7月5日，雷軍微博發文稱，小米YU7是小米摩德納平臺的第二款車，為了確保品質，依然投入的測試車輛很多，在行業中是非常少見的。

據介紹，小米YU7整車驗證，投入653臺測試車；道路實測，發布會前已完成649萬公里，歷時539天，路試覆蓋296個城市，充分驗證了在復雜路況、惡劣天氣等情況下的通過性。

據了解，小米2023年12月發布了摩德納技術架構，該架構包含電子電氣、電驅系統、電池系統、底盤、下車身系統、熱管理系統等底層技術模塊。