《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月3日訊（編輯 宋子喬）當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月2日，馬斯克在社交媒體上發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）的最新運(yùn)動(dòng)視頻，并配文“精準(zhǔn)執(zhí)行器加速自動(dòng)化”。

17秒的視頻中，擎天柱展示了類(lèi)人行走能力，與擎天柱早期的行走視頻相比，這次，擎天柱步態(tài)更穩(wěn)健、手臂擺動(dòng)更自然。

特斯拉Optimus人形機(jī)器人項(xiàng)目副總裁Milan Kovac介紹，擎天柱完全采用RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）模擬訓(xùn)練方案。

RL模擬訓(xùn)練是指利用軟件模擬環(huán)境對(duì)RL模型進(jìn)行訓(xùn)練的過(guò)程。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種通過(guò)試錯(cuò)學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化策略的方法，其核心思想是通過(guò)與環(huán)境交互，逐步學(xué)習(xí)如何做出最優(yōu)決策，以最大化累積獎(jiǎng)勵(lì)。

與已經(jīng)熟練掌握后空翻、鯉魚(yú)打挺、自行車(chē)、平衡車(chē)的機(jī)器人相比，擎天柱實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步行走并不能折服科技愛(ài)好者們。

有網(wǎng)友質(zhì)疑并艾特馬斯克旗下AI應(yīng)用Grok。

Grok做了解答，順便diss了一把波士頓動(dòng)力：擎天柱注重實(shí)用、可規(guī)劃應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，其目標(biāo)是以每臺(tái)約3萬(wàn)美元的價(jià)格部署在工廠中、完成精密任務(wù)，計(jì)劃到2025年生產(chǎn)超過(guò)1000臺(tái)。波士頓動(dòng)力的Atlas擅長(zhǎng)后空翻等動(dòng)態(tài)動(dòng)作以用于研究，與它不同，擎天柱優(yōu)先考慮經(jīng)濟(jì)適用性和量產(chǎn)。

此外，Grok還表示，擎天柱將于2026年登陸火星。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月15日，正值SpaceX成立滿(mǎn)23周年，馬斯克宣布，SpaceX重型運(yùn)載火箭“星艦”（Starship）將于2026年底搭載擎天柱前往火星。

同月稍晚時(shí)候，馬斯克在全體員工會(huì)議上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工廠的試產(chǎn)線上完成制造，今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段，今年的生成目標(biāo)是5000臺(tái)，且已訂購(gòu)的零部件足夠支撐今年生產(chǎn)10000—12000臺(tái)，2026年目標(biāo)是生產(chǎn)50000臺(tái)。