"昨天（8月15日）熬了個通宵"，如果他不說，外人很難發現星動紀元運控算法負責人石向陽的疲憊感。首屆世界人形機器人運動會跳高頒獎禮后，一提到冠軍他就笑，這位既要統籌產品交付又要帶隊備戰的"幕后操盤手"，收獲了一個驕傲感滿滿的上午。

8月16日上午，星動紀元帶著一款發布剛滿月的新品星動L7，在國家速滑館以0.95米的跳高成績驚艷全場。讓對手錯愕的是，這支"神秘戰隊"只在比賽前一天晚間完成首次也是最后一次實地訓練。

從報名到比賽，星動紀元只有不到兩周的時間，這與同項目對手在賽場實訓的時間一樣長，"就沒見過星動紀元練過""他們到底什么水平"……賽前，北京商報記者多次被其他參賽隊打探。

比賽當天，北京商報記者也是第一次見到這支神秘戰隊，在頒獎禮后對石向陽的獨家專訪中了解了這個冠軍背后的故事。

作為快速擴張期的初創公司，團隊既能完成日常研發交付，又要準備賽事的多面手，"歡迎大家加入我們"，石向陽重復了好多遍，對于賽事結果，他反而云淡風輕，跳高能力是對關節力矩、電機響應速度的綜合考驗，很多賽場上可能遇到的問題，我們在落地過程中遇到過，"不是從零開始，而是站在已有技術積累上沖刺"。

Q：作為最神秘的參賽隊伍之一，星動紀元為這次比賽準備了多長時間？

A：我們昨天（8月15日）下午才把參加原地跳高的機器人運過來。雖然來得晚，但不是沒練習。從決定參賽到正式比賽，也就不到兩周時間，設計用在跳高比賽的算法需要一定的訓練時間，我們還要設計參賽策略。

Q：出道即巔峰，獲得冠軍有何感想？

A：我們決定參賽的時間很短，之前不能說十拿九穩，但比較有信心。在機器人運動控制方面，有這樣一個說法，身高每高10公分，難度翻一倍，參賽的機器人很多都是一米三以下的，只有我們超一米七，體重65公斤，就是按一個正常成年人的體重和身高水平設計的。

Q：參賽隊伍采用了不同的跳高姿勢，星動紀元為什么選擇了"超級瑪麗"跳？

A：這是我們研究規則后決定的，這個姿勢既符合規則，視覺效果又好，高度也不錯。我們先讓體育專業人士示范一遍動作，記錄下數據，再放到神經網絡模型里，花了大概三四天訓練出來，再部署到真機上，最后就是呈現在賽場上的效果。其實訓練時，星動L7能跳得更高，但因為時間比較緊張，我們選擇了一個相對比較穩妥的高度，既能確保拿成績，又能短時間內實現。

Q:L7是星動紀元7月下旬才發布的產品，用新品參賽會有壓力嗎？

A：星動L7對外發布是7月，其實內部研發已經有一段時間了，我們希望做一個通用的機器人，就是既能跑步、跳躍，又能展現極致的運動能力，能真正地干活。你可以看到我們的機器人腿部關節比較強壯，這樣它會有較強的負載能力，可以在工廠、物流場景做搬運。星動L7的手臂關節支持搬運20公斤的重物。跳高的機器人沒有安裝靈巧手，這是考慮到比賽，交付的L7是有靈巧手的，強壯的下肢、手臂和靈活的雙手，整體就構成了一個具有作業能力的硬件本體，再配合我們自研的算法，就是星動紀元真正落地的雙足人形機器人。

Q：跳高對應到產品落地，有什么助力？

A：跳高賽本身是比較少見的應用場景，比如遇到一個障礙物，可以跳過去。之前展現過一些干活的能力，這次我們跳高是為了展示機器人的能力，能跳這么高，要求機器人有比較大的力矩，這對應了更好的負載能力，也要求機器人關節的電機要轉得更快，這對應了機器人行走的速度。

Q：作為初創公司，為何分散精力參加比賽？

A：我們非常缺人，據說別的公司有專門團隊準備比賽，我們既要負責交付又要準備運動會。跳高項目也是臨時決定參加的，主要想通過公開賽事檢驗硬件可靠性，也提升下星動紀元的品牌知名度，希望更多優秀的小伙伴加入我們。

Q：既然交付是平時的工作重點，星動紀元當下的商業化表現如何？

A：星動紀元今年（2025年）已累計交付超300臺產品，另有上百個訂單在量產交付中，訂單中50%以上來自海外客戶。我們的主要商業化落地場景在工業物流、連鎖零售等。

北京商報記者 魏蔚