IT之家 7 月 30 日消息，具身智能機器人公司逐際動力 LimXDynamics 今日宣布推出其全尺寸通用人形機器人 LimXOli，面向 AI 科研人員、機器人開發者及解決方案系統集成商提供 Lite、EDU 及 Super 三個版本可選，售價 15.8 萬元起，即日起開放預訂。

據介紹，LimX Oli 身高 165cm，擁有 31 個機身自由度（不含末端執行器），以通用構型設計、模塊化軟硬件結構與持續完善的工具鏈開發系統，全面支持從算法研發到系統部署的各階段工作。

IT之家從官方獲悉，LimX Oli 也將于 8 月 8 日，亮相北京世界機器人大會 WRC，進行首次公開演示。

LimX Oli 采用憑借全自研本體結構與全身運控算法，擁有 165cm 標準全尺寸身高、31 個機身主動自由度（不含末端執行器），貼近人類形態與運動能力，最大程度適配真實生活和生產場景中的任務需求。該構型支持更高復雜度的全身移動操作控制與動作生成：

單臂自由度 × 7單腿自由度 × 6腰部自由度 × 3頸部自由度 × 2

據官方介紹，LimX Oli 的硬件與 SDK 接口豐富齊全、定義明確、開放性強，支持硬件靈活拆裝與組件替換，兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類型末端執行器，以及語音、視覺、觸覺、IMU、激光雷達等各類外部設備。

此外，其 SDK 接口全面開放，支持訪問本體狀態和傳感器數據、底層關節控制與高層任務調度等，適用于從遙操作系統構建到模仿學習數據采集等多樣化研發場景。

其他方面，LimX Oli 支持云端 API 調用與本地控制融合，動作庫與控制器資源可通過 OTA 持續升級，用戶既可調用穩定的預設動作組合，也可進行個性化開發，快速完成測試與演示。