IT之家 7 月 22 日消息，清華大學唯一持股具身智能企業北京星動紀元科技有限公司今日宣布推出全尺寸雙足人形機器人 —— 星動 L7，面向行業開放售賣。

據介紹，星動 L7 是國內首個由 VLA 大模型驅動、具備全身 55 個自由度的雙足人形機器人，其性能甚至超越特斯拉 Optimus，并成為國內首個同時實現“大運動 + 巧操作”的全尺寸雙足人形機器人。

參數方面，這款機器人身高 171cm，有著 7 軸仿人機械臂、12 自由度靈巧手（每秒點擊 10 次）、全身 55 個自由度、360° 視野（IT之家注：雙目視覺與 3D 激光雷達）、全國性能第一的自研關節模組（扭矩 400 Nm、轉速 25 rad / s）、20 kg 雙臂負重、360° 旋轉跳高爆發力，還有打破紀錄的 4m/s 跑速。

星動 L7 采用關節準直驅方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強度與靈活性”矛盾：準直驅省去傳統減速器，減少動力損耗，結構更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調整輸出。據介紹，其核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復合材料，可承受瞬時爆發壓力，同時將重量控制在 65 kg，避免抵消動力優勢。

星動 L 在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展，配合腰部 3 自由度可構建 2.1 米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業范圍；采用十軸手腕設計，支持側擺 ±45°，前后 ±90°，打破“操作角度固定”局限。

此外，星動 L7 推出全球首創“全尺寸 + 半身形態”切換方案，這種模塊化設計降低單場景部署成本，更驗證了“按需定制”的商業化可行性。