作者｜常博碩

近日，在特斯拉Q1財報電話會上，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克透露，由于中國對稀土等資源出口管制的實施，擎天柱人形機器人（Optimus）的生產計劃將受到影響。

馬斯克還表示，特斯拉方正在與中國方面洽談合作，希望獲得稀土永磁材料的許可。

特斯拉曾計劃將于今年開始量產Optimus人形機器人，目標是年底前有5000臺Optimus機器人走進汽車工廠。

截至目前，特斯拉在Optimus機器人上已經投資了數十億美元。Optimus人形機器人試點生產線位于美國加利福尼亞州弗里蒙特工廠。

在2025 年第一季度更新報告中，特斯拉公司首次向外界展示了 Optimus 人形機器人試生產線。

作為全球機器人行業的領軍企業，當下特斯拉面臨的供應鏈風險主要來自于4月4日，中方采取的對中重稀土相關物項實施出口管制的措施。

據商務部新聞發言人表示，商務部會同海關總署發布關于對釤、釓、鋱、鏑、镥、鈧、釔等7類中重稀土相關物項實施出口管制措施的公告，并于發布之日起正式實施。

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機器人為何必須用到稀土？

“Optimus手臂中的執行器確實使用了永磁體，對于體積受限的部件（如機器人手臂），我們希望盡可能縮小電機尺寸。”特斯拉投資者關系主管特拉維斯·阿克塞爾羅德如是說。

稀土元素作為重要的功能性材料，一直以來被稱為“現代工業的維生素”。稀土永磁是由稀土元素制成的永磁材料，這類材料通過將稀土金屬與過渡金屬混合，采用粉末冶金方法制成，能在無外加磁場下保持穩定磁性。

通常，機器人的關節由伺服電機驅動，釹鐵硼永磁等稀土永磁材料能夠在電機中產生強大的磁場，實現高效的能量轉換，為機器人提供強勁動力與精準控制。

稀土材料的應用不僅能讓機器人電機的功率密度和扭矩密度顯著提升，還能讓機器人在有限的空間實現更加靈巧的操作，極大提升機器人的感知能力與響應速度。

根據《中國稀土永磁材料行業發展現狀分析與投資前景研究報告》，第三代稀土永磁材料釹鐵硼，為人形機器人中重要核心零部件無框力矩電機、空心杯電機的核心材料。

目前，特斯拉生產單臺Optimus機器人大約需要3.5kg高性能釹鐵硼磁材。由于Optimus手臂搭載的電動馬達在密閉空間運行，為防止發生過熱和故障的出現，Optimus必須使用這種特殊的磁鐵。

鋼鐵研究總院朱明剛教授曾表示，永磁材料是稀土中應用最廣、收益最大的種類。由于稀土元素具有4f亞層電子結構、原子磁矩大、自旋軌道耦合強等獨特屬性，同時近年來新一代永磁材料未實現本質上的技術突破，以釹鐵硼為代表的永磁材料在至少10-15年內具有不可替代性。

隨著機器人行業的火熱發展，未來稀土材料的需求也將呈現快速上漲的趨勢。

金力永磁是特斯拉的一級供應商，年報顯示，2023—2028年，全球人形機器人對稀土永磁的消費量將以162.2%的年復合增長率飆升，2028年突破2887.5噸。

而美國地質調查局最新數據顯示，中國稀土儲量占全球49%，2024年產量達27萬噸，占全球70%。

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5000臺擎天柱能順利量產嗎？

馬斯克表示，Optimus目前的生產更多受到供應鏈的影響，中方希望得到保證，特斯拉不會將稀土材料用于軍事用途。

盡管面臨供應鏈的壓力，特斯拉仍希望在今年年底前在其工廠內更廣泛地部署Optimus機器人。馬斯克在財報會上表示，預計今年年底特斯拉工廠將有數千臺Optimus機器人投入使用。

“我們還計劃以比歷史上任何產品都更快的速度擴大 Optimus 的生產規模，我有信心在五年甚至四年內達到年產百萬的目標。”馬斯克分享到。

不過，Optimus機器人生產很大程度上仍處于開發階段。Optimus機器人生產中的大部分零件例如電機、變速箱和其他電子設備都沒有現成的供應鏈，這使得Optimus幾乎所有部件都是全新的。

Optimus大概有1萬到10萬個獨特的部件，作為一個全新的、復雜的產品，它的生產速度必然會受到整個供應鏈中最慢、最不穩定的部件的限制。

Optimus的長期目標是：4-5年內，達到百萬臺產能。

馬斯克在會上澄清說，特斯拉不會立即投入大批量生產，而是先生產幾千臺機器人率先在工廠落地工作，大部分生產將在今年年底完成。

特斯拉已經將人形機器人業務提升至戰略層面。馬斯克直言，“公司的未來從根本上建立在規模化自動駕駛汽車和大量自主人形機器人之上。”

特斯拉的Optimus機器人計劃面世于4年多前。直到2023年3月，第一代機器人Optimus Gen 1正式發布，同年12月迭代至第二代即Optimus Gen 2。

公開信息表示，Optimis Gen 2 身高約1.7 米，體重約45公斤，行走速度能夠達到0.6米/秒。搭載具有11個自由度的靈巧手，搭配觸覺感應。在輕負載情況下，續航時間可達15小時。

從特斯拉的展示來看，Optimus機器人擁有執行復雜任務的能力，例如自主抓取和放置物體，以及物體分類和語音指令、手勢控制等，能夠完成抓雞蛋的動作。

“人形機器人，全球沒有任何公司能匹敵特斯拉。”自信的同時，馬斯克也擔心——“排行榜2-10名會被中國公司占據。”