5月19日，小米創辦人，董事長兼CEO、金山軟件董事長雷軍宣布，小米15周年戰略新品發布會定在5月22日晚7點。雷軍表示，發布會重磅新品特別多，包括手機SoC芯片，小米15SPro，小米平板7 Ultra，小米首款SUV等。隨后，小米汽車也在官方微博表示：“ 5月22日晚7點見。預約咨詢現已開啟。”

小米YU7是小米汽車旗下第二款量產車，定位中大型轎跑SUV，預計將于2025年6月-7月上市，市場預計售價在30-40萬元之間，上市后將與特斯拉Model Y競爭。今年3月28日，雷軍正式宣布小米YU7的中文讀音為“小米御7”，寓意“陸地戰車，御風而行”。

據小米汽車小程序顯示，目前小米YU7已經接受預約。

此前官方已對外公布小米YU7的外觀圖。外觀方面，小米YU7采用小米家族式設計語言，前臉采用封閉式設計，大燈樣式與小米SU7類似，但燈腔上部鏤空狀，與之連通的是安放在前艙蓋后方的出風口，預計可將氣流引導至前機艙蓋尾端排出。

車身側面，小米YU7采用溜背造型風格，配備黑色輪眉，并在車頂提供激光雷達版本和無激光雷達版本，搭配隱藏式設計的車門外拉手，整體頗具運動感。尺寸方面，小米YU7長寬高分別為4999/1996/1600（1608）mm，軸距為3000mm，車內采用5座布局。車尾部分，小米YU7尾燈采用貫穿式對稱C字形尾燈組，車頂配備鏤空式擾流板，讓車輛整體線條更加舒展，運動風格更突出。

動力方面，此前申報信息顯示，小米YU7提供單電機和雙電機（高/低功率）車型，其中，單電機車型最大功率為235千瓦；雙電機車型（低功率）前電機最大功率為130千瓦，后電機最大功率為235千瓦；雙電機車型（高功率）前電機最大功率為最大功率為220千瓦，后電機最大功率為288千瓦。電池方面，小米YU7將匹配容量為96.3千瓦時和101.7千瓦時的電池組，其中96.3千瓦時電池對應的續航里程提供725公里、810公里和820公里車型（測試工況未知）；101.7千瓦時電池對應的續航里程提供670公里、750公里和760公里車型（測試工況未知）。

截至目前，小米汽車旗下在售車型為小米SU7和小米SU7 Ultra，其中，小米SU7是小米汽車旗下首款車型，定位中大型車，于2024年3月上市，彼時共推出三款車型，其中，SU7標準版售21.59萬元（后驅），SU7 Pro售24.59萬元（后驅），SU7 Max售29.99萬元（四驅），目前小米SU7售價區間為21.59-29.99萬元。

在此前的2024年最后一天，雷軍曾在小米汽車工廠進行跨年直播，并在直播中定下“2025年要實現30萬輛新車交付”的目標，而后在年度財報會議上，雷軍又將這一目標提升至35萬輛。雷軍之所以有勇氣將銷量提升至35萬輛，主要增量來自于即將發布的小米YU7。

零售數據顯示，今年1-4月，小米SU7累計銷量為104454輛，其中，4月為28585輛。按照35萬輛的年度目標計算，小米汽車前4月的目標完成率為8.17%。