地瓜機器人CEO王叢（圖片地瓜機器人）

2017年，中國首款嵌入式AI視覺芯片旭日1.0處理器發布，僅1.5瓦就實現人臉識別、視頻結構化處理。

七年后，2024年，地瓜機器人從地平線公司拆分并獨立運作，旭日5智能計算芯片應運而生，RDK X5機器人開發者套件售價則低于500元。

6月11日，地瓜機器人更進一步，發布行業首款單SoC算控一體化機器人開發套件RDK S100，整合CPU+BPU+MCU，讓“大腦”和“小腦”做到異構與協同，起售價2799元（6月2499元），加速具身智能規模化落地。

會后，地瓜機器人CEO王叢與筆者一番徹談，他出了很多“反共識”的觀點，比如“通用化人形機器人的出現可能需要7-8年，甚至10年以上的更長時間”。而在當下，傳統機器人的智能化升級、新形態智能機器人的創新，以及四足、輪足、機械臂等形態具身機器人才是當前最具商業化價值賽道。

具身智能普及還需七八年

今年5月28日，地瓜機器人宣布完成1億美元A輪融資。本輪由高瓴創投、五源資本、線性資本、和暄資本、九合創投、Vertex Growth、礪思資本、敦鴻資產、沸點資本、梅花創投、黃浦江資本等投資機構共同參投。

地瓜機器人由地平線機器人原機器人事業部發展而來，于2024年上半年拆分后獨立運作，其創業團隊多是原班人馬。王叢此前是地平線 AIoT 及機器人事業部負責人。

實際上，近年來，機器人行業焦點正快速轉移，市場關注重心已經從集中于機器人本體設計與功能實現，到今年“具身智能”領域呈現爆發式增長態勢，世界模型、多模態交互等技術概念持續升溫。

與此同時，螞蟻集團、京東、阿里巴巴、騰訊等科技巨頭紛紛加碼具身智能賽道，推動產業格局快速演化，市場似乎開始呈現出與大模型相似的頭部集聚效應，甚至資本市場已開始劃分具身智能及人形機器人賽道的“第一梯隊”。

種種跡象表明，行業“淘汰賽”似乎已經開始。

但在王叢看來，具身智能的“淘汰賽”還遠遠沒有到來，甚至距離真正的技術都絕非三四年可完成。通用化人形機器人的出現并且開始大規模應用爆發、真的走進千家萬戶，可能更需要七八年甚至十年以上的更長時間。

王叢認為，所謂的“淘汰賽”，更多是資本層面的觀點。如果新入場的團隊沒有獲得頭部資本的融資，那就會被看作是“淘汰”了。但“具身智能”技術的發展，還需要很長的時間。據悉，當前機器人的真正落地需要在場景適配中兼顧經濟性。

王叢分析稱，現在很多具身智能技術依然處于“都還不能用”的狀態。無論是制造業產線還是服務業場景，用戶買單的核心在于機器人能否創造可量化的、相較于之前更高的商業價值，但目前很多企業所做的產品適用的場景相對有限。并且，落地訂單并不能夠等同于商業化PMF（產品市場匹配度），兩者存在本質差異。

“真正的PMF（Product Market Fit，產品需求匹配）需要能夠產生商業閉環，對于具身智能而言，就是整個產業鏈上的你、我、他，所有的客戶和生態伙伴企業都能賺到錢?！蓖鯀矊P者稱。

機器人創新呈現新趨勢，四足、輪足、半人形具身機器人將迎來量產突破。如同生物的進化，機器人的形態也要以適應環境為前提，以不同種類的本體結構，適應不同行業的應用特點。雖然真正具有通用屬性的人形機器人還需要七八年的時間，但在這之前，機器人行業在各種細分場景依然蘊藏著巨大機遇。

王叢對筆者表示，機器人行業呈現出的創新趨勢來自這三大方向：

第一，傳統機器人的智能化升級。以掃地機器人、割草機器人、協作機器人為代表，擁有數千萬臺的年出貨量規模，亟待進行智能化升級； 第二，新形態的智能機器人。幾乎每1-2個月，就會在諸如陪伴機器人、網球機器人、水下機器人等新興領域有一些消費機器人團隊出現；以割草機器人為例，去年全球出貨量已達數十萬臺，家庭陪伴機器人更有消費需求升級，呈現爆發潛力。 第三，具身機器人方向。從落地節奏看，相較于通用屬性的完全人形具身機器人，四足、輪足、機械臂、半人形等形態的具身機器人場景垂直化程度高，落地速度快，在未來三年時間更具商業化可行性。

比如，機械臂在工業場景已被深度驗證，正加速向消費領域滲透。酒店咖啡制作、商場冰淇淋售賣、醫療按摩等場景中，機械臂技術瓶頸已基本突破，核心在于挖掘精準業務場景。

四足機器人的運動控制技術已趨完善，落地難點在于場景定義。不同應用場景對地面適應性、人機交互邏輯的需求差異，決定了其商業化進度將取決于場景開發的深度，如巡檢、物流等領域已展現出明確需求。RDK S100通過獨特的大小腦異構架構，能夠很好地滿足這些場景的使用需求。

