2月19日，方正證券發表研究報告認為，靈巧手是人形機器人的重要硬件模塊，集成化、多自由度發展，或隨人形機器人產業落地打開百億元市場。

資本市場上，機器人概念備受關注，2月19日，機器人概念全線爆發，三豐智能、漢威科技、捷昌驅動、巨輪智能、新時達、金發科技、卓翼科技、泰豪科技等多股漲停。長盛軸承、萬達軸承、駿創科技、豐立智能、奧比中光、恒工精密等創歷史新高。

同日，記者從具身智能機器人公司魔法原子了解到，2月19日，魔法原子宣布推出第一代自研靈巧手產品MagicHand S01，MagicHand S01單手具備11個自由度，基于電流與觸覺融合的力位混合控制技術，可實現抓、握、雙指操作等靈巧、復雜的動作。MagicHand S01手部負載高達5公斤，作業場景下最高負載超20公斤，可以滿足工業、商業、家庭等多種場景的落地應用需求。

圖片企業供圖

魔法原子方面表示，作為人形機器人與物理世界進行交互的末端執行器，靈巧手的設計與開發難度頗大，目前人形機器人本體廠商里，僅有極少數廠商能夠實現自主研發。

馬斯克曾透露，Optimus靈巧手的工程量可能會占到整機開發工程的一半。人形機器人產業的快速發展將為靈巧手市場帶來增量需求。

為實現行業最大的負載能力，魔法原子介紹，MagicHand S01采用了扭矩更大的電機，并對承重結構進行了特殊加強設計。此外，一體化壓鑄工藝進一步提升了結構強度。與此同時，魔法原子對非承重結構進行了輕量化設計，在保持靈巧手整體重量不變的同時，提升了負載能力，實現了重量與性能的高度平衡。

魔法原子CEO吳長征表示：“靈巧手是機器人‘擬人化’的關鍵。MagicHand S01不僅具備類人手指的靈活性，還具備強大的負載能力，配合以先進的具身智能操控技術，能適配工業、商業等不同場景落地應用。”

根據頭豹研究院預測，預計保守情況下，2030年全球人形機器人靈巧手市場規模為320.6億元，年復合增長率為81.2%，樂觀情況下達879.7億元，年復合增長率為109.3%。