一米七,體重65公斤,就是按一個正常成年人的體重和身高水平設計的。
Q:參賽隊伍采用了不同的跳高姿勢,星動紀元為什么選擇了"超級瑪麗"跳?
A:這是我們研究規則后決定的,這個姿勢既符合規則,視覺效果又好,高度也不錯。我們先讓體育專業人士示范一遍動作,記錄下數據,再放到神經網絡模型里,花了大概三四天訓練出來,再部署到真機上,最后就是呈現在賽場上的效果。其實訓練時,星動L7能跳得更高,但因為時間比較緊張,我們選擇了一個相對比較穩妥的高度,既能確保拿成績,又能短時間內實現。
Q:L7是星動紀元7月下旬才發布的產品,用新品參賽會有壓力嗎?
A:星動L7對外發布是7月,其實內部研發已經有一段時間了,我們希望做一個通用的機器人,就是既能跑步、跳躍,又能展現極致的運動能力,能真正地干活。你可以看到我們的機器人腿部關節比較強壯,這樣它會有較強的負載能力,可以在工廠、物流場景做搬運。星動L7的手臂關節支持搬運20公斤的重物。跳高的機器人沒有安裝靈巧手,這是考慮到比賽,交付的L7是有靈巧手的,強壯的下肢、手臂和靈活的雙手,整體就構成了一個具有作業能力的硬件本體,再配合我們自研的算法,就是星動紀元真正落地的雙足人形機器人。
Q:跳高對應到產品落地,有什么助力?
A:跳高賽本身是比較少見的應用場景,比如遇到一個障礙物,可以跳過去。之前展現過一些干活的能力,這次我們跳高是為了展示機器人的能力,能跳這么高,要求機器人有比較大的力矩,這對應了更好的負載能力,也要求機器人關節的電機要轉得更快,這對應了機器人行走的速度。
Q:作為初創公司,為何分散精力參加比賽?
A:我們非常缺人,據說別的公司有專門團隊準備比賽,我們既要負責交付又要準備運動會。跳高項目也是臨時決定參加的,主要想通過公開賽事檢驗硬件可靠性,也提升下星動紀元的品牌知名度,希望更多優秀的小伙伴加入我們。
Q:既然交付是平時的工作重點,星動紀元當下的商業化表現如何?
A:星動紀元今年(2025年)已累計交付超300臺產品,另有上百個訂單在量產交付中,訂單中50%以上來自海外客戶。我們的主要商業化落地場景在工業物流、連鎖零售等。
北京商報記者 魏蔚





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