“大家過去拿很多CPU、GPU分離架構做控制、感知，但我們其實做了很多優化和工程化考量，比如運控上做很多異構方式進行加速。當然，這在技術高度上有多難，我倒并不這么覺得，但是確實需要大量工程化地去做，我們希望客戶更專注做好本體，”王叢稱，芯片廠商則更應該把底層技術做好，從而服務好客戶。

本次發布會現場，基于RDK S100，地瓜機器人的產品已經應用在宇樹G1機器人、睿爾曼機器人等多個產品上，讓機器人執行舞蹈表演、物品分揀、復雜地形穿越等實際任務。

目前，地瓜機器人RDK S100的合作客戶已覆蓋超過20個具身智能頭部企業，超過50個合作伙伴正開展測評。

多家企業負責人對筆者稱，2025年初開始，王叢帶隊到很多機器人本體公司，一方面是看RDK S100等產品與客戶是否有合作的可能，另一方面是尋求了解人形機器人本體、機械臂等企業潛在客戶的需求是什么。

可以說，在具身智能真正迎來突破之前，當下機器人行業的規模化突破正是“場景需求驅動產品創新”的邏輯。同時，針對特定場景的傳統機器人具備智能化潛力，而具身機器人短期內會更多在形態創新與場景適配中找到平衡點。

芯片出貨量超500萬片，做機器人行業“賣輪子的人”

當下，機器人賽道競爭加劇。

“然而但凡一個分散長尾的市場，大概率注定有很多‘重復造輪子’的工作是需要被解決的?！蓖鯀脖硎?。

比如，軟件層面的“重復造輪子”問題尤為突出，多數企業依賴開源工具東拼西湊，因缺乏標準化開發平臺，不得不自行重構底層模塊。從感知算法到運動控制，很多公司都在重復開發相似功能，這種低效勞動嚴重消耗了研發資源。而在硬件調試環節，外圍配件的適配流程高度同質化，卻因缺乏統一標準，導致企業在非核心技術環節投入大量精力。

這些重復性工作既非企業核心競爭力，又屬于低價值體力勞動，本質上是行業基礎設施缺失導致的資源浪費。

“在這樣的角度下，一定會孕育出來一個屬于這個時代的做機器人Infra的公司”。王叢表示，地瓜機器人的定位就是想成為這樣機器人的母生態，去做機器人的整個軟硬件Infra基礎設施的提供商，扮演著機器人行業“賣輪子”角色，希望目標是成為“機器人時代的 Wintel”，即類同PC時代的Windows與Intel。

這套Infra，覆蓋了從硬件芯片到軟硬聯合優化的操作系統，再到上層的算法倉庫，以及到整個支撐機器人算法迭代的云平臺，形成了完整軟硬件基礎設施體系。

據王叢介紹，地瓜機器人已在B站等平臺積累了不少開發者創作案例，但相比于海外的開發者社區生態仍有提升空間。

“我們需要認識到，無論是本科生、研究生還是極客群體，他們確實能夠較為輕松地創造出有趣的成果，并且樂于分享。只有當這種狀態形成時，開發者社區才算真正成熟。”王叢稱。

王叢談到對一個理想的機器人開發者社區的構想。他指出，以“持續創新”為核心，地瓜機器人想要的終極開發者生態，是社區要解決開發者的問題，更重要的是能夠源源不斷地涌現全新且豐富有趣的新應用。

目前，地瓜機器人已擁有近10萬名開發者用戶，并每年以100%的速度快速增長，覆蓋日本、韓國、新加坡等20多個國家，而且與超過200家中小創客合作，共同孵化近百種智能機器人新興品類。

獨特的行業定位也形成了獨特的商業模式，多樣化的機器人行業給了地瓜機器人這個“賣輪子的人”很大的市場發展空間。

王叢曾透露，地瓜機器人的商業模式主要分為三部分：

首先，從營收占比來講，最核心是賣芯片，主要場景和客戶都是消費電子，目前旭日系列芯片出貨量已超過500萬片，并且仍保持每年百萬量級的增長； 其次是基于芯片的整體生態布局與產品技術服務； 第三是逐步興起的具身機器人云平臺服務。

在王叢看來，地瓜機器人要在沒有人競爭的地方競爭，而機器人行業正好符合這些標準，是當下空間不大但未來空間巨大，且技術難度高的行業。通過覆蓋硬件、算法到云平臺的全棧布局，以及構建開放、多元、繁榮的行業生態，為行業的發展創造更多可能性。

王叢坦言，地瓜機器人的“護城河”沒有秘籍，就是一點一滴“壘”出來，不斷嘗試各種路線，踏踏實實合作，與這些生態客戶不斷迭代當中累積出來商業化路徑。

“做生態、做Infra，能夠給行業足夠大的容錯空間，地瓜機器人也不會只賭一個賽道、一個品類，而是都會去做，給每一個方向都賦予可能?！蓖鯀卜Q。（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達